創(chuàng)建用戶自定義服務器接口

時間：2021-07-29作者：上海騰希電氣技術有限公司瀏覽：130

創(chuàng)建用戶自定義服務器接口



簡介

說明基于以下示例：

生產(chǎn)單元“Cell_1”周圍的防護圍欄。圍欄配有門“Gate_1”。

S7-1500 CPU 控制整個生產(chǎn)單元，還控制通過 Gate_1 進入生產(chǎn)單元的權(quán)限。

機器人將藥物裝入生產(chǎn)單元的盒子中，然后將盒子堆放在貨盤上。

用于自動化物料運輸?shù)淖择{車輛將貨盤移動到*倉庫，從而通過 Gate_1。

CPU 發(fā)布一個服務器接口，無人駕駛運輸系統(tǒng)可通過該接口安排 Gate_1 打開。

該服務器接口包含用于打開門的服務器方法“smOpenGate”和用于指示門狀態(tài)（打開或關閉）的變量“Gate_1_State”。

創(chuàng)建用戶自定義服務器接口

要創(chuàng)建服務器接口，請按以下步驟操作：

選擇已使用并組態(tài)為 OPC UA 服務器的 CPU。

單擊“OPC UA 通信 > 服務器接口”(OPC UA communication > Server interfaces)。

雙擊“添加新服務器接口”(Add new server interface)。

STEP 7 會顯示以下對話框。




更改新服務器接口的名稱，使其在項目中具有說明性含義。

本示例中，將 STEP 7 建議的名稱“Server-interface_1”改為“Cell_1”。

單擊“服務器接口”(Server interface)，然后單擊“確定”(OK)。

單擊“OPC UA 元素”(OPC UA elements) 區(qū)域中“程序塊”(Program blocks) **的三角形。

STEP 7 會顯示以下表格供用戶編輯：




該編輯器分為兩個區(qū)域。

- OPC UA 服務器接口

左側(cè)是服務器接口“Cell_1”的根節(jié)點。

該接口目前仍為空。尚未向該服務器接口添加任何 OPC UA 元素。

- OPC UA 元素

右側(cè)為 OPC UA 元素。

OPC UA 元素是到目前為止在 STEP 7 項目中創(chuàng)建的對象，具有屬性“可從 HMI/OPC UA 訪問”(Accessible from HMI/OPC UA)。

可將這些 OPC UA 元素添加到新的服務器接口“Cell_1”。

將 OPC UA 元素拖放到新服務器接口的“<新增>”(<Add new>) 行中。

提示 以下規(guī)則普遍適用：如果將數(shù)據(jù)塊或工藝對象存儲在表格的左側(cè)區(qū)域，則 STEP 7 (TIA Portal) 會在服務器接口中創(chuàng)建一個對象。數(shù)據(jù)塊的元素作為單獨的節(jié)點排列在該對象下方。 如果將結(jié)構(gòu)存儲在表格的左側(cè)區(qū)域，STEP 7 會為結(jié)構(gòu)整體創(chuàng)建一個節(jié)點，并會為結(jié)構(gòu)的各個元素創(chuàng)建節(jié)點。 這一點同樣適用于數(shù)組：同樣，STEP 7 會為數(shù)組整體創(chuàng)建一個節(jié)點，并會為數(shù)組的各個元素創(chuàng)建節(jié)點。 將方法放在表格的左側(cè)區(qū)域時，STEP 7 會創(chuàng)建一個節(jié)點；將顯示已插入方法的參數(shù)以供參考。




在本示例中，將“Gate_1_State”變量從右側(cè)區(qū)域拖到左側(cè)區(qū)域的“<新增>”(<Add new>) 位置。

然后，將服務器方法拖到左側(cè)區(qū)域。

服務器方法位于右側(cè)區(qū)域的“smOpenGate_DB [DB3]”數(shù)據(jù)塊中。

STEP 7 (TIA Portal) 將顯示如下對話框：







限制 OPC UA 服務器的視圖

通過選擇 OPC UA 元素可限制 OPC UA 服務器的視圖以及 OPC UA 客戶端的選項。

在該示例的服務器接口中，缺少“Robot_1”數(shù)據(jù)塊，因為工業(yè)卡車不需要訪問機器人的服務器方法和變量。

在這種情況下，較好在 S7-1500 CPU 的 OPC UA 屬性中禁用標準服務器接口（SIMATIC 命名空間），以便無法通過其它任何方式訪問過濾的節(jié)點。




還可在服務器接口的屬性中禁用每個已組態(tài)服務器接口的可見性，從而避免客戶端在接口運行期間使用該服務器接口。舉例來說，可通過此選項定義多個服務器接口，并且僅可下載所需服務器接口。

定義了服務器接口后，可將其拖動到項目樹的其它 CPU 中。







關于服務器接口的信息

“OPC UA 服務器接口”(OPC UA Server Interface) 對話框采用表格結(jié)構(gòu)，可提供以下信息：

請注意，較初并不會顯示所有列?？捎益I單擊表格的標題行確定顯示的列。

現(xiàn)在該行時，可在巡視窗口（“OPC UA 屬性”區(qū)域）中顯示該節(jié)點的 OPC UA 屬性，如節(jié)點 ID、節(jié)點類別、節(jié)點類型及描述。

BrowseName

用戶自定義服務器接口的語言中立名稱位于較* (BrowseName)?？扇我膺x擇該名稱。

已添加到服務器接口的各個 OPC UA 節(jié)點的名稱 (BrowseNames) 位于接口名稱下方。

不能在該對話框中更改 OPC UA 節(jié)點的名稱。名稱來自 STEP 7 項目。

可將 OPC UA 節(jié)點從表中刪除。這意味著該節(jié)點不再屬于服務器接口，并且不再對 OPC UA 客戶端可見。

DisplayName

與 BrowseName 類似。但名稱可進行翻譯并以相應的語言顯示（若可用）。

節(jié)點 ID

OPC UA 節(jié)點的 NodeId，例如 //Server-Node_1；i=1

節(jié)點類型

OPC UA 節(jié)點的可*為 BOOL、BYTE、INT 等。

這些節(jié)點類型是由 Siemens 定義的，而不是 OPC 基金會定義的。例如，OPC 基金會為 BOOL 使用布爾型節(jié)點類型。BOOL 直接由布爾型派生而來。

不能在此對話框中更改*的節(jié)點類型：如果要使用其它節(jié)點類型，必須在 STEP 7 項目中更改相應 PLC 變量的類型。

數(shù)據(jù)類型

* STEP 7 項目中使用的 SIMATIC 數(shù)據(jù)類型，例如布爾型、字節(jié)型、整型等。

訪問等級

- 如果 OPC UA 節(jié)點為變量（UAVariable 類型），則節(jié)點只能是可讀 (RD) 或可讀寫 (RD/WR) 節(jié)點。

- 如果 OPC UA 節(jié)點為方法（UAMethod 類型），則該節(jié)點始終可調(diào)用。

本地數(shù)據(jù)

CPU 中 SIMATIC 數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)塊，會通過該數(shù)據(jù)塊讀取 OPC UA 節(jié)點的值（UAVariable 類型）或向該數(shù)據(jù)塊寫入值。

一致性檢查

可選擇檢查服務器接口。

在一致性檢查過程中，STEP 7 會檢查服務器接口的 OPC UA 節(jié)點是否分別分配給合適的 OPC UA 元素（相同數(shù)據(jù)類型），或者使用的元素是否仍存在于 CPU 中。

要檢查服務器接口的一致性，請單擊 OPC UA 服務器接口編輯器工具欄中的以下圖標：




導出接口

可選擇以 XML 文件格式導出 OPC UA 服務器接口。該 XML 文件包含服務器接口引用的所有數(shù)據(jù)類型定義。

要導出 OPC UA 服務器接口，請單擊 OPC UA 服務器接口編輯器工具欄中的以下圖標：


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