S7-300 集成PN 口與S7-300 CP343-1 模塊的以太網(wǎng)通訊

時間：2020-08-25

S7-300 集成PN 口與S7-300+CP343-1 模塊的以太網(wǎng)通訊

1. S7 通信簡介

S7 通信是S7 系列PLC 基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET 網(wǎng)絡的一種優(yōu)化的通訊協(xié)議，主要用于S7300/400PLC 之間的通信。SIMATIC S7-PN CPU 包含一個集成的PROFINET 接口，該接口除了具有PROFINET I/0 功能，還可以進行基于以太網(wǎng)的S7 通訊協(xié)議。SIMATIC S7-PN CPU 支持無確認數(shù)據(jù)交換、確認數(shù)據(jù)交換和單邊訪問功能。功能塊的調(diào)用如圖1，圖2 所示。本文以單邊編程通信進行說明。

若單邊通信設置在S7-300 集成PN 口這端時，功能塊的調(diào)用如圖1 所示

若單邊通信設置在S7-300+CP343-1 模塊這端時，功能塊的調(diào)用如圖2 所示

要通過S7-PN CPU 的集成PROFINET 接口實現(xiàn)S7 通信，需要在硬件組態(tài)中建立連接。

2. 硬件及網(wǎng)絡組態(tài)

CPU 采用一個315-2PN/DP，另一個315-2DP+CP343-1 模塊，使用以太網(wǎng)進行通信。在STEP7 中創(chuàng)建一個新項目，項目名稱為PN S7。插入兩個S7-300 站，在硬件組態(tài)中分別插入CPU315-2PN/DP 和CPU315-2DP.如圖所示，分別組態(tài)兩個系統(tǒng)的硬件模塊：

注意事項：選擇以太網(wǎng)的時候應該選擇剛才組態(tài)**個站的時候新建的網(wǎng)絡Ethernet(1)，從而保證兩個PLC 在同一個以太網(wǎng)內(nèi)。

分別下載各自的硬件組態(tài)到相應的PLC 中。

3. 建立通信鏈接通道

**的硬件組態(tài)只是保證了PLC 能夠通過通信處理器模塊到工業(yè)以太網(wǎng)內(nèi)，并且配置了CP343-1 的IP 地址，輸入/輸出地址。而工業(yè)以太網(wǎng)采用的TCP/IP協(xié)議，是基于一種可靠的連接進行通信的。也就是說，通信雙方還沒有建立一個通信的通道，CPU 也就無法知道到底在和誰在通信，采用什么樣的協(xié)議通信。因此，為了能夠順利通信，必須在以太網(wǎng)的各個站點之間建立通信鏈接通道。西門子的工業(yè)以太網(wǎng)支持的連接主要有S7 Connection、TCP/IP、ISO-ON-TCP 等。

在項目管理器界面下單擊組態(tài)網(wǎng)絡按鈕，出現(xiàn)下圖所示組態(tài)界面。

右擊其中一個站的CPU（315-2PN/DP）,在出現(xiàn)的選項中選擇“插入新連接”后，如下圖所示。

選擇框內(nèi)已組態(tài)的站點，在連接類型中選擇S7 連接，單擊確定按鈕，出現(xiàn)S7屬性對話框：

在常規(guī)信息標簽內(nèi)，這里需要用戶記住連接的標識號（ID）,并且單擊“單向”，單擊“確定”按鈕，可以看到在組態(tài)網(wǎng)絡圖下半部分**行出線一個連接，這個連接包括ID 號、通信雙方的CPU 的型號，連接激活狀態(tài)和連接的類型等信息。因為是單向連接，連接表中沒有通信伙伴的ID，選中站點CPU315-2DP 所在的小方框，連接表中沒有連接信息。

建立好連接后選擇圖中的**個站的CPU，保存，編譯，單擊下載按鈕；然后在選擇另一個站的CPU 下載。在S7 單向連接，CPU315-2PN/DP 和CPU315-2DP 分別作為客戶機（Client）和服務器（Server）,客戶機調(diào)用單向通信功能塊GET和PUT，通過以太網(wǎng)和S7 通信，讀，寫服務器的存儲區(qū)。服務器是通信中的被動方，不需要調(diào)用通信功能塊。至此，已成功建立一個基于S7 連接的小型工業(yè)以太網(wǎng)。下面以該以太網(wǎng)為基礎通過編程來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享和通信。

注意事項：S7-300 站點是否能作S7 通信的客戶機或建立S7 雙向連接，與CPU和以太網(wǎng)CP 的訂貨號和固件版本號都有關系。

4. 軟件編程（單邊訪問）

可以通過FB14“GET”，從遠程CPU 中讀取數(shù)據(jù)。在REQ 的上升沿處讀取數(shù)據(jù)。在REQ 的每個上升沿處傳遞參數(shù)ID、ADDR_1 和RD_1。在每個作業(yè)結(jié)束之后，可以分配新數(shù)值給ID、ADDR_1 和RD_1 參數(shù)。通過狀態(tài)參數(shù)NDR 數(shù)值為1 來指示此作業(yè)已完成。只有在**個作業(yè)已經(jīng)完成之后，才能重新激活讀作業(yè)。遠程CPU 可以處于RUN 或STOP 工作狀態(tài)。如果正在讀取數(shù)據(jù)時發(fā)生訪問故障，或者如果數(shù)據(jù)類型檢查過程中出錯，則出錯和警告信息將通過ERROR 和STATUS 輸出表示。

通過使用FB15“PUT”,可以將數(shù)據(jù)寫入到遠程CPU。在REQ 的上升沿處發(fā)送數(shù)據(jù)。在REQ 的每個上升沿處傳遞參數(shù)ID、ADDR_1 和SD_1。在每個作業(yè)結(jié)束之后，可以分配新數(shù)值給ID、ADDR_1 和SD_1 參數(shù)。如果沒有產(chǎn)生任何錯誤，則在下一個FB 調(diào)用時，通過狀態(tài)參數(shù)DONE 來指示，其數(shù)值為1.只有在最后一個作業(yè)完成之后，才能再次激活寫作業(yè)。遠程CPU 可以處于RUN 或STOP模式。如果正在寫入數(shù)據(jù)時發(fā)生訪問故障，或如果執(zhí)行檢查過程中出錯，則出錯和警告信息將通過ERROR 和STATUS 輸出表示。

打開CPU315-PN/DP 的OB1,在OB1 中依次調(diào)用FB14，F(xiàn)B15 如圖所示，插入兩個共享數(shù)據(jù)塊DB1 和DB2，在CPU315-2DP 站點中插入兩個共享數(shù)據(jù)塊DB3 和DB4。

編譯下載程序，通過變量表監(jiān)視可以看到運行結(jié)果。

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詞條
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