S7-1500 運動控制的注意事項

時間：2021-07-07作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：555

關(guān)于 S7-1500 運動控制的注意事項



工藝報警 900-902

與記錄的行為相反，接收到的引導(dǎo)值經(jīng)檢測為無效值，工藝報警 900 和 901 作為報警響應(yīng)。工藝報警 902 不具有報警響應(yīng)。

工藝報警 900 和 901 顯示在診斷緩沖區(qū)中。

編號	響應(yīng)	錯誤位	警告位	重新啟動	診斷緩沖區(qū)	報警文本
900	設(shè)置無效引導(dǎo)值	X2	-	-	√	引導(dǎo)值無效。
901	設(shè)置無效引導(dǎo)值	X2	-	-	√	數(shù)據(jù)傳輸錯誤。
902	無響應(yīng)	-	X2	-	-	引導(dǎo)值精度有限。

可以通過“MC_Reset”作業(yè)“Restart” = FALSE 確認(rèn)工藝報警 900。不需要重啟。

工藝報警 900 顯示下列報警文本：

報警文本	解決方案
引導(dǎo)值無效。	設(shè)置較高的容差時間 (<TO>.Parameter.ToleranceTimeExternalLeadingValueInvalid)。 檢查互連組件的連接。確保不存在通信干擾。 確保相關(guān) CPU 處于 RUN 操作狀態(tài)。

工藝報警 901 顯示下列報警文本：

報警文本		解決方案
數(shù)據(jù)傳輸錯誤
	版本無效	檢查通信。
	模數(shù)起始值無效
	模數(shù)長度無效
	生命跡象錯誤
	位置無效	檢查其它 CPU 上引導(dǎo)軸的引導(dǎo)值。
	速度無效
	加速度無效

升級 TIA Portal 版本 V16 中的項目

由于 TIA Portal 版本 V16 更改了項目存儲格式，因此必須對現(xiàn)有項目進行轉(zhuǎn)換。根據(jù)項目大小的不同，轉(zhuǎn)換可能要花費較長時間。轉(zhuǎn)換的總持續(xù)時間從幾分鐘到**過一小時不等。

通過“MC_Home”回原點時的模數(shù)循環(huán)計數(shù)器行為

與記錄的行為相反，在通過“Mode” = 1、12 直接相對回原點，通過“Mode” = 6 進行**值編碼器校準(zhǔn)（相對），以及通過“Mode” = 0 直接**回原點期間，模數(shù)循環(huán)計數(shù)器會做出響應(yīng)。通過下列模式進行回原點和**編碼器校準(zhǔn)期間，模數(shù)循環(huán)的計數(shù)器值會發(fā)生變化：

動作	說明
通過“Mode” = 6 進行**值校準(zhǔn)	模數(shù)值是當(dāng)前位置和新位置之間的較短距離。模數(shù)循環(huán)計數(shù)值可能保持不變、加 1 或減 1，具體取決于距離。
通過“Mode” = 1、12 直接相對回原點	模數(shù)值是當(dāng)前位置和新位置之間的較短距離。模數(shù)循環(huán)計數(shù)值可能保持不變、加 1 或減 1，具體取決于距離。

使用“DX_TEL_SyncOp”數(shù)據(jù)類型進行跨 PLC 同步操作

在傳輸區(qū)起始地址為跨 PLC 同步操作創(chuàng)建數(shù)據(jù)類型為“DX_TEL_SyncOp”的輸出和輸入變量。如果無法分配數(shù)據(jù)類型“DX_TEL_SyncOp”，則通過上一次編譯將其刪除。

編譯期間，未使用的數(shù)據(jù)類型會被刪除。要恢復(fù)“DX_TEL_SyncOp”數(shù)據(jù)類型，需添加 V5.0 工藝對象。使用完 PLC 變量中的數(shù)據(jù)類型后，可再次刪除工藝對象

在引導(dǎo)軸和虛擬跟隨軸上手動組態(tài)延遲時間

如果在引導(dǎo)值設(shè)置中延長了引導(dǎo)軸的延遲時間，則引導(dǎo)軸代理處的外推時間會縮短，或引導(dǎo)軸代理處分配的引導(dǎo)值的插值時間會延長。這能夠減少引導(dǎo)值的加速度和延遲相位外推產(chǎn)生的誤差。

如果引導(dǎo)軸代理處的延遲時間延長，則外推時間會延長或插值時間會縮短。

跟隨誤差的計算

跟隨誤差是設(shè)定位置與實際位置之間的差值，以驅(qū)動裝置上軸的連接為基準(zhǔn)。與記錄的行為相反，從控制器到驅(qū)動裝置以及從驅(qū)動裝置到控制器的設(shè)定值傳輸時間不在跟隨誤差的范圍內(nèi)。因此，跟隨誤差的值不等于控制器中可用的設(shè)定值減去現(xiàn)有的實際位置所得的差值。

通過動態(tài)調(diào)整進行用戶轉(zhuǎn)換的性能 (S7-1500T)

在工藝版本 V5.0 中，進行用戶轉(zhuǎn)換時 MC-Interpolator [OB92] 的運行時間較長。隨著 MC-Interpolator [OB92] 運行時間的增加，較低**級的組織塊的運行時間會延長。

通過運動系統(tǒng)跟蹤進行記錄時，CPU 的較大帶寬是有限的 (S7-1500T)

如果**出較大帶寬，則無法通過運動系統(tǒng)跟蹤記錄和評估記錄的所有信號。

考慮 CPU 的系統(tǒng)限制（較多 16 個信號）

對于不同的對象，需要以下信號：

對象	使用的信號
TCP 和運動系統(tǒng)（取決于運動系統(tǒng)）	4-8
TCP（取決于運動系統(tǒng)）	2-4
OCS 1（取決于運動系統(tǒng)）	2-6
OCS 2（取決于運動系統(tǒng)）	2-6
OCS 3（取決于運動系統(tǒng)）	2-6

在“工藝對象 > 運動系統(tǒng)跟蹤 > 組態(tài) > 記錄”(Technology object > Kinematics trace > Configuration > Records) 下禁用活動信號。

路徑運動和同步“點對點”運動（sPTP 運動）間的混合 (S7-1500T)

使用從路徑運動到 sPTP 運動的混合時，可能不會明顯縮短任何混合或混合分段。

使用從路徑運動到 sPTP 運動的混合時，路徑動態(tài)設(shè)置越高越好。

加加速度

加速度

更改同步“點對點”運動（sPTP 運動）的**馳 (S7-1500T)

更改**馳時，工具中心點 (TCP) 的運動路徑可能使 sPTP 運動發(fā)生更改。

如果要保留 TCP 的運動輪廓，請在對**馳進行較小幅度更改的情況下操作運動系統(tǒng)。

使用運動系統(tǒng)運動混合 (S7-1500T)

混合期間，運動系統(tǒng)軸可能發(fā)生動態(tài)**馳。

在工藝版本 V5.0 中使用“MC_TrackConveyorBelt”運動控制指令 (S7-1500T)

工藝版本 V5.0 中無法使用“MC_TrackConveyorBelt”運動控制指令。





上海騰希電氣技術(shù)有限公司專注于西門子PLC,V90伺服,V20變頻器等, 歡迎致電 13681875601

• 詞條

  詞條說明

• 導(dǎo)出 TIA Portal 項目

  導(dǎo)出 TIA Portal 項目Teamcenter 快捷菜單中的“保存”(Save) 與“導(dǎo)出...”(Export...) 命令相互關(guān)聯(lián)?？旖莶藛巍氨４妗?Save) 和“導(dǎo)出...”(Export...) 的狀態(tài)取決于以下條件。Teamcenter 快捷菜單“導(dǎo)出...”(Export...)以下情況下，Teamcenter 快捷菜單“導(dǎo)出...”(Export...) 激活：所選擇的 TI

• S7-200與S7-300的ProfibusDP通訊

  S7 300PLC之間的Profibus通訊1．控制要求采用Profibus-DP通信方式，完成S7-300 PLC之間的信息交換和控制功能。要求如下：1) 主站控制從站電動機的運行和停止；2) 從站控制主站電動機的運行和停止；3)按下啟動按鈕3s后電機運行，同時電機運行5s后停止，3s后繼續(xù)運行，如此循環(huán)。

• “另存為新修訂版...”對話框中的“常規(guī)”選項卡 - （TIA Portal 項目）

  “另存為新修訂版...”對話框中的“常規(guī)”選項卡 - （TIA Portal 項目）在“另存為新修訂版”(Save as new revision) 對話框的“常規(guī)”(General) 選項卡中，可定義將保存在 Teamcenter 中的 TIA Portal 項目屬性。

• 庫設(shè)置概述

  庫設(shè)置概述概述下表中列出了用戶可進行的庫設(shè)置：組設(shè)置說明類型版本禁止編輯類型的版本號如果激活該設(shè)置，則用戶在執(zhí)行“版本發(fā)布”(Release version) 和“版本分配”(Assign version) 操作時，無法更改類型的版本號。類型連接禁用快捷菜單命令“終止與類型的連接”。啟用該設(shè)置時，快捷菜單將無法區(qū)分項目樹中對象的實例和庫中的類型。快捷菜單命令“終止與類型的連接”將禁用。較新項目從庫