西門子PLC S7-3000系列的入門至熟練使用教材,適合初學(xué)者以及相關(guān)從業(yè)人員。知識入門簡單易懂~
執(zhí)行OB100
起動循環(huán)時間監(jiān)控
數(shù)據(jù)寫入輸出模塊
讀取輸入模塊狀態(tài)
執(zhí)行用戶程序
執(zhí)行其他任務(wù)
圖1-4掃描過程
梯形圖中Q4.0的線圈“通電”時,對應(yīng)的輸出過程映像位為1狀
態(tài)。信號經(jīng)輸出模塊隔離和功率放大后,繼電器型輸岀模塊屮對應(yīng)的
硬件繼電器的線圈通電,其常廾觸點閉合,使外部負載通電工作。
小部輸入電路接通時,對應(yīng)的輸入過程映像位(例如⑩0.0)為1狀態(tài),
梯形圖中對應(yīng)的輸入位的常開觸點接通,常閉觸點斷開。
某一編程元件對應(yīng)的過程映像位為1狀態(tài)時,稱該編程元件為
ON,過程映像位為0狀態(tài)時,稱該編程元件為OFF
循環(huán)時間( Cycle time)是指操作系統(tǒng)執(zhí)行一次圖1-4所示的循環(huán)
操作所需的時間,又稱為掃描循環(huán)時間( Scan Cycle Time)或掃描周
380V
KM EA SBI
SBI
KM
SB2
SB2
FR
380V
FR
□KM
圖1-3異步電動機控制電路
SBI
起動
輸入映像寄存器
IL HO AC 220VO
I0.1
I0.1I02Q40
SB2
停止
12L
KM FR
Q40
Q4.0
Q4.0
輸出塊像寄存器
DC 24V
圖1-5PLC外部接線圖與梯形圖
A(
I0.1
∥接在左側(cè)母線上的I0.1的常開觸點
Q4.0〃與0.1的常開觸點并聯(lián)的Q4.0的常
開觸點
AN
I0.2
∥與并聯(lián)電路串聯(lián)的I0.2的常閉觸點
Q40/Q4.0的線圈
梯形圖對應(yīng)的邏輯表達式:Q40=(01+Q4.0)·10.2
西門子PLC的分類
1.S7系列:傳統(tǒng)意義的PLC產(chǎn)品,S7-200是針對低性能要求
的小型PLC。S7-300是模塊式中小型PLC,較多可以擴展32個模塊
S7-400是大型PLC,可以擴展300多個模塊。S7-300/400可以組成
MPI、 PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)等。
2.M7-300/400:采用與S7-300/400相同的結(jié)構(gòu),它可以作為CPU
或功能模塊使用。具有AT兼容計算機的功能,可以用C,C十十或
CFC等語言來編程。
3.C7由S7-300PLC,HMI(人機接口)操作面板、IO、通信和
過程監(jiān)控系統(tǒng)組成。
4. WinAc基于 Windows和標準的接凵(^ ctive,OPC),提供軟
件PLC或插槽PLC。
系列簡介
S7-300的CPU模塊(簡稱為CPU)都有一個編程用的RS-485接
口,有的有 PROFIBUS-DP接口或PtP串行通信接口,可以建立一個
MPI(多點接口)網(wǎng)絡(luò)或DP網(wǎng)絡(luò)。
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1.電源模塊2.后備電池3.24VDC連接器4模式開關(guān)5狀態(tài)
和故障指示燈
6存儲器卡(CPU313以上)7.MPI多點接口8前連接器
9.前
圖22S7-300PLC
功能較強的CPU的RAM為512KB,較大8192個存儲器位,512
個定時器和512個計數(shù)器,數(shù)字量較大6536,模擬量通道較大為
4096。有350多條指令。
計數(shù)器的計數(shù)范圍為1~999,定時器的定時范圍為10ms~9990s。
圖2-3s7-300的安裝
總線連接器
冒冒冒冒冒
擴展機架
機架2
電源模塊34567891011槽號
擴展機架
冒冒冒冒冒冒
IM
機架1
電源模塊3
567891011柚號
*機
機架0
IM
34567891011槽號
電源模塊CPU模塊
圖24多機架的S7-300PLC
只需要擴展一個機架,可以使用價格*的IM365接口模塊對
數(shù)字量模塊從0號機架的4號槽開始,每個槽位分配4個字節(jié)的
地址,32個IO點。
模擬量模塊一個通道占一個字地址。從IB256開始,給每一個模
擬量模塊分配8個字。
1.模塊診斷功能
可以診斷出以下故障:失壓,熔斷器熔斷,看門狗故障, EPROM
RAM故障。
模擬量模塊共模故障、組態(tài)/參數(shù)錯誤、斷線、上下溢出
2.過程中斷
數(shù)字量輸入信號上升沿、下降沿中斷,模擬量輸入**限,CPU暫
停當前程序,處理OB40。
1.狀態(tài)與故障顯示LED
SF(系統(tǒng)出錯/故障顯示,紅色):¢PU硬件故障或軟件錯誤時亮。
BATF(電池故障,紅色):電池電壓低或沒有電池時亮。
DC5V(+5V電源指示,綠色):5V電源正常時亮。
FRCE(強制,黃色):至少有一個IO被強制時亮。
RUN(運行方式,綠色):CPU處于RUN狀態(tài)時亮;重新啟動
時以2Hz的頻率閃亮;HOLD(單步、斷點)狀態(tài)時以0.5Hz的頻
率閃亮。
STOP(停止方式,黃色):CPU處于STOP,HOLD狀態(tài)或重新
啟動時常亮。
BUSF(總線錯誤,紅色)。
NEMEN日目
念與故障LED
存儲器
卡插槽
模式選擇器
后備電池
多點接凵
ROFIBUS-DP
電源與系統(tǒng)
接地端子
圖2-5CPU318-2的面板
2.模式選擇開關(guān)
(1)RUNP(運行編程)位置:運行時還可以讀出和修改用戶程序,
改變運行方式
(2)RUN(運行)位置:CPU執(zhí)行、讀出用戶程序,但是不能修
改用戶程序。
(3)STOP(停止)位置:不執(zhí)行用戶程序,可以讀出和修改用
戶程序。
(4)MRES(清除存儲器):不能保持。將鑰匙開關(guān)從STOP狀
態(tài)搬到MRES位置,可復(fù)位存儲器,使CPU回到初始狀態(tài)
復(fù)位仔儲器操作:通電后從STOP位置扳到MRES位置,“STOP”
LED)熄滅ls,亮1s,再熄滅1s后保持亮。放開開關(guān),使它回到STOP
位置,然后又回到MRES,“STOP”LED以2Hz的頻率至少閃動3s,
表示正在執(zhí)行復(fù)位,最后“STOP”LED一直亮
某些CPU模塊上有集成IO。
PLC使用的物理存儲器:RAM,ROM,快閃存儲器( Flash eprom)
和 EEPROM。
S7-300CPU的分類
1.緊湊型CPU:CPU312C,313C,313C-PtP,313C-2DP,314C-PtP
和314C-2DP。各CPU均有計數(shù)、頻率測量和脈沖寬度調(diào)制功能。有
的有定位功能,有的帶有IO。
2標準型CPU:CPU312,CPU313,314,315,315-2DP和316-2DP。
3.戶外型CPU:CPU312IFM,314IFM,314戶外型和315-2DP
在惡劣的環(huán)境下使用。
4.**CPU:317-2DP和CPU318-2DP。
5.故障安全型CPU:CPU3l5F
S7-300的輸入輸出模塊
輸入輸出模塊統(tǒng)稱為信號模塊(SM)。
前連接器插在前蓋后面的凹槽內(nèi)。一個編碼元件與之嚙合,該連
接器以能插入同類模塊。
板總線接口
板總線接口
24V
圖2-7數(shù)寧量輸入模塊
圖28數(shù)字量輸入模塊
兩線式接近開關(guān)的漏電流小于輸入模塊允許的靜態(tài)電流,匯點輸
入的電流流進輸入模塊,反之為源輸入電路
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詞條
詞條說明
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緊湊型控制器是一款節(jié)省空間的模塊化控制器,適合要求簡單或**邏輯、 HMI和網(wǎng)絡(luò)功能的小型自動化系統(tǒng)。?S7-1200設(shè)計緊湊、成本低廉且功能強大,是控制小型應(yīng)用的**解決方案。? ? ? ?作為 SIMATIC“全集成自動化”(TIA, Totally Integrated Automation) 計劃的一部分, S7-1200 產(chǎn)品系列和 TI
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