FB58（TCONT_CP）

時(shí)間：2021-07-06作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：157

FB58（TCONT_CP）

功 能：FB58 “TCONT_CP“ 針對溫度控制過程而設(shè)計(jì)（也可應(yīng)用于其他控制過程），可實(shí)現(xiàn)連續(xù)調(diào)節(jié)及比例調(diào)節(jié)元件的兩級調(diào)節(jié)。

輸出類型：模擬量輸出或PWM輸出可選。

應(yīng)用領(lǐng)域：特別適用于溫度控制過程，可選 PI 或 PID 控制方式。適用于帶自整定功能的回路。

特 點(diǎn)：具備溫度信號轉(zhuǎn)換的功能，帶自整定功能，同時(shí)具備模擬量輸出和PWM輸出方式，兩步控制方式，比例作用可弱化，控制帶功能。

圖1.FB58"TCONT_CP" 的方框圖

主要參數(shù)

圖2. FB58"TCONT_CP"程序塊

注：以TIA Portal V13 SP1為例，該功能塊在STEP 7中的管腳與其相同

表1. FB58"TCONT_CP" 的輸入?yún)?shù)

參數(shù)	變量類型	數(shù)據(jù)類型	取值范圍	默認(rèn)	描述	應(yīng)用
PV_IN	IN	REAL	-100~100(%)或者 物理值	0.0	過程變量輸入	必須與SP_INT單位一致
PV_PER	IN	INT		0	外設(shè)過程變量輸入	PIW xxx
DISV	IN	REAL	-100~100(%)	0.0	干擾變量
INT_HPOS	IN	BOOL		FLASE	積分作用的輸出可在正向保持	必須與SP_INT單位一致
INT_HNEG	IN	BOOL		FLASE	積分作用的輸出可在負(fù)向保持
SELECT	IN	INT		0	模式選擇	如果脈沖整形器開啟，則有幾種方法可以調(diào)用 PID 算法和脈沖整形器： SELECT = 0：以快速循環(huán)中斷**級等級調(diào)用控制器，處理 PID 算法和脈沖整形器。 SELECT = 1：在 OB1 中調(diào)用控制器，僅處理 PID 算法。 SELECT = 2：以快速循環(huán)中斷**級等級調(diào)用控制器，僅處理脈沖整形器。 SELECT = 3：以慢速循環(huán)中斷**級等級調(diào)用控制器，僅處理 PID 算法。

表2. FB58"TCONT_CP" 的輸入輸出參數(shù)

參數(shù)	變量類型	數(shù)據(jù)類型	取值范圍	默認(rèn)	描述	應(yīng)用
CYCLE	IN/OUT	REAL		0.1(s)	采樣時(shí)間
CYCLE_P	IN/OUT	REAL		0.02(s)	脈沖整形器作用的采樣時(shí)間
SP_INT	IN/OUT	REAL		0.0	設(shè)定值
MAN	IN/OUT	REAL		0.0	手動(dòng)控制值
COM_RST	IN/OUT	BOOL		0.0	完全重啟動(dòng)	置位后自動(dòng)復(fù)位
MAN_ON	IN/OUT	BOOL		TRUE	手/自動(dòng)切換按鈕	MAN_ON: 0:自動(dòng) 1:手動(dòng)

表3. FB58"TCONT_CP"的輸出參數(shù)

參數(shù)	變量類型	數(shù)據(jù)類型	取值范圍	默認(rèn)	描述	說明
LMN	OUT	REAL		0.0	調(diào)節(jié)值
LMN_PER	OUT	INT		0	外設(shè)調(diào)節(jié)值	PQW xxx
QLMN_HLM	OUT	BOOL		FALSE	調(diào)節(jié)值上限報(bào)警
QLMN_LLM	OUT	BOOL		FALSE	調(diào)節(jié)值下限報(bào)警
LMN_P	OUT	REAL		0.0	比例分量
LMN_I	OUT	REAL		0.0	積分分量
LMN_D	OUT	REAL		0.0	微分分量
PV	OUT	REAL		0.0	當(dāng)前值輸出
QPLUSE	OUT	BOOL		FLASE	脈沖輸出
QC_ACT	OUT	BOOL		FLASE	連續(xù)控制指示	此參數(shù)指示是否在下一次調(diào)用塊時(shí)處理連續(xù)控制組件（僅當(dāng) SELECT 的值為 0 或?yàn)?1 時(shí)才相關(guān)）

表4. FB58"TCONT_CP"的常用靜態(tài)參數(shù)

參數(shù)	偏移量	數(shù)據(jù)類型	取值范圍	默認(rèn)	描述	說明
DEAD_W	44.0	REAL		0.0	死區(qū)
I_ITLVAL	48.0	REAL	-100~100(%)	0.0	積分初始值
LMN_HLM	52.0	REAL		FALSE	輸出值上限
LMN_LLM	56.0	REAL		FALSE	輸出值下限
PER_TM	76.0	REAL		0.0	周期時(shí)間	脈沖調(diào)制的周期時(shí)間
P_B_TM	80.0	REAL		0.0	較小脈沖/中斷時(shí)間	防止閥門頻繁開關(guān)
TUN_DLMN	84.0	REAL	-100~100(%)	0.0	階躍值	控制器調(diào)節(jié)的過程激發(fā)是由 TUN_DLMN 中的輸出值階躍變化引起的。
PER_MODE	88.0	INT		0	輸入值模式選擇	可使用此開關(guān)輸入 I/O 模塊的類型。 然后，在 PV 輸出中對輸入 PV_PER 中的過程值進(jìn)行如下標(biāo)定： PER_MODE = 0：熱電偶；PT100/NI100；標(biāo)準(zhǔn) PV_PER * 0.1 單位： °C，°F PER_MODE = 1：PT100/NI100；氣候型 PV_PER * 0.01 單位： °C，°F PER_MODE = 2：電流/電壓 PV_PER * 100/27648 單位： %
PVPER_ON	90.0	BOOL		FLASE	當(dāng)前值選擇外設(shè)	PVPER_ON: 0:當(dāng)前值選擇PV_IN 1:當(dāng)前值選擇PV_PER
I_ITL_ON	90.1	BOOL		FLASE	積分設(shè)定值	I_ITL_ON: 0:積分作用值由偏差計(jì)算 1:積分作用值為I_ITVAL
PULSE_ON	90.2	BOOL		FLASE	激活脈沖功能
ER	92.0	REAL		0.0	偏差	ER=SP_INT-PV_IN
LMN_P	96.0	REAL		0.0	比例分量
LMN_I	100.0	REAL		0.0	積分分量
LMN_D	104.0	REAL		0.0	微分分量
PHASE	108.0	INT		0	自整定階段	在輸出 PHASE 中指示控制器調(diào)節(jié)的當(dāng)前階段。 PHASE = 0：無調(diào)節(jié)模式；自動(dòng)模式或手動(dòng)模式 PHASE = 1：啟動(dòng)調(diào)節(jié)準(zhǔn)備就緒；檢查參數(shù)、等待激發(fā)、測量采樣時(shí)間 PHASE = 2：實(shí)際調(diào)節(jié)： 使用常量輸出值搜索拐點(diǎn)。 在背景數(shù)據(jù)塊中輸入采樣時(shí)間。 PHASE = 3：計(jì)算過程參數(shù)。 在進(jìn)行調(diào)節(jié)之前保存有效的控制器參數(shù)。 PHASE = 4：控制器設(shè)計(jì) PHASE = 5：根據(jù)新的調(diào)節(jié)變量跟蹤控制器 PHASE = 7：驗(yàn)證過程類型
STATUS_H	110.0	INT		0	整定狀態(tài)字
STATUS_D	112.0	INT		0	被控對象類型	一階、二階等被控對象
PI_CON	116.0	STRUCT	PI 控制器
GAIN	+0.0	REAL		0.0	比例參數(shù)
TI	+4.0	REAL	(s)	0.0	積分參數(shù)
PID_CON	124.0	STRUCT	PID 控制器
GAIN	+0.0	REAL		0.0	比例參數(shù)
TI	+4.0	REAL	(s)	0.0	積分參數(shù)
TD	+8.0	REAL	(s)	0.0	微分參數(shù)
PAR_SAVE	136.0	STRUCT	PID 參數(shù)存儲(chǔ)
PFAC_SP	+0.0	REAL		0.0	設(shè)定值比例因子
GAIN	+4.0	REAL		0.0	比例參數(shù)
TI	+8.0	REAL	(s)	0.0	積分參數(shù)
TD	+12.0	REAL	(s)	0.0	微分參數(shù)
D_F	+16.0	REAL	5.0~10.0	5.0	微分因子
CON_ZONE	+20.0	REAL		0.0	控制帶
CONC_ON	+24.0	BOOL		FLASE	控制帶使能
PFAC_SP	162.0	REAL		0.0	設(shè)定值比例因子
GAIN	166.0	REAL		0.0	比例參數(shù)
TI	170.0	REAL	(s)	0.0	積分參數(shù)
TD	174.0	REAL	(s)	0.0	微分參數(shù)
D_F	178.0	REAL	5.0~10.0	5.0	微分因子
CON_ZONE	182.0	REAL		0.0	控制帶
CONC_ON	186.0	BOOL		FLASE	控制帶使能
TUN_ON	186.1	BOOL		FLASE	啟動(dòng)自整定
TUN_ST	186.2	BOOL		FLASE	激活激勵(lì)	如果在控制器調(diào)節(jié)期間操作點(diǎn)的設(shè)定值保持恒定，則 TUN_ST=1 將激活輸出值階躍變化（變化量為 TUN_DLMN）。
UNDO_PAR	186.3	BOOL		FLASE	加載參數(shù)	從數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) PAR_SAVE 加載控制器參數(shù) PFAC_SP、GAIN、TI、TD、D_FCONZ_ON 和 CON_ZONE （僅在手動(dòng)模式下有效）。
SAVE_PAR	186.4	BOOL		FLASE	保存參數(shù)	在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) PAR_SAVE 中保存控制器參數(shù) PFAC_SP、GAIN、TI、TD、D_F、CONZ_ON 和 CON_ZONE。
LOAD_PID	186.5	BOOL		FLASE	加載參數(shù)	根據(jù) PID_ON，從數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) PI_CON 或 PID_CON 加載控制器參數(shù) GAIN、TI,TD（僅在手動(dòng)模式下有效）
PID_ON	186.6	BOOL		FLASE	模式選擇	在輸入 PID_ON 中，可以*已調(diào)整的控制器作為 PI 控制器還是作為 PID 控制器運(yùn)行。 PID 控制器： PID_ON = TRUE PI 控制器： PID_ON = FALSE 但是，對于某些過程類型，盡管 PID_ON = TRUE，仍然只能設(shè)計(jì) PI 控制器。

手/自動(dòng)選擇（MAN_ON）

表5.MAN_ON的選擇

參數(shù)	狀態(tài)	說明
MAN_ON	0	自動(dòng)控制：PID經(jīng)過程序塊計(jì)算輸出
MAN_ON	1	手動(dòng)控制：直接由MAN控制輸出

當(dāng)前值PV_IN與PV_PER的選擇

表6.PVPER_ON的選擇

參數(shù)	狀態(tài)	說明
PVPER_ON	0	PV_IN有效
PVPER_ON	1	PV_PER有效

注：無論當(dāng)前值選擇哪個(gè)管腳，SP_INT必須與其量綱相同

當(dāng)選擇PV_IN作為反饋值時(shí)， FB58"TCONT_CP"與FB41"CONT_C"的用法一樣

PVPER_ON=1時(shí)，PER_MODE模式選擇

表7.PID參數(shù)設(shè)定

參數(shù)	描述	公式
PER_MODE=0	熱電偶或熱電阻標(biāo)準(zhǔn)型	PV_PER*0.1
PER_MODE=1	熱電阻氣候型	PV_PER*0.01
PER_MODE=2	電流/電壓轉(zhuǎn)換	PV_PER * 100/27648

圖3. PER_MODE=0

圖4. PER_MODE=1

圖5. PER_MODE=2

PID輸出LMN與LMN_PER選擇

FB58"TCONT_CP"與FB41"CONT_C"的用法一樣,參考之前的文檔： FB41基本使用





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• 詞條

  詞條說明

• 通過通信表*設(shè)備名稱

  通過通信表*設(shè)備名稱簡介離線組態(tài)的 PROFINET IO 設(shè)備名稱可在線*給相應(yīng)設(shè)備。為此，可使用網(wǎng)絡(luò)視圖表格區(qū)域中的“I/O 通信”(I/O communication) 表。也可同時(shí)為多個(gè)設(shè)備*設(shè)備名稱。“在線分配”(Online assignment) 選項(xiàng)卡在 I/O 通信表格中，可查看選項(xiàng)卡“離線組態(tài)”(Offline configuration)和“在線分配”(Online a

• 導(dǎo)入庫文本

  導(dǎo)入庫文本說明在電子表格程序中完成外部翻譯后，即可將這些文本導(dǎo)入 TIA Portal 中。通過以下幾種方式，可將文本導(dǎo)入項(xiàng)目庫或全局庫中：使用快捷菜單命令“導(dǎo)入庫文本”(Import library texts)使用“導(dǎo)入庫文本”(Import library texts) 按鈕。導(dǎo)入文件中的所有文本都將導(dǎo)入整個(gè)庫中，而與選擇的庫元素?cái)?shù)量無關(guān)。導(dǎo)入文件中的庫元素必須與待導(dǎo)入文本信息的庫中的庫元素

• 較新過程映像

  較新過程映像順序過程映像輸入/輸出（OB 1 過程映像）將按以下順序進(jìn)行較新：執(zhí)行操作系統(tǒng)的內(nèi)部任務(wù)。將過程映像輸出 (PIQ) 表寫入到模塊的輸出。將輸入狀態(tài)讀取到過程映像輸入 (PII) 表中。執(zhí)行用戶程序以及其內(nèi)部調(diào)用的所有塊。操作系統(tǒng)自動(dòng)控制過程映像輸出到模塊輸出的寫入過程和過程映像輸入的讀取過程。過程映像較新期間出現(xiàn) I/O 訪問錯(cuò)誤S7-300 CPU 對過程映像較新期間出錯(cuò)的響應(yīng)：無

• TD文本顯示器移植

  TD 文本顯示器是一種低成本的人機(jī)界面 (HMI)，是可嵌入數(shù)據(jù)的文本顯示器。可以使用 TD 設(shè)備組態(tài)層級式用戶菜單及信息畫面，TD設(shè)備可用于查看、監(jiān)視和改變應(yīng)用程序的過程變量。也可以組態(tài)TD 文本顯示器，使其顯示由CPU 中邏輯使能的報(bào)警或信息。S7-200 SMART 文本顯示向?qū)Э山M態(tài)TD400C的較大數(shù)量為5個(gè)，通過本體集成的RS485端口可以連接4個(gè)TD400C，SB CM01 RS48