G120在快速啟停上的一個(gè)應(yīng)用小技巧

時(shí)間：2020-08-18作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：316

某些設(shè)備在工藝應(yīng)用上可能需要快速啟停或快速點(diǎn)動(dòng)操作，例如某貼紙機(jī)上需要快速把瓦楞紙移動(dòng)到固定工位上，一個(gè)工作周期為600ms。而這種設(shè)備使用的電機(jī)一般都是異步電機(jī)，要想在異步電機(jī)上實(shí)現(xiàn)快速動(dòng)作會(huì)有很大的難度。

<圖1-1 某快速啟停設(shè)備>

應(yīng)用分析

       對(duì)于G120驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)，從接到啟動(dòng)命令到速度輸出，再到接到停止命令減速到0。在這個(gè)操作過(guò)程中會(huì)經(jīng)歷下面這個(gè)步驟：

<圖2-1 控制時(shí)序>

主要經(jīng)歷的時(shí)間為：

T1：電機(jī)勵(lì)磁時(shí)間           T2：加速時(shí)間

T3：穩(wěn)速運(yùn)行時(shí)間           T4：減速時(shí)間

T5：電機(jī)去磁時(shí)間

      為了實(shí)現(xiàn)快速啟停的要求，可以把加減速時(shí)間盡可能縮短；勵(lì)磁和去磁時(shí)間也可以做調(diào)整，但是不能調(diào)整過(guò)多，否則有可能影響電機(jī)的正常啟停;例如勵(lì)磁不充分,有可能導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法啟動(dòng). 如果可以不用勵(lì)磁和去磁那么就可以大大縮短整個(gè)操作周期；通過(guò)不去使能的方法可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，但是使能如果一直給著又有可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重！嚴(yán)重時(shí)有損壞電機(jī)的可能性。

  解決方法

       在G120變頻器參數(shù)里有一個(gè)參數(shù)P1228脈沖封鎖延時(shí)。在G120收到OFF1或OFF3命令后，電機(jī)開(kāi)始減速，實(shí)際值減速到P1226閥值后，P1228脈沖封鎖延時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，到達(dá)時(shí)間后變頻器封鎖脈沖輸出。

       所以可以設(shè)置一個(gè)延時(shí)時(shí)間在P1228里，在這段時(shí)間內(nèi)電機(jī)將保持勵(lì)磁，如果再次接到啟動(dòng)命令后，電機(jī)將不在需要再次勵(lì)磁而直接啟動(dòng)。這樣就可以大大縮短工作周期，達(dá)到快速啟停的目的。

<圖3-1 測(cè)試曲線>

r0063:速度實(shí)際值        r0068:電流實(shí)際值

       從圖3-1可以看到電機(jī)在減速到0之后脈沖使能和勵(lì)磁完成位都沒(méi)有撤銷。再次接到啟停命令后，電機(jī)直接運(yùn)行起來(lái)。

注意事項(xiàng)：

1.     P1228的時(shí)間不能設(shè)置過(guò)長(zhǎng)，一定要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的操作節(jié)拍來(lái)合理地設(shè)置。否則有可能導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重。

2.     P1226零速閥值和P1227零速監(jiān)控時(shí)間有可能會(huì)影響P1228的效果（例如P1226設(shè)置過(guò)大而且P1227設(shè)置過(guò)小，則有可能會(huì)導(dǎo)致變頻器提前封鎖脈沖）；可根據(jù)實(shí)際情況合理調(diào)整。一般情況下P1227的時(shí)間應(yīng)大于P1228。

3.     如果激活了抱閘功能，那么在P1217和P1228時(shí)間內(nèi)電機(jī)將都不去磁，一直保持使能輸出。所以如果同時(shí)激活了抱閘功能，要綜合考慮P1217和P1228的時(shí)間設(shè)置。


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