運動控制方案在藥機的應(yīng)用

時間：2020-08-10作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：100

伺服控制系統(tǒng)解決方案




配置方案及系統(tǒng)原理圖




設(shè)備灌裝部分配置了十三臺伺服電機，每臺電機均配置多圈**編碼器。

灌裝伺服電機參數(shù) (十二臺)

型號	BSH0553P12A1A
額定功率	750W
額定電壓	400V
額定電流	2.0A
額定頻率	50HZ




根據(jù)設(shè)備工藝要求特點，要求伺服電機具有高響應(yīng)伺服電機，考慮工藝要求具有調(diào)電保存功能，所以伺服電機采用了多圈低慣量電機。

絞盤電機參數(shù)

型號	BSH0703P12A1A
額定功率	1.33kW
額定電壓	400V
額定電流	3.0A
額定頻率	50/60HZ




跟隨電機參數(shù)

型號	BSH0703P12A1A
額定功率	1.33kW
額定電壓	400V
額定電流	3.0A
額定頻率	50/60HZ




上下電機參數(shù)

型號	BSH1002P12F1A
額定功率	1.83kW
額定電壓	400V
額定電流	3.9A
額定頻率	50/60HZ




主電機參數(shù)

型號	BSH1002P12F1A
額定功率	1.83kW
額定電壓	400V
額定電流	3.9A
額定頻率	50/60HZ




轉(zhuǎn)閥電機參數(shù)

型號	BSH0553P12F1A
額定功率	750W
額定電壓	400V
額定電流	2.0A
額定頻率	50/60HZ




觸摸瓶參數(shù)

型號	XBTGT5330
尺寸	10'4
色彩	真彩觸摸屏




控制器參數(shù)

型號	LMC20
內(nèi)存	2M




圖5 控制原理示意圖

圖6 灌裝部分圖

控制系統(tǒng)原理圖：

圖7 系統(tǒng)配置圖

圖8 現(xiàn)場電氣柜圖

伺服系統(tǒng)采用總線控制方式，同步部分采用CANMOTION通訊方式，而灌裝伺服采用通用總線CANOPEN控制，人機界面采用彩屏，與PLC采用 Modbus RTU協(xié)議通訊。




控制要點的實現(xiàn)

1）灌裝伺服精確控制

灌裝部分由十二臺灌裝伺服電機和轉(zhuǎn)閥伺服電機組成，灌裝電機主要控制抽和灌藥動作，而轉(zhuǎn)閥電機實現(xiàn)抽和灌藥之間的切換。由于灌藥精度要求比較高，所以對伺服的定位要求也較高，其控制精度將直接影響灌裝精度。

圖9 灌裝控制原理

圖10 灌裝伺服內(nèi)部現(xiàn)場圖片

2）跟蹤飛剪的實現(xiàn)

西林瓶由于需要在輸送過程中灌裝，所以需要在灌裝同時做飛剪運動。這樣就保證灌裝的要求。由于西林瓶口較小，所以跟隨精度將決定灌裝的效果。

圖11 控制示意圖

圖12 西林灌裝頭現(xiàn)場照片

3）進瓶伺服的控制

進瓶伺服采用伺服控制，這樣可以大大提高進瓶的效率以及實現(xiàn)**功能，比如：無泵不進瓶功能等。

圖13 進瓶示意圖

圖14 進瓶現(xiàn)場照片




伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用的優(yōu)勢




1）包裝較大速度可達24000PCS/H，灌裝精度可以微調(diào)，保證灌裝速度的同時，達到相應(yīng)的精度。

2）跟針伺服精度由原±2mm提高到±1mm，灌裝效率以及減少破瓶率。

3）無瓶不灌、無瓶止塞功能較加可靠。

4）由于絞龍伺服控制，在不影響速度的情況下，還可以實現(xiàn)無泵不進瓶功能。

5）由于運動控制器自帶以太網(wǎng)，所以遠程服務(wù)以及維護成為現(xiàn)實。


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