S7-1200 PID Compact V2 指令介紹

時間：2021-03-18作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：805

PID 指令塊的參數(shù)分為兩部分，輸入?yún)?shù)與輸出參數(shù)。其指令塊的視圖分為擴展視圖與集成視圖，在不同的視圖下所能看見的參數(shù)是不一樣的，在集成視圖中可看到的參數(shù)為較基本的默認參數(shù)，如給定值，反饋值，輸出值等。定義這些參數(shù)可實現(xiàn)控制器較基本的控制功能，而在擴展視圖中，可看到更多的相關(guān)參數(shù)，如手自動切換，模式切換等，使用這些參數(shù)可使控制器具有較豐富的功能。如圖 1 所示：

圖1、PID 指令塊的集成視圖和擴展視圖

PID Compact 輸入輸出參數(shù)介紹

PID_Compact V2 的輸入?yún)?shù)包括 PID 的設定值，過程值，手自動切換，故障確認，模式切換和 PID 重啟參數(shù)，如表 1 所示：

表1.輸入?yún)?shù)

參數(shù)	數(shù)據(jù)類型	說明
Setpoint	REAL	PID 控制器在自動模式下的設定值
Input	REAL	PID 控制器的反饋值（工程量）
Input_PER	INT	PID 控制器的反饋值（模擬量）
Disturbance	REAL	擾動變量或預控制值。
ManualEnable	BOOL	出現(xiàn) FALSE -> TRUE 上升沿時會激活“手動模式”，與當前 Mode 的數(shù)值無關(guān)。 當 ManualEnable = TRUE，無法通過 ModeActivate 的上升沿或使用調(diào)試對話框來更改工作模式。 出現(xiàn) TRUE -> FALSE 下降沿時會激活由 Mode *的工作模式。
ManualValue	REAL	用作手動模式下的 PID 輸出值，須滿足 Config.OutputLowerLimit < ManualValue < Config.OutputUpperLimit 。
ErrorAck	BOOL	FALSE -> TRUE 上升沿時，錯誤確認，清除已經(jīng)離開的錯誤信息。
Reset	BOOL	重新啟動控制器： FALSE -> TRUE 上升沿， 切換到“未激活”模式，同時復位 ErrorBits 和 Warnings，清除積分作用（保留 PID 參數(shù)） 。 只要 Reset = TRUE，PID_Compact 便會保持在“未激活”模式下 (State = 0)。 TRUE -> FALSE 下降沿，PID_Compact 將切換到保存在 Mode 參數(shù)中的工作模式。
ModeActivate	BOOL	FALSE -> TRUE 上升沿，PID_Compact 將切換到保存在 Mode 參數(shù)中的工作模式。

 注意：如果使用 Reset 復位錯誤會重啟 PID 控制器，建議使用 ErrorAck 來復位錯誤代碼。

PID_Compact V2 的輸出參數(shù)包括 PID 的輸出值（REAL、模擬量、PWM），標定的過程值，限位報警（設定值、過程值），PID 的當前工作模式，錯誤狀態(tài)及錯誤代碼，如表 2 所示：

表2.輸出參數(shù)

參數(shù)	數(shù)據(jù)類型	說明
ScaledInput	REAL	標定的過程值
Output	REAL	PID 的輸出值 （REAL 形式）
Output_PER	INT	PID 的輸出值（模擬量）
Output_PWM	BOOL	PID 的輸出值（脈寬調(diào)制）
SetpointLimit_H	BOOL	如果 SetpointLimit_H = TRUE，則說明達到了設定值的**上限 (Setpoint ≥ Config.SetpointUpperLimit)。
SetpointLimit_L	BOOL	如果 SetpointLimit_L = TRUE，則說明已達到設定值的**下限 (Setpoint ≤ Config.SetpointLowerLimit)。
InputWarning_H	BOOL	如果 InputWarning_H = TRUE，則說明過程值已達到或**出警告上限。
InputWarning_L	BOOL	如果 InputWarning_L = TRUE，則說明過程值已達到或**警告下限。
State	INT	State 參數(shù)顯示了 PID 控制器的當前工作模式。 可使用輸入?yún)?shù) Mode 和 ModeActivate 處的上升沿更改工作模式: State = 0：未激活 State = 1：預調(diào)節(jié) State = 2：精確調(diào)節(jié) State = 3：自動模式 State = 4：手動模式 State = 5：帶錯誤監(jiān)視的替代輸出值
Error	BOOL	如果 Error = TRUE，則此周期內(nèi)至少有一條錯誤消息處于未決狀態(tài)。
ErrorBits	DWORD	ErrorBits 參數(shù)顯示了處于未決狀態(tài)的錯誤消息。通過 Reset 或 ErrorAck 的上升沿來保持并復位 ErrorBits。

 注意：
1.若 PID 控制器未正常工作，請先檢查 PID 的輸出狀態(tài) State 來判斷 PID 的當前工作模式，并檢查錯誤信息。
2.當錯誤出現(xiàn)時 Error=1，錯誤離開后 Error=0，ErrorBits 會保留錯誤信息。可通過編程清除錯誤離開后 ErrorBits 保留的錯誤信息。

PID_Compact V2 的輸入輸出參數(shù) Mode *了 PID_Compact 將轉(zhuǎn)換到的工作模式，具有斷電保持特性，由沿激活切換工作模式，如表 3 所示：

表3.輸入輸出參數(shù)

參數(shù)	數(shù)據(jù)類型	說明
Mode	INT	在 Mode 上，* PID_Compact 將轉(zhuǎn)換到的工作模式: State = 0：未激活 State = 1：預調(diào)節(jié) State = 2：精確調(diào)節(jié) State = 3：自動模式 State = 4：手動模式 工作模式由以下沿激活： ModeActivate 的上升沿 Reset 的下降沿 ManualEnable 的下降沿 如果 RunModeByStartup = TRUE，則冷啟動 CPU

注意：當 ManualEnable = TRUE，無法通過 ModeActivate 的上升沿或使用調(diào)試對話框來更改工作模式。

當PID出現(xiàn)錯誤時，通過捕捉 Error 的上升沿，將 ErrorBits 傳送至全局地址，從而獲得 PID 的錯誤信息，如表 4 所示。

表4.錯誤代碼定義

錯誤代碼 （DW#16#----）	說明
0000	沒有任何錯誤
0001	參數(shù) “Input” **出了過程值限值的范圍，正常范圍應為 Config.InputLowerLimit < Input < Config.InputUpperLimit 。
0002	參數(shù) “Input_PER” 的值無效。 請檢查模擬量輸入是否有處于未決狀態(tài)的錯誤。
0004	精確調(diào)節(jié)期間出錯。 過程值無法保持振蕩狀態(tài)。
0008	預調(diào)節(jié)啟動時出錯。 過程值過于接近設定值。 啟動精確調(diào)節(jié)。
0010	調(diào)節(jié)期間設定值發(fā)生更改?？稍?CancelTuningLevel 變量中設置允許的設定值波動。
0020	精確調(diào)節(jié)期間不允許預調(diào)節(jié)。
0080	預調(diào)節(jié)期間出錯。 輸出值限值的組態(tài)不正確，請檢查輸出值的限值是否已正確組態(tài)及其是否匹配控制邏輯。
0100	精確調(diào)節(jié)期間的錯誤導致生成無效參數(shù)。
0200	參數(shù) “Input” 的值無效： 值的數(shù)字格式無效。
0400	輸出值計算失敗。 請檢查 PID 參數(shù)。
0800	采樣時間錯誤： 循環(huán)中斷 OB 的采樣時間內(nèi)沒有調(diào)用 PID_Compact。
1000	參數(shù) “Setpoint” 的值無效，值的數(shù)字格式無效。
10000	ManualValue 參數(shù)的值無效，值的數(shù)字格式無效。
20000	變量 SubstituteOutput 的值無效，值的數(shù)字格式無效。這時，PID_Compact 使用輸出值下限作為輸出值。
40000	Disturbance 參數(shù)的值無效，值的數(shù)字格式無效。

注意：如果多個錯誤同時處于待決狀態(tài)，將通過二進制加法顯示 ErrorBits 的值。 例如，顯示 ErrorBits = 0003h 表示錯誤 0001h 和 0002h 同時處于待決狀態(tài)。








上海騰希電氣技術(shù)有限公司專注于西門子PLC,V90伺服,V20變頻器等, 歡迎致電 13681875601

• 詞條

  詞條說明

• 鏈接擴展機架的規(guī)則

  鏈接擴展機架的規(guī)則鏈接擴展機架如果將擴展機架 (SIMATIC 400) 鏈接到*機架上接口模塊（IM 發(fā)送模塊）的接口上，則 IM 發(fā)送模塊的下列屬性必須與 IM 接收模塊的匹配：電源傳送（有/無）鏈接類型（集中式/分布式）K 總線傳送（有/無中斷傳送）S7-400 擴展機架的插槽規(guī)則除了常規(guī)的插槽規(guī)則之外，S7-400 擴展機架還需要遵守以下組件插排規(guī)則 ：在插槽 1 中插入電源模塊只能將接

• 與 PC 站的通信連接

  與 PC 站的通信連接PC 站的連接端點在 PC 站上，將帶有下列組件之一的連接組態(tài)為連接端點：OPC 服務器用作集中通信服務提供者根據(jù)可用的 CP，可以使用以下連接類型：-?S7 連接-?ISO 連接-?ISO-on-TCP 連接-?TCP 連接-?FDL 連接標準應用對于 S7 連接類型，可以通過工業(yè)以太網(wǎng)或 PROFIBUS（取決于可用的 C

• 1200在 Web 頁面中使用 AWP 命令

  在 Web 頁面中使用 AWP 命令借助 AWP（Web 自動編程）命令，可聲明用戶頁面（Web 應用程序，例如，某個簡單的 HTML 頁面）和 CPU 數(shù)據(jù)之間的接口。若要開發(fā)用戶頁面或 Web 應用程序，則僅需注意 Web 瀏覽器的限制條件即可。在某種 STEP 7 編程語言中，可通過 CPU 中的用戶程序控制 Web 瀏覽器中顯示的 CPU 數(shù)據(jù)以及這些數(shù)據(jù)的顯示時間。通過為 HTML 頁面

• 本地調(diào)整 IO 系統(tǒng)

  本地調(diào)整 IO 系統(tǒng)調(diào)整隨標準機器項目加載的機器時，需要執(zhí)行若干步驟。只有 IO 控制器的設備名稱和 IP 地址需要本地調(diào)整。 IO 設備的設備名稱和 IP 地址基于上述調(diào)整。 在本例中，介紹了本地設置對兩個特定機器模塊的影響。Primary Setup Tool (PST) 或 PRONETA 等用于 CPU 顯示和調(diào)試的工具可以使用本地設置。用戶*使用 STEP 7 對設備進行編程以進行這些