客戶現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備調(diào)試

    今天,應(yīng)上海浦東一客戶要求到他們現(xiàn)場(chǎng)對(duì)一臺(tái)YASKAWA 安川工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行調(diào)試工作,因?yàn)樵O(shè)備近期需要投入生產(chǎn)。自動(dòng)化設(shè)備調(diào)試一般分為幾個(gè)階段,調(diào)試工作一般在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備安裝完成后開(kāi)始(即設(shè)備基本具備通電條件)。
    設(shè)備/系統(tǒng)檢查:對(duì)已完成安裝的設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行檢查,主要用于檢查設(shè)備安裝是否正確、穩(wěn)固,接線是否牢固等內(nèi)容。同時(shí)檢查設(shè)備接線是否存在錯(cuò)誤,特別是是否有短接或漏接現(xiàn)象。所有檢查按照電氣原理圖進(jìn)行操作,防止發(fā)生漏項(xiàng)。同時(shí)還要特別注意檢查系統(tǒng)的接地是否正確;
    單點(diǎn)測(cè)試:也稱為打點(diǎn)。即在屏蔽PLC內(nèi)部程序后,對(duì)設(shè)備進(jìn)行上電,然后通過(guò)強(qiáng)制置位/復(fù)位等操作,對(duì)系統(tǒng)的輸入/輸出進(jìn)行測(cè)試,以確保所有I/O點(diǎn)的功能均正常(包括所有數(shù)字量和模擬量點(diǎn));
    功能測(cè)試:逐步解開(kāi)對(duì)PLC程序的屏蔽,對(duì)系統(tǒng)的功能進(jìn)行逐項(xiàng)測(cè)試,通過(guò)仿真現(xiàn)場(chǎng)的操作環(huán)境和條件,驗(yàn)證每個(gè)自動(dòng)化程序功能塊的邏輯是否正確。例如測(cè)試啟動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)、停止和緊急停止的條件;
    仿真聯(lián)調(diào):在不對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)加載真實(shí)載荷的情況下,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)調(diào)(例如鋼材酸洗線的酸洗槽中不注入酸液,而采用水替代)。著重測(cè)試系統(tǒng)的自動(dòng)化聯(lián)動(dòng)、手動(dòng)功能操作、報(bào)警及緊急停止功能;
    輕負(fù)載聯(lián)調(diào):自動(dòng)化系統(tǒng)控制的生產(chǎn)線進(jìn)行低負(fù)荷調(diào)試,驗(yàn)證系統(tǒng)在真實(shí)條件下的工作能力;
    全負(fù)載調(diào)試及驗(yàn)收:使系統(tǒng)工作在設(shè)計(jì)的滿負(fù)荷之下,以測(cè)試系統(tǒng)的生產(chǎn)能力。同時(shí)開(kāi)始對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)收,并對(duì)業(yè)主方的工作人員開(kāi)展培訓(xùn)工作。

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