西門子伺服電機(jī)1FK7101-5AF71-1AA0

時(shí)間：2020-09-13作者：上海西揚(yáng)電氣有限公司瀏覽：28

產(chǎn)品說明：西門子異步伺服電機(jī)1FK7101-5AF71-1AA0

上海西揚(yáng)電氣有限公司

公司經(jīng)銷的產(chǎn)品范圍:

 西門子可編程控制器：S7200CN，S7200SMART，S71200，S7300，S7400，S71500系列

西門子觸摸屏：6AV2，6AV6等系列

西門子電源：SITOP系列，307系列

西門子變頻器：MM420系列，MM430風(fēng)機(jī)/水泵系列，MM440通用性系列，6SE70系列，G120系列

西門子邏輯控制器：LOGO系列

西門子軟啟動(dòng)：3RW30/40/44系列

西門子低壓：3TF68/69,3RV,3RT,3RP,3TK,3TC,3UG,3RA,3RB,3RS,3RH,3RK,3RU，3RG，3VF，3KL，3SB，3RW, 3TF,3TB,3TH,3UA,3VU,3RV,,3WE 3WN 3WV 3WX,5TE,5TT,7KT等系列

 

西門子過程儀器儀表: 6DR 7MA 7MB 7MC 7ME 7MF 7MH等系列

西門子全數(shù)字交流驅(qū)動(dòng)6SE70, 6RA23，6RA24/28，6RA70直流調(diào)速器，調(diào)速裝置等系列

西門子伺服數(shù)控系統(tǒng)6SN ,6SL,6FC,6FX，1FT,1FK,1PH，1LA，1GG，1LG，2KG等系列

西門子PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品及組態(tài)軟件WINCC,編程軟件step7

西門子DCS控制系統(tǒng)：PCS7系列

西門子基于PC的控制：WINAC系列

西門子Sitor Simadyn C Simadyn D產(chǎn)品: 6DD1 6DD2 6DD3 6DM 6DC

西門子工控機(jī)

西門子風(fēng)機(jī)2CC  2CD  2CF  2CK  2CQ  2CS  2CT  2CW

西門子S5-90U /95U/100U/115U/135U/155U系列

精智面板系列 KP、TP、KTP

1FT6082-8AC71-1AD5 西門子伺服電機(jī) 1FT6082-8AC71-1AD6 伺服電機(jī) 1FT6041-4AF71-3AD5 西門子伺服電機(jī) 1FT6044-1AF71-3AG2  伺服電機(jī)， 1FT6045 ，增量式編碼器 1FT6044-1AF71-3EG2  伺服電機(jī)， 1FT6045 ，**式編碼器 1FT6084-8AK71-3TG1-Z 伺服電機(jī) 1FT6044-4AF71-3TGO-Z 西門子伺服交流電機(jī) 1FT6034-4AK71-3TG1  伺服電機(jī) 1FT6105-8AC71-1UB0  伺服電機(jī) 8KW 1FT7066-5AF71-1FG1  伺服電機(jī) 1FT6105-8AC71-3FG0-Z     伺服電機(jī) 1FT6105-8AC71-3UG1-Z    伺服電機(jī) 1FT6108-8AC71-3UG1 伺服電機(jī) 1FT6064-6WF71-4SA0 電機(jī) 1FT6082-1AF71-3EG1  電機(jī) 3.2KW 1FT6062-1AF71-3EG1  電機(jī) 3.2KW 1FT6064-1AF71-4AG1  電機(jī) 1FT6105-1AC71-4AG1 電機(jī) 1FT6105-8AC71-4PG0  伺服電機(jī) 1FT7086-5AH71-1DG1-Z     伺服電機(jī) 1FT6105-1AC71-1AG1 50NM,2000r/min, 光直軸 1FT6105-1AC71-1AH1 50NM,2000r/min, 光直軸帶剎車1FT6102-1AC71-4AG1 電機(jī) 1FT5102-0AC71-1 － Z   伺服電機(jī) 1FT5066-0AC71-1 － Z   伺服電機(jī) 1FT6064-6WF71-4SAO 伺服電機(jī) 1FT5074-0AC71-1-Z     電機(jī) 1FT6084-8AC71-1EA0  電機(jī) 1FT5102-1AA71-4AA0 電機(jī) 1FT7101-5AC71    電機(jī) 1FT6031-4AK71-4EG1 伺服電機(jī) 1FT6084BAC71-3AB1  伺服電機(jī) 1FL4033-0AF21-0AA0  電機(jī) 1FT6105-8AF71-1SA0-Z/X01      西門子電機(jī) 1FT6108-8AC71-1AG0 X 軸進(jìn)給電機(jī) 1FT6134-6AB71-1AH0 Z 軸進(jìn)給電機(jī) 1FT6105-8AF71-1AGO-Z     Y 軸進(jìn)給電機(jī)1FT6084-8AF71-3AG0  伺服電機(jī) 1FT6084-1AF71-3AH1  伺服電機(jī) 1FT6082-1AF71-1AH1  伺服電機(jī) 1FT6084-8WF71-3AH1 伺服電機(jī) 1FT6105-8SH71-8SK3  電機(jī) 1FT6086-1AF71-3EH1  1FL5066-0AC21-0AG0 1FL4044-0AF21-0AA0  1FL4032-0AF21-0AA0 電機(jī) 1FT6 同步伺服電機(jī) 1FK7  西門子伺服電機(jī) 1FT6 -  靈活，甚至需要大功率輸出時(shí) 西門子伺服電機(jī) 西門子可以提供從普通異步電機(jī)到伺服電機(jī)的一系列電機(jī)，能滿足各種行業(yè)的傳動(dòng)需要。 具體到機(jī)床行業(yè)，由于機(jī)床是制造生產(chǎn)機(jī)械的設(shè)備，故對(duì)精度和動(dòng)態(tài)性能都有較高的要求，所以機(jī)床上使用的電機(jī)主要是伺服電機(jī)，國(guó)內(nèi)目前使用的西門子伺服電機(jī)主要有 3  種：即1FT5 西門子伺服電機(jī),1FK6 西門子伺服電機(jī),1FT6 西門子伺服電機(jī).1FT5 西門子伺服電機(jī)與SIMODRIVE 611A 配合構(gòu)成模擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可連接具有模擬接口的數(shù)控系統(tǒng)，如西門子的SINUMERIK 810/850/880/840C 等系統(tǒng); 1FK6/1FT6  電機(jī)與SIMODRIVE 611D/611U 配合構(gòu)成數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，西門子伺服電機(jī)可連接具有數(shù)字接口的數(shù)控系統(tǒng)，如西門子的 SINUMERIK 802D/810D/840D/840Di  等系統(tǒng). 2001  年西門子又推出了一個(gè)新的伺服電機(jī)系列：1FK7 西門子伺服電機(jī). 1FK7  西門子伺服電機(jī)是在1FK6 西門子伺服電機(jī)的基礎(chǔ)上開發(fā)的，機(jī)械接口完全與1FK6 西門子伺服電機(jī)兼容，但性能上有所提高。下面我們來了解一下1FK7 電機(jī)。 目前使用的 1FK6  伺服電機(jī)分為基本型和高動(dòng)態(tài)性能型兩類。

5.1.1 S7-300編程方式簡(jiǎn)介
S7-300系列PLC的編程語言是STEP 7。STEP 7繼承了STEP 5語言結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)，用文件塊的形式管理用戶編寫的程序及程序運(yùn)行所需的數(shù)據(jù)。如果這些文件塊是子程序，則可以通過調(diào)用語句，將它們組成結(jié)構(gòu)化的用戶程序。這樣，PLC的程序組織明確，結(jié)構(gòu)清晰，易于修改。
為支持結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)，STEP 7用戶程序通常由組織塊(OB)、功能塊(FB)或功能塊(FC)等三種類型的邏輯塊和數(shù)據(jù)塊(DB)組成。
組織塊(OB)是系統(tǒng)操作程序與用戶應(yīng)用程序在各種條件下的接口界面，用于控制程序的運(yùn)行。OB塊根據(jù)操作系統(tǒng)調(diào)用的條件(如時(shí)間中斷、報(bào)警中斷等)可分成幾種類型，這些類型有不同的**級(jí)，高**級(jí)的OB可以中斷低**級(jí)的OB。每個(gè)S7 CPU包含一套可編程的OB塊(隨CPU而不同)，不同的OB塊執(zhí)行特定的功能。
OB1是主程序循環(huán)塊，在任何情況下，它都是需要的。根據(jù)過程控制的復(fù)雜程度，可將所有程序放入OB1中進(jìn)行線性編程，或?qū)⒊绦蛴貌煌倪壿媺K加以結(jié)構(gòu)化，通過OB1調(diào)用這些邏輯塊，并允許塊間的相互調(diào)用。塊的調(diào)用指令中止當(dāng)前塊(調(diào)用塊)的運(yùn)行調(diào)用，然后執(zhí)行被調(diào)用塊的所有指令。一旦被調(diào)用的塊被完成，執(zhí)行調(diào)用指令的塊繼續(xù)執(zhí)行調(diào)用指令后的指令。調(diào)用塊可以是任何邏輯塊，被調(diào)用塊只能是功能塊(除OB外的邏輯塊)。圖5.1所示是一個(gè)STEP 7調(diào)用實(shí)例。除了OB1，操作系統(tǒng)可以調(diào)用其它的OB塊以響應(yīng)確定事件。其它可用的OB塊隨所用的CPU性能和控制過程的要求而定。
功能塊(FB、FC)實(shí)際上是用戶子程序，分為帶“記憶”的功能塊FB和不帶“記憶”的功能塊FC。前者有一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與該功能塊的參數(shù)表完全相同的數(shù)據(jù)塊(DB)附屬于該功能塊，并隨功能塊的調(diào)用而打開，隨功能塊的結(jié)束而關(guān)閉。該附屬數(shù)據(jù)塊叫做背景數(shù)據(jù)塊(Instance Data Block)，存放在背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)在FB塊結(jié)束時(shí)繼續(xù)保持，即被“記憶”。功能塊FC沒有背景數(shù)據(jù)塊，當(dāng)FC完成操作后數(shù)據(jù)不能保持。


數(shù)據(jù)塊(DB)是用戶定義的用于存取數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)，可以被打開或關(guān)閉。DB可以是屬于某個(gè)FB的情景數(shù)據(jù)塊，也可以是通用的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊，用于FB或FC。S7 CPU還提供標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)功能塊(SFB、SFC)，它們是預(yù)先編好的，經(jīng)過測(cè)試后集成在S7 CPU中的功能程序庫(kù)。用戶可以直接調(diào)用它們，高效地編制自己的程序。由于它們是操作系統(tǒng)的一部分，因此不需將其作為用戶程序下載到PLC。與FB塊相似，SFB需要一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，并需將此DB塊作為程序的一部分安裝到CPU中。不同的CPU提供不同的SFB、SFC功能。
系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊(SDB)是為存放PLC參數(shù)所建立的系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。用STEP 7的S7組態(tài)軟件可以將PLC組態(tài)數(shù)據(jù)和其它操作參數(shù)存放于SDB中。
功能塊編程及調(diào)用
功能塊由兩個(gè)主要部分組成：一部分是每個(gè)功能塊的變量聲明表，變量聲明表聲明此塊的局部數(shù)據(jù)；另一部分是邏輯指令組成的程序，程序要用到變量聲明表中給出的局部數(shù)據(jù)。
當(dāng)調(diào)用功能塊時(shí)，需提供塊執(zhí)行時(shí)要用到的數(shù)據(jù)或變量，也就是將外部數(shù)據(jù)傳遞給功能塊，這被稱為參數(shù)傳遞。參數(shù)傳遞的方式使得功能塊具有通用性，它可被其它的塊調(diào)用，以完成多個(gè)類似的控制任務(wù)。
1. 變量聲明表(局部數(shù)據(jù))
每個(gè)邏輯塊前部都有一個(gè)變量聲明表，在變量聲明表中定義邏輯塊用到的局部數(shù)據(jù)。局部數(shù)據(jù)分為參數(shù)和局部變量?jī)纱箢?，局部變量又包括靜

1FT6084-8AC71-4SA3西門子全系列

供應(yīng)銷售進(jìn)口模塊、卡件、PLC、DCS、觸摸屏、馬達(dá)電機(jī)、1FT6084-8AC71-4SA3西門子全系列伺服變頻、編碼器、控制器CPU、機(jī)器人備件、1FT6084-8AC71-4SA3西門子全系列數(shù)據(jù)采集卡，影像卡、分屏顯卡、減速機(jī)、各種類型的線纜、連接線、人機(jī)界面，輸入輸出模塊、模擬量模塊、傳感器、、、

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具**電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

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