S7-1200 PID_3Step V2 自整定功能

時間：2021-03-18作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：336

PID_3Step 的預(yù)調(diào)節(jié)、精確調(diào)節(jié)與 PID_Compact V2 類似。由于支持開關(guān)類執(zhí)行器位置反饋，所以可以測量電機的轉(zhuǎn)換時間。

電機轉(zhuǎn)換時間

電機轉(zhuǎn)換時間是執(zhí)行器動作從下限停止位到上限停止位所需的時間。簡單點說，也就是執(zhí)行器從全關(guān)到全開所需的時間。
PID_3Step 要求電機轉(zhuǎn)換時間盡可能準(zhǔn)確，以便獲得良好的控制效果。如果使用提供位置反饋或停止位信號的執(zhí)行器，則可在調(diào)試期間測量電機轉(zhuǎn)換時間。測量期間，不考慮輸出值的限值，執(zhí)行器可行進至上限位或下限位。電機轉(zhuǎn)換時間可使用調(diào)試面板進行測量，如圖1 所示。

圖1 PID_3Step 電機轉(zhuǎn)換時間測量
①"位置反饋類型"：與Input/Output選項卡中的"Feedback"和"執(zhí)行器停止位"設(shè)置相關(guān)；
②"方向選擇"：執(zhí)行器運行軌跡；
③"目標(biāo)位置"：到達此位置時結(jié)束測量轉(zhuǎn)換時間；
④開始測量按鈕及測量狀態(tài)；
⑤顯示"所測量的轉(zhuǎn)換時間"，可通過"上傳所測量的轉(zhuǎn)換時間"將測量結(jié)果上傳至項目。
如果位置反饋或停止位信號均不可用，則無法測量電機轉(zhuǎn)換時間，可以在組態(tài)界面內(nèi)設(shè)置人工測量出的電機轉(zhuǎn)換時間。

預(yù)調(diào)節(jié)

PID_3Step 支持模擬量輸出與數(shù)字量輸出，模擬量輸出的預(yù)調(diào)節(jié)曲線與 PID_Compact V2 相同，數(shù)字量輸出的預(yù)調(diào)節(jié)曲線如圖2 所示。

啟動預(yù)調(diào)節(jié)的必要條件如下：
1. 已在循環(huán)中斷OB中調(diào)用 PID_3Step；
2. ManualEnable= FALSE 且 Reset= FALSE；
3. 已對電機轉(zhuǎn)換時間進行了設(shè)置與測量；
4. PID_3Step 處于以下模式之一："未激活"、"手動模式"、"自動模式"；
5. 設(shè)定值和過程值均處于組態(tài)的限值范圍內(nèi)；

圖2 PID_3Step 數(shù)字量輸出預(yù)調(diào)節(jié)曲線
①開始整定State=1；②整定完成State =3；③設(shè)定值曲線；
④過程值曲線；⑤Output_UP；⑥Output_DN；⑦State曲線

如果執(zhí)行預(yù)調(diào)節(jié)時未產(chǎn)生錯誤消息，則 PID 參數(shù)已調(diào)節(jié)完畢。PID_3Step 將切換到自動模式并使用已調(diào)節(jié)的參數(shù)。在電源關(guān)閉以及重啟 CPU 期間，已調(diào)節(jié)的 PID 參數(shù)保持不變。

如果無法實現(xiàn)預(yù)調(diào)節(jié)，PID_3Step 將根據(jù)已組態(tài)的響應(yīng)對錯誤作出反應(yīng)。

精確調(diào)節(jié)

PID_3Step 數(shù)字量輸出精確調(diào)節(jié)曲線，如圖3 所示。

啟動精確調(diào)節(jié)的必要條件如下：
1. 已在循環(huán)中斷OB中調(diào)用 PID_3Step 指令；
2. ManualEnable= FALSE 且 Reset= FALSE；
3. 已對電機轉(zhuǎn)換時間進行了設(shè)置與測量；
4. PID_3Step 處于以下模式之一："未激活"、"手動模式"、"自動模式"；
5. 設(shè)定值和過程值均處于組態(tài)的限值范圍內(nèi)；
6. 在操作點處，控制回路已穩(wěn)定。 過程值與設(shè)定值一致時，表明到達了操作點；
7. 不能被干擾。

圖3 PID_3Step數(shù)字量輸出精確調(diào)節(jié)曲線
①開始整定State=2；②整定完成State =3；③設(shè)定值曲線；
④過程值曲線；⑤Output_UP；⑥Output_DN；⑦State曲線

如果在精確調(diào)節(jié)期間未產(chǎn)生錯誤，則 PID 參數(shù)已調(diào)節(jié)完畢。PID_3Step 將切換到自動模式并使用已調(diào)節(jié)的參數(shù)。在電源關(guān)閉以及重啟 CPU 期間，已調(diào)節(jié)的 PID 參數(shù)保持不變。

如果精確調(diào)節(jié)期間出現(xiàn)錯誤，PID_3Step 將根據(jù)已組態(tài)的響應(yīng)對錯誤作出反應(yīng)。

PID_3Step V2 調(diào)試面板

PID_3Step 調(diào)試面板與 PID_Compact V2 一致，詳細可見 S7-1200 PID Compact V2 自整定功能章節(jié)：鏈接。





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