為循環(huán)中斷 OB 分配參數(shù)

    為循環(huán)中斷 OB 分配參數(shù)

    設(shè)置參數(shù)的過程

    按如下方法設(shè)置循環(huán)中斷 OB 參數(shù):

      打開上述循環(huán)中斷 OB 的“屬性”(Properties) 對話框。

      在區(qū)域?qū)Ш街袉螕簟把h(huán)中斷”(Cyclic interrupt) 組。

    可在“循環(huán)中斷”(Cyclic interrupt) 組中設(shè)置的參數(shù)概述

    在“循環(huán)中斷”(Cyclic interrupt) 組中,可設(shè)置下列參數(shù):

    循環(huán)時間

    相位偏移

    “循環(huán)時間”參數(shù)

    使用參數(shù)“循環(huán)時間”設(shè)置兩次調(diào)用循環(huán)中斷 OB 間的時間段,為 1 μs 的整數(shù)倍。

    “相位偏移”參數(shù)

    在此,以循環(huán)時間為倍數(shù),設(shè)置從啟動時間進行偏移的時間間隔。

    使用多個循環(huán)中斷 OB 時可使用相位偏移。 循環(huán)時間具有公倍數(shù)時,可使用相位偏移來防止同時啟動。

    循環(huán)中斷 OB **級

    向項目添加新循環(huán)中斷 OB 時,應輸入其循環(huán)時間。 根據(jù)下表設(shè)置循環(huán)中斷 OB 的**級。

    循環(huán)時間

    默認**級

    0.25 ms <= 循環(huán)時間 <= 2 ms

    17

    2 ms < 循環(huán)時間 <= 5 ms

    16

    5 ms < 循環(huán)時間 <= 10 ms

    14

    10 ms < 循環(huán)時間 <= 100 ms

    13

    100 ms < 循環(huán)時間 <= 200 ms

    12

    200 ms < 循環(huán)時間 <= 500 ms

    11

    500 ms < 循環(huán)時間 <= 1000 ms

    10

    1000 ms < 循環(huán)時間 <= 2000 ms

    9

    循環(huán)時間 > 2000 ms

    8

    可如下更改默認**級:

      打開上述循環(huán)中斷 OB 的“屬性”(Properties) 對話框。

      在區(qū)域?qū)Ш街袉螕簟皩傩浴?Attributes) 組。

      在“**級”(Priority) 區(qū)域的輸入字段“**級”(Priority) 中輸入所需值。


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  • 詞條

    詞條說明

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