一提到“焊接”這個(gè)詞,很多人都會(huì)聯(lián)想起頭**厚重的反光面具,伴隨著金屬之間一陣“嗞嗞”的融合音,汗流浹背的焊接師傅正迎接著一道道電光火石的沖擊。
可是,當(dāng)踏足中航工業(yè)洪都**智能工程研究中心實(shí)驗(yàn)室,你會(huì)發(fā)現(xiàn),“手”握焊槍的不是焊接師傅,而是機(jī)器人,在這里,一套全新的自動(dòng)化機(jī)器人協(xié)同焊接系統(tǒng)在程序控制下正在對(duì)某型號(hào)的關(guān)鍵零件進(jìn)行焊接。
要說(shuō)起這套雙機(jī)器人協(xié)同焊接系統(tǒng)的誕生,還得先從L15高教機(jī)說(shuō)起。L15高教機(jī)是洪都公司全力推出的、代表我國(guó)教練機(jī)較高技術(shù)水平、參與**競(jìng)爭(zhēng)的型號(hào),采用了大量的新技術(shù)、新材料,因此,對(duì)焊接等工藝技術(shù)也提出了新要求。此前,洪都公司絕大多數(shù)二級(jí)焊縫的焊接,特別是非規(guī)則焊縫均由手工操作完成。手工焊接不規(guī)則焊縫的較大問(wèn)題是焊接質(zhì)量穩(wěn)定性差,嚴(yán)重依賴于焊接操作人員技能水平及焊接操作時(shí)工作狀態(tài)。
當(dāng)L15高教機(jī)由科研轉(zhuǎn)批量生產(chǎn)時(shí),不規(guī)則焊縫零件就成了較為**的攻關(guān)項(xiàng)目。例如,后邊條盒段零件,該零件上的焊縫是兩道近似平行、帶尖角的空間曲線,焊接熱變形較難控制,且該零件加工周期長(zhǎng),單件**高,焊接質(zhì)量直接影響型號(hào)推進(jìn)。
項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了大量復(fù)雜薄壁零件的焊接工藝試驗(yàn),在保證焊接質(zhì)量的同時(shí)克服了拐角處不熄弧的難題。重點(diǎn)克服了自動(dòng)化焊接工藝、多機(jī)器人協(xié)同控制、機(jī)器人布局仿真、機(jī)器人示教編程、系統(tǒng)集成控制等關(guān)鍵技術(shù)。同時(shí),實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控分系統(tǒng)、機(jī)器人分系統(tǒng)、焊接分系統(tǒng)、自動(dòng)化工裝夾具分系統(tǒng)、安全防護(hù)分系統(tǒng)的高度集成,具有斷弧、斷氣、斷水、安全防護(hù)等故障處理功能,具有很好的柔性,通過(guò)更換工裝夾具,可以完成各種空間復(fù)雜焊縫的焊接工作;完成了自動(dòng)化工裝夾具本體的設(shè)計(jì)與制造,可以將零件方便快捷地夾緊定位,保證焊接后零件變形滿足設(shè)計(jì)和使用要求。
通過(guò)多次自動(dòng)化焊接試驗(yàn),2015年5月,系統(tǒng)圓滿完成了試驗(yàn)件的焊接。6月下旬,使用雙機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)生產(chǎn)的首架盒段順利下架,這也標(biāo)志著洪都公司**套雙機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)正式投入生產(chǎn)應(yīng)用。
“科技”創(chuàng)新“工藝”。L15高教機(jī)的科技需求帶動(dòng)了焊接工藝的全面升級(jí),雙機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)研究將使洪都形成一套機(jī)器人自動(dòng)焊接工藝體系,這也將全面帶動(dòng)洪都公司焊接技術(shù)能力快速提升。
詞條
詞條說(shuō)明
? 12kw威曼發(fā)電機(jī)車載 當(dāng)機(jī)組正常工作時(shí)或正在給設(shè)備供電時(shí),如無(wú)緊迫的狀況發(fā)作,主張用戶不要隨意進(jìn)行緊迫停機(jī)的操作。制止不有關(guān)的人員進(jìn)入機(jī)房。應(yīng)由有的電工或技能人員進(jìn)行,發(fā)電機(jī)輸出電壓可經(jīng)過(guò)設(shè)備在溝通發(fā)電機(jī)終端盒子內(nèi)的電壓器R上的一個(gè)電位器來(lái)進(jìn)行。12kw威曼發(fā)電機(jī)車載? 機(jī)組型號(hào) YOTO36000TLSA-TLSA 發(fā)?? 電? 
【300A電焊機(jī)】配件焊接出現(xiàn)問(wèn)題采取的措施
(1)A3鋼具有較好的焊接性,焊縫產(chǎn)生裂紋傾向小,只有當(dāng)母材、焊接材料成份不合格時(shí),如C、S、P含量偏高時(shí),才可能產(chǎn)生裂紋。因此,應(yīng)提高原材料質(zhì)量,嚴(yán)格控制材料中的C、S、P等元素的含量。(2)嚴(yán)格控制焊縫的成形系數(shù)。一般該值應(yīng)大于1,并隨電流的增大而減少,電流的減少而增大。此外,還應(yīng)降低焊接速度,運(yùn)條適當(dāng)。要認(rèn)真觀察熔池狀態(tài),保持熔池尺寸,控制弧長(zhǎng)以保持熔池金屬不溢出,保持電弧沿焊接方向行走均勻
【柴油焊機(jī)價(jià)格】柴油發(fā)電電焊機(jī)的工作原理
原理是:首先由柴油機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī),發(fā)出的電用來(lái)為電焊機(jī)提供交流電力,再由內(nèi)部的整流橋整流變成直流電,最后輸出作為焊接電源。電焊機(jī)是利用正負(fù)兩較在瞬間短路時(shí)產(chǎn)生的高溫電弧來(lái)熔化電焊條上的焊料和被焊材料,使被接觸物相結(jié)合的目的。其結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單,就是一個(gè)大功率的變壓器。電焊機(jī)一般按輸出電源種類可分為兩種,一種是交流電源、一種是直流電。他們利用電感的原理,電感量在接通和斷開(kāi)時(shí)會(huì)產(chǎn)生巨大的電壓變化,利用正負(fù)兩
? 汽油電焊機(jī)永磁 具體包含:設(shè)備部擔(dān)任應(yīng)急發(fā)電設(shè)備的平常處理,匯總應(yīng)急發(fā)電設(shè)備的臺(tái)賬、記載、異動(dòng)記載??蛻艋亍⒐╇娝鶕?dān)任應(yīng)急發(fā)電設(shè)備的作業(yè),并編制應(yīng)作業(yè)方案,活潑接受局安監(jiān)部在保供電作業(yè)中對(duì)應(yīng)急發(fā)電設(shè)備的分配。汽油電焊機(jī)永磁? 機(jī)組型號(hào) YOTO36000TLSA-TLSA 發(fā)?? 電?? 機(jī) 額定功率 30KW 額定轉(zhuǎn)速 1500
公司名: 上海又田實(shí)業(yè)有限公司
聯(lián)系人: 鄭工
電 話: 15618576130
手 機(jī): 18221793963
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交流供電500KW柴油發(fā)電機(jī)TO520000ET-W
¥178800.00
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