淺談無線溫度監(jiān)控系統(tǒng)在低功耗開關(guān)柜中的應(yīng)用

    摘要:為了能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)高壓開關(guān)柜的溫度狀況,提出一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的開關(guān)柜溫度在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。設(shè)計(jì)的無線溫度在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)不僅解決了開關(guān)柜內(nèi)高溫、高壓、強(qiáng)電磁感應(yīng)等在惡劣環(huán)境下不易檢測(cè)的問題,而且從硬件選擇和軟件設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)低功耗設(shè)計(jì),能夠長(zhǎng)時(shí)間實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)高壓開關(guān)柜溫度,很大程度上延長(zhǎng)了無線溫度監(jiān)控系統(tǒng)的壽命。
    關(guān)鍵詞:開關(guān)柜;在線監(jiān)測(cè);溫度;低功耗;無線
    0 引言
           高壓開關(guān)柜作為發(fā)電廠及變電站中的重要設(shè)備,起到通斷、保護(hù)和控制等作用。[1]目前普遍使用小車式開關(guān)柜,開關(guān)柜與斷 路器之間均采用動(dòng)、靜觸頭連接,在動(dòng)、靜觸點(diǎn)接觸時(shí),二者之間存在一個(gè)接觸電阻,電流流過會(huì)引起觸點(diǎn)的發(fā)熱。由于小車與開關(guān)柜因制造、運(yùn)輸或安裝可能出現(xiàn)問題,或使用過程中發(fā)生氧化或腐蝕,都有可能引起觸頭接觸不良,造成接觸電阻增大等現(xiàn)象。過大的接觸電阻將導(dǎo)致觸頭溫度升高,發(fā)展到一定程度可能燒毀觸頭,造成停電,甚至引起火災(zāi)等嚴(yán)重事故。在長(zhǎng)期運(yùn)行過程中,觸電和母線排連接處也可能因?yàn)槔匣蚪佑|電阻過大而發(fā)熱,而這些位置的發(fā)熱也有可能導(dǎo)致火災(zāi)事故。
            綜上所述,及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理開關(guān)柜觸頭過熱問題是防止此類事故發(fā)生的關(guān)鍵。由于開關(guān)柜處于高壓環(huán)境、空間狹小、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,人工巡檢存在很大困難和局限性,不能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和提前預(yù)警。因此開發(fā)一套結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,性能可靠,操作方便,成本低廉的開關(guān)柜觸頭溫度在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng),實(shí)時(shí)測(cè)量和監(jiān)視高壓開關(guān)柜內(nèi)的溫度變化,預(yù)測(cè)可能引起火災(zāi)或故障的局部過熱情況, 在故障發(fā)生之前發(fā)出警報(bào)和檢修建議,是避免事故發(fā)生、控制故障惡化的有效手段,對(duì)于保證高壓開關(guān)柜的正常運(yùn)行,提高電力系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性有著非常重要的意義。[2-3]為了解決上述問題,本文提出了基于低功耗的無線測(cè)溫系統(tǒng)[4-6],基于開關(guān)柜自身的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了低功耗無線傳感網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,實(shí)現(xiàn)了低功耗長(zhǎng)時(shí)間工作的無線測(cè)溫系統(tǒng)。
    1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
            系統(tǒng)分為兩個(gè)部分,即無線溫度傳感器網(wǎng)絡(luò)和上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)框圖如圖1所示。 
            無線傳感器網(wǎng)絡(luò):無線傳感器節(jié)點(diǎn)分為溫敏電阻傳感器節(jié)點(diǎn)與數(shù)字溫濕度傳感器節(jié)點(diǎn)兩種,溫敏電阻傳感器節(jié)點(diǎn)根據(jù)主節(jié)點(diǎn)分配的時(shí)隙進(jìn)行定時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù),數(shù)字溫濕度傳感器節(jié)點(diǎn)以相同時(shí)間間隔發(fā)送數(shù)據(jù),兩種傳感器均通過無線芯片將溫度值發(fā)送給主節(jié)點(diǎn),構(gòu)成一對(duì)多的星型網(wǎng)絡(luò)。
            上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng):無線主節(jié)點(diǎn)通過RS232串口將數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機(jī),上位機(jī)軟件由LabVIEW開發(fā),可監(jiān)控整個(gè)變電站中開關(guān)柜的溫度狀態(tài),一旦出現(xiàn)溫度過高便進(jìn)行聲光報(bào)警,并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ),方便管理和歷史查詢。
    圖1 測(cè)溫系統(tǒng)總框圖
    2 無線測(cè)溫節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
           從降低節(jié)點(diǎn)功耗和簡(jiǎn)化節(jié)點(diǎn)硬件結(jié)構(gòu)等角度考慮,本文基于低功耗處理器PIC16LF726和集成射頻芯片CC1101設(shè)計(jì)了溫度傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。溫度傳感器采用溫敏電阻傳感器,該傳感器不受周圍電場(chǎng)、磁場(chǎng)等干擾,自身不需要電源供電,利用單片機(jī)IO 控制和AD采集傳感器分壓值監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)電壓。PIC16LF726對(duì)溫度傳感器進(jìn)行采集,進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)處理后由SPI發(fā)送至低功 耗集成射頻芯片CC1101,由CC1101進(jìn)行無線數(shù)據(jù)傳輸。無線傳感器節(jié)點(diǎn)硬件框架如圖2所示。
    PIC16F726的工作電壓范圍較寬,支持1.8V-3.6V的運(yùn)行電壓,電容充放電壓電量不穩(wěn)的情況下也可以正常工作。在1MHz 待機(jī)電流典型值為60nA。
    圖2 傳感器節(jié)點(diǎn)硬件框架
            CC1101是美國(guó)TI公司推出的一款低功耗、體積小、靈敏度高、集成度高、多通道的無線收發(fā)芯片,CC1101芯片供電電壓為1.8V-3.6V,其靈敏度為-110dBm,在所有的工作頻段上,可編程輸出功率為-30~10dBm。CC1101還為數(shù)據(jù)包處理、數(shù)據(jù)緩沖、突發(fā)數(shù)據(jù)傳輸、清除信道評(píng)估、連接質(zhì)量指示和電磁波激發(fā)提供廣泛的硬件支持。
           無線測(cè)溫節(jié)點(diǎn)采用級(jí)電容與電池配合供電的方式,保證了傳感器節(jié)點(diǎn)可以長(zhǎng)期穩(wěn)定工作,電容供電降低了對(duì)電池容量的要求。電池容量的降低不僅縮減了整個(gè)模塊的尺寸,還減少了電池爆破等較端情況造成的安全隱患。
           無線傳感器網(wǎng)絡(luò)采用一對(duì)多的方式構(gòu)成星型網(wǎng)絡(luò),由于無線溫度節(jié)點(diǎn)電源容量有限,大多數(shù)時(shí)間均處于睡眠狀態(tài),平均發(fā)送周期較長(zhǎng),發(fā)送間隔由主節(jié)點(diǎn)分配。主節(jié)點(diǎn)長(zhǎng)期處于接收狀態(tài),實(shí)時(shí)接收溫敏電阻傳感器節(jié)點(diǎn)及溫濕度傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)送的溫濕度信息。當(dāng)接收到溫敏電阻傳感器節(jié)點(diǎn)的信息后,主節(jié)點(diǎn)將根據(jù)當(dāng)前的溫敏電阻傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)目及上個(gè)節(jié)點(diǎn)到來的時(shí)間為傳感器計(jì)算下次傳送的時(shí)隙,并向子節(jié)點(diǎn)發(fā)送包含時(shí)隙信息的應(yīng)答信息。當(dāng)接收到溫濕度傳感器節(jié)點(diǎn)的信息后,主節(jié)點(diǎn)將回復(fù)應(yīng)答信息防止多次發(fā)送。
            主節(jié)點(diǎn)接收到節(jié)點(diǎn)上傳的溫度信息后立即通過RS232串口將數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機(jī),由上位機(jī)軟件統(tǒng)一進(jìn)行顯示、存儲(chǔ)、報(bào)警。上位機(jī)還可向主節(jié)點(diǎn)主動(dòng)發(fā)送命令信息,以改變網(wǎng)絡(luò)上傳周期等參數(shù)。
    3 低功耗實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
    3.1 PIC單片機(jī)功耗分析
        (1)待機(jī)電流:-2.0V時(shí)典型值為60nA。
        (2)工作電流:32kHz、2.0V時(shí)典型值為7.0μA;1MHz、2.0V時(shí)典型值為110μA。
        (3)低功耗看門狗定時(shí)器電流:-1.8V時(shí)典型值為0.5μA。
        (4)看門狗消耗電流:500nA。
        (5)BOR消耗電流:8μA,睡眠可以關(guān)閉。
        (6)上拉電阻會(huì)消耗20多μA的電流,運(yùn)行中注意合理配 置單片機(jī)內(nèi)置的上拉電阻—禁止上拉電阻。
        (7)下載引腳有一個(gè)10k電阻,需要合理配置RE3引腳, 防止產(chǎn)生泄漏電流。
         使能開門狗,關(guān)閉BOR,對(duì)單片機(jī)在不同工作速率下運(yùn)行的功耗進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試結(jié)果如表1所示。
    表 1  PIC 不同工作速率下運(yùn)行的功耗
           測(cè)試表明,CPU運(yùn)行速度越快,單片機(jī)功耗越大,適當(dāng)降低CPU運(yùn)行速度可降低單片機(jī)功耗。
    3.2 CC1101功耗分析 
        (1)掉電模式:關(guān)閉XOSC,芯片寄存器值保存,此時(shí)功耗為0.2μA,在WOR狀態(tài)中的sleep階段,功耗為0.5μA。不關(guān)閉XOSC,芯片寄存器值保存,此時(shí)功耗為100μA。
        (2)IDLE模式:IDLE狀態(tài)為CC1101的過渡狀態(tài),此時(shí)功耗為1.7mA。
        (3)由IDLE向RX或TX轉(zhuǎn)換:轉(zhuǎn)換過程中將進(jìn)行自動(dòng)頻率校準(zhǔn),平均功耗為8.4mA。
        (4)手動(dòng)頻率校準(zhǔn):平均功耗為8.4mA。
        (5)發(fā)送/接收溢出狀態(tài):平均功耗為1.7mA。
        (6)接收狀態(tài)(433M):當(dāng)接收速率為1. 2 K時(shí),功耗為 15mA;當(dāng)接收速率為38.4K時(shí),功耗為15mA;當(dāng)接收速率為250K時(shí),功耗為15.7mA。
        (7)發(fā)送狀態(tài)(433M):發(fā)送功率為+10 dBm時(shí),功耗為29.2mA;當(dāng)發(fā)送功率為0dBm時(shí),功耗為16.0mA;當(dāng)發(fā)送功率為-10dBm時(shí),功耗為13.1mA。
         CC1101發(fā)送功耗包括四個(gè)部分:配置寄存器狀態(tài)功耗、IDLE轉(zhuǎn)發(fā)送狀態(tài)功耗、時(shí)鐘自校準(zhǔn)狀態(tài)功耗、發(fā)送數(shù)據(jù)狀態(tài)功耗。
          在這四個(gè)部分里,IDLE轉(zhuǎn)發(fā)送狀態(tài)時(shí)間較短,約為80μs, 自動(dòng)時(shí)鐘校準(zhǔn)時(shí)間不受PIC單片機(jī)運(yùn)行速度影響,約占800μs, 功耗電流在10mA左右。
          配置寄存器狀態(tài)時(shí)間受CPU速度、SPI速度、發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)、前導(dǎo)碼字節(jié)數(shù)、同步字節(jié)數(shù)影響。將前導(dǎo)碼同步字與發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)固定,改變CPU與SPI速度,測(cè)試CPU與SPI速度對(duì)功耗的影響,測(cè)試結(jié)果如表2所示。
    表 2 配置寄存器狀態(tài)時(shí)間(ms)
           測(cè)試表明,CPU運(yùn)行速度越快,轉(zhuǎn)換速度越快,SPI速度越快,轉(zhuǎn)換速度越快。
           對(duì)于發(fā)送數(shù)據(jù)狀態(tài)而言,僅與傳輸頻帶與數(shù)據(jù)發(fā)送速率有關(guān),調(diào)整CPU與SPI分頻基本不會(huì)影響其速度。
           無線發(fā)送狀態(tài)是節(jié)點(diǎn)功耗很大的一部分,通過調(diào)整無線模塊的**功率,也可以進(jìn)一步降低節(jié)點(diǎn)整體功耗。
           綜合以上測(cè)試結(jié)果,將本系統(tǒng)MCU速度配置為8M,SPI配置為4分頻,**功率為階梯功耗**模式。將CPU速度配置為8M是為了平衡CPU功耗與無線發(fā)送功耗,又保證了CPU工作 穩(wěn)定性。T波為梯形波,平均功耗低但通信效果好,符合低功耗要求。
           平均電流=(待機(jī)電流×?xí)r間+工作時(shí)間×電流+看門狗醒的時(shí)間×電流)/總時(shí)間 
           周期時(shí)間是12min,12×60×1000=720000ms;
           看門狗12分鐘醒30×12=360次,工作電流按照3mA計(jì);
           PIC單片機(jī)工作時(shí)間:t=360×20us=7200us=7.2ms;
           CC1101工作時(shí)間:t=3.2ms,工作電流12mA計(jì);
           總的時(shí)間電流積為:720000×0.01mA+7.2×3mA+3.2×12mA=7200+21.6+36.24=7257mA×ms
           平均電流:7257/720000=10.08uA
           由于無線測(cè)溫模塊供電是利用耦合線圈從母線上實(shí)時(shí)取電,之后存儲(chǔ)在級(jí)電容里,從而保證了無線測(cè)溫模塊供電的可靠性和*性。當(dāng)設(shè)備停電時(shí),可以利用無線模塊自身的電池供電,保證無線測(cè)溫系統(tǒng)在任何狀態(tài)下都能可靠工作。
    4 安科瑞無線測(cè)溫系統(tǒng)介紹及選型
          安科瑞無線測(cè)溫監(jiān)控系統(tǒng)是根據(jù)當(dāng)前無線測(cè)溫系統(tǒng)的要求,在廣泛征求用戶和*意見的基礎(chǔ)上,充分吸收當(dāng)前國(guó)內(nèi)外廠家的成功案例,并結(jié)合安科瑞多年來的豐富經(jīng)驗(yàn),采用面向?qū)ο蟮姆謱臃植际皆O(shè)計(jì)思想,結(jié)合自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)而設(shè)計(jì)的一款的無線測(cè)溫軟件。
    4.1 Acrel-2000T無線測(cè)溫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
          Acrel-2000T無線測(cè)溫監(jiān)控系統(tǒng)通過RS485總線或以太網(wǎng)與間隔層的設(shè)備直接進(jìn)行通信(如圖2),系統(tǒng)設(shè)計(jì)遵循**標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU, Modbus TCP等傳輸規(guī)約,安全性、可靠性和開放性都得到了很大地提高。
          Acrel-2000T無線測(cè)溫監(jiān)控系統(tǒng)具有遙信、遙測(cè)、遙控、遙調(diào)、遙設(shè)、事件報(bào)警、曲線、棒圖、報(bào)表和用戶管理功能??梢员O(jiān)控?zé)o線測(cè)溫系統(tǒng)的設(shè)備運(yùn)行狀況,實(shí)現(xiàn)快速報(bào)警響應(yīng),預(yù)防嚴(yán)重故障發(fā)生。
          Acrel-2000T無線測(cè)溫監(jiān)控系統(tǒng)主要特點(diǎn)是開放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu),硬件兼容性強(qiáng),軟件移植性好,應(yīng)用功能豐富。該系統(tǒng)具有強(qiáng)大的處理能力,快速的事件響應(yīng),友好的人機(jī)界面,方便的擴(kuò)充手段。其軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)依據(jù)軟件工程的設(shè)計(jì)規(guī)范,模塊劃分合理,接口簡(jiǎn)捷明了,主要包括主控模塊、人機(jī)界面、圖形組態(tài)、數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)、通信管理等幾大模塊。
    圖2 Acrel-2000T無線測(cè)溫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
    4.2 Acrel-2000T無線測(cè)溫系統(tǒng)功能
    ■實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)
           Acrel-2000T無線測(cè)溫監(jiān)控軟件人機(jī)界面友好,能夠以配電一次圖的形式直觀顯示各測(cè)溫節(jié)點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)及有關(guān)故障、告警等信息
    ■溫度查詢
          溫度歷史曲線(1分鐘、5分鐘、60分鐘可選)
    ■運(yùn)行報(bào)表
          查詢各回路設(shè)備運(yùn)行溫度報(bào)表.
    ■實(shí)時(shí)報(bào)警
           壁掛式無線測(cè)溫監(jiān)控設(shè)備具有實(shí)時(shí)報(bào)警功能,設(shè)備能夠?qū)囟仍较薜仁录l(fā)出告警。
    ■設(shè)備提供以下凡種告警方式:
           a.彈岀事件報(bào)驚窗口.
           b.實(shí)時(shí)語音報(bào)警功能,能夠?qū)λ惺录l(fā)出語音告警.
           C.短信吿警,可以向*手機(jī)號(hào)碼發(fā)送吿警信息短信(需選配短信貓).
    ■歷史告警査詢
            Acrel-2000T無線測(cè)溫監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)λ袇叹录涗涍M(jìn)行存儲(chǔ)和管理,方便用戶對(duì)系統(tǒng)和告警等事件進(jìn)行歷史追溯,查詢統(tǒng)計(jì)、事故分析。
    ■用戶權(quán)限管理
           Acrel-2000T無線測(cè)溫監(jiān)控系統(tǒng)為**系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行,設(shè)置了用戶權(quán)限管理功能。
    通過用戶權(quán)限管理能夠防止未經(jīng)授權(quán)的操作(如數(shù)據(jù)庫(kù)修改等)??梢远x不同級(jí)別用戶的 登錄名、密碼及操作權(quán)限,為系統(tǒng)運(yùn)行、維護(hù)、管理提供可靠的安全**。
    ■定值設(shè)置
          用于修改高溫定值、溫定值。
    ■WEB(可選)
          展示頁(yè)面顯示變電站數(shù)量、變壓器數(shù)量、監(jiān)測(cè)點(diǎn)位數(shù)量等概況信息, 設(shè)備溫度、通信狀態(tài),用電分析和事件記錄。首頁(yè)顯示場(chǎng)站的變壓器數(shù)量、回路個(gè)數(shù)、有功功率、無功功率、用電量、事件記錄等概況信息,可通過實(shí)時(shí)監(jiān)控、變壓器、通信模塊切換到需要查看的界面。
         實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)曲線可監(jiān)測(cè)各個(gè)回路的測(cè)點(diǎn)溫度、電壓、電流、功率曲線信息。
         接線圖頁(yè)面通過一次圖實(shí)時(shí)反映電氣參數(shù)變化,包括測(cè)量量、信號(hào)量等信息(信號(hào)量 需要斷路器提供輔助觸點(diǎn)支持)。
    能耗統(tǒng)計(jì)頁(yè)面顯示各回路的功率峰值和用電量峰值,功率、電能趨勢(shì)曲線,電能環(huán)比,用電排名。
    運(yùn)維管理\通信狀態(tài)顯示監(jiān)測(cè)接入系統(tǒng)設(shè)備的通信狀態(tài)。
    ■手機(jī)APP(可選)
          設(shè)備數(shù)據(jù)員面顯示各設(shè)備的電參量數(shù)據(jù)、溫 度數(shù)據(jù)以及曲線。
    4.3 安科瑞ARTM系列無線測(cè)溫終端產(chǎn)品選型
           安科瑞電氣接點(diǎn)無線測(cè)溫方案由無線溫度傳感器、收發(fā)器、顯示單元組成。溫度傳感器直接安裝于斷路器動(dòng)觸頭、靜觸頭、電纜接頭、母排等發(fā)熱接點(diǎn),將測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)通過無線射頻技術(shù)傳至接收裝置,再由接收器485通訊至測(cè)溫終端或無線測(cè)溫系統(tǒng)(如圖3)。
    圖3 電氣接點(diǎn)在線測(cè)溫結(jié)構(gòu)圖
    4.3.1 安科瑞無線溫度傳感器
          無線溫度傳感器共有5種,分別對(duì)應(yīng)螺栓固定、表帶固定、扎帶捆綁、合金片固定等安裝方式。針對(duì)不同的變電站要求,可根據(jù)傳感器供電方式以及安裝位置的不同,考慮安裝方便的因素,選擇相匹配的傳感器。
     
    4.3.2 安科瑞無線收發(fā)器
           無線測(cè)溫收發(fā)器共有3種,通過無線射頻方式接收溫度數(shù)據(jù)。收發(fā)器根據(jù)不同的傳感器型號(hào)進(jìn)行匹配,同時(shí)傳感器的傳輸距離決定接收裝置能否多柜接收。
    4.3.3 安科瑞顯示終端
          顯示裝置通過RS485連接收發(fā)器,可嵌入式安裝于柜體上,若柜體開孔不便,也可選擇壁掛式安裝于配電室內(nèi)。方便操作人員現(xiàn)場(chǎng)及時(shí)查看電氣節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)溫度的同時(shí),也可以通過RS485或以太網(wǎng)通訊的方式在后臺(tái)系統(tǒng)查看現(xiàn)場(chǎng)情況。
     
    5 結(jié)語
           在高壓輸電線路架設(shè)成功之后不能盲目投入使用,要對(duì)**提到的分支工程一一進(jìn)行檢測(cè),及時(shí)發(fā)現(xiàn)線路中出現(xiàn)的問題。在投入使用之后也要時(shí)刻注意電力傳輸過程中出現(xiàn)的問題,并及時(shí)解決,做好記錄,總結(jié)經(jīng)驗(yàn),完善線路設(shè)計(jì)和施工方案。高壓輸電線路的設(shè)計(jì)與施工仍然需要深入研究,如何合理、經(jīng)濟(jì)進(jìn)行線路施工仍需要經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)和不斷的學(xué)習(xí),這樣才能推進(jìn)電力事業(yè)的進(jìn)步。
     
    【參考文獻(xiàn)】
           [1]徐東晟,許一聲.高壓開關(guān)柜觸頭溫度在線監(jiān)測(cè)的研究 [J].高壓電器,2001,37(1):54-55.
           [2]何建峰,王學(xué)敏.基于低功耗的開關(guān)柜無線溫度監(jiān)控系統(tǒng)研制與應(yīng)用.
           [3]安科瑞用戶變電站綜合自動(dòng)化與運(yùn)維解決方案   2020.05版

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