按如下方法設(shè)置循環(huán)中斷 OB 參數(shù):
打開上述循環(huán)中斷 OB 的“屬性”(Properties) 對話框。
在區(qū)域?qū)Ш街袉螕簟把h(huán)中斷”(Cyclic interrupt) 組。
在“循環(huán)中斷”(Cyclic interrupt) 組中,可設(shè)置下列參數(shù):
循環(huán)時間
相位偏移
使用參數(shù)“循環(huán)時間”設(shè)置兩次調(diào)用循環(huán)中斷 OB 間的時間段,為 1 μs 的整數(shù)倍。
在此,以循環(huán)時間為倍數(shù),設(shè)置從啟動時間進行偏移的時間間隔。
使用多個循環(huán)中斷 OB 時可使用相位偏移。 循環(huán)時間具有公倍數(shù)時,可使用相位偏移來防止同時啟動。
向項目添加新循環(huán)中斷 OB 時,應輸入其循環(huán)時間。 根據(jù)下表設(shè)置循環(huán)中斷 OB 的**級。
循環(huán)時間 | 默認**級 |
---|---|
0.25 ms <= 循環(huán)時間 <= 2 ms | 17 |
2 ms < 循環(huán)時間 <= 5 ms | 16 |
5 ms < 循環(huán)時間 <= 10 ms | 14 |
10 ms < 循環(huán)時間 <= 100 ms | 13 |
100 ms < 循環(huán)時間 <= 200 ms | 12 |
200 ms < 循環(huán)時間 <= 500 ms | 11 |
500 ms < 循環(huán)時間 <= 1000 ms | 10 |
1000 ms < 循環(huán)時間 <= 2000 ms | 9 |
循環(huán)時間 > 2000 ms | 8 |
可如下更改默認**級:
打開上述循環(huán)中斷 OB 的“屬性”(Properties) 對話框。
在區(qū)域?qū)Ш街袉螕簟皩傩浴?Attributes) 組。
在“**級”(Priority) 區(qū)域的輸入字段“**級”(Priority) 中輸入所需值。
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