關(guān)于服務(wù)器方法的有用信息

時(shí)間：2021-07-29作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：126

關(guān)于服務(wù)器方法的有用信息



提供用于服務(wù)器方法的用戶程序

在 S7-1500 CPU（自固件版本 V2.5 起）的 OPC UA 服務(wù)器中，可以選擇通過(guò)用戶程序提供方法。例如，OPC UA 客戶端可使用這些方法，通過(guò) S7-1500 CPU 的方法調(diào)用啟動(dòng)生產(chǎn)作業(yè)。

OPC UA 方法是“遠(yuǎn)程過(guò)程調(diào)用”的實(shí)現(xiàn)，為不同通信節(jié)點(diǎn)之間的交互提供了有效機(jī)制。該機(jī)制提供作業(yè)確認(rèn)和反饋值，因此用戶*再編程握手機(jī)制。

例如，使用 OPC UA 方法，可以持續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，而*觸發(fā)位/握手或觸發(fā)控制器上的特定操作。

OPC UA 方法的工作原理

通常，OPC UA 方法的工作原理與運(yùn)行系統(tǒng)中由外部 OPC UA 客戶端調(diào)用的受專有技術(shù)保護(hù)函數(shù)塊的原理類似。

OPC UA 客戶端僅“監(jiān)視”已定義的輸入和輸出。函數(shù)塊、方法或算法的內(nèi)容對(duì)外部 OPC UA 客戶端保持隱藏。OPC UA 客戶端接收成功執(zhí)行的反饋以及函數(shù)塊（方法）返回的值，或者，如果執(zhí)行不成功，則會(huì)收到錯(cuò)誤消息。

作為程序員，對(duì) OPC UA 方法運(yùn)行的程序環(huán)境負(fù)有責(zé)任并具有完全控制權(quán)。

編程方法和運(yùn)行行為的規(guī)則

確保 OPC UA 方法返回的值與 OPC UA 客戶端提供的輸入值一致。

遵守分配參數(shù)名稱和結(jié)構(gòu)的規(guī)則以及允許的數(shù)據(jù)類型（請(qǐng)參見(jiàn) OPC UA 服務(wù)器指令的說(shuō)明）。 

運(yùn)行期間的行為：對(duì)于每個(gè)實(shí)例，OPC UA 服務(wù)器均接受一次調(diào)用。在調(diào)用已由用戶程序處理或已**時(shí)之前，方法實(shí)例不可用于其它 OPC UA 客戶端。

實(shí)現(xiàn)用戶程序（作為服務(wù)器方法）的基本步驟如下。

服務(wù)器方法的實(shí)現(xiàn)

用于實(shí)現(xiàn)服務(wù)器方法的程序（函數(shù)塊）的結(jié)構(gòu)如下：

使用 OPC_UA_ServerMethodPre 查詢服務(wù)器方法調(diào)用

先在用戶程序中（即服務(wù)器方法中）調(diào)用“OPC_UA_ServerMethodPre”指令。

該指令將執(zhí)行以下任務(wù)：

- 通過(guò)該指令詢問(wèn) CPU 的 OPC UA 服務(wù)器是否已通過(guò) OPC UA 客戶端調(diào)用服務(wù)器方法。

- 如果已調(diào)用方法，并且服務(wù)器方法具有輸入?yún)?shù)，服務(wù)器方法現(xiàn)在會(huì)接收到輸入?yún)?shù)。

服務(wù)器方法的輸入?yún)?shù)來(lái)自調(diào)用 OPC UA 客戶端。

編輯服務(wù)器方法

在這部分服務(wù)器方法中，用戶提供實(shí)際用戶程序。

選項(xiàng)與其它任何用戶程序中的選項(xiàng)相同（例如訪問(wèn)其它函數(shù)塊或全局?jǐn)?shù)據(jù)塊）。

如果服務(wù)器方法使用輸入?yún)?shù)，則可使用這些參數(shù)。

僅當(dāng) OPC UA 客戶端已調(diào)用服務(wù)器方法時(shí)，才可執(zhí)行服務(wù)器方法的這一部分。

成功執(zhí)行方法后，如果方法具有輸出參數(shù)，需要設(shè)置服務(wù)器方法的輸出參數(shù)。

使用 OPC_UA_ServerMethodPost 響應(yīng)服務(wù)器方法

要完成服務(wù)器方法，應(yīng)調(diào)用“OPC_UA_ServerMethodPost”指令。

使用參數(shù)通知“OPC_UA_ServerMethodPost”指令是否已處理用戶程序。

如果用戶程序已成功執(zhí)行，則會(huì)通過(guò)相關(guān)參數(shù)通知 OPC UA 服務(wù)器。OPC UA 服務(wù)器隨后會(huì)將服務(wù)器方法的輸出參數(shù)發(fā)送到 OPC UA 客戶端。

無(wú)論用戶程序是由“OPC_UA_ServerMethodPre”和“OPC_UA_ServerMethodPost”指令處理還是在下一個(gè)周期繼續(xù)執(zhí)行，始終以成對(duì)的形式調(diào)用這兩個(gè)指令。

有關(guān)實(shí)現(xiàn)服務(wù)器方法的示例，請(qǐng)參見(jiàn) STEP 7 在線幫助。

集成服務(wù)器方法

下圖顯示了 OPC UA 客戶端 (A) 如何調(diào)用服務(wù)器方法“Cool”：

CPU 在循環(huán)用戶程序 ⑥ 中執(zhí)行服務(wù)器方法“Cool”的實(shí)例“Cool1”。

CPU 首先使用指令“OPC_UA_ServerMethodPre”查詢 ④ OPC UA 客戶端是否調(diào)用了服務(wù)器方法“Cool”①。

如果尚未調(diào)用服務(wù)器方法，則程序執(zhí)行將通過(guò) ④ 和 ⑥ 直接返回至循環(huán)用戶程序。在“Cool1”之后，CPU 恢復(fù)循環(huán)用戶程序。

如果已調(diào)用服務(wù)器方法，則該信息將通過(guò) ④ 返回至服務(wù)器方法“Cool”。實(shí)際功能現(xiàn)在會(huì)在 Cool 服務(wù)器方法中執(zhí)行，請(qǐng)參見(jiàn)圖中的“<方法功能>”(<Method Functionality>)。

然后服務(wù)器方法使用指令“OPC_UA_ServerMethodPost”⑤ 通知固件 (B) 該指令已執(zhí)行 ③。

固件通過(guò) ② 將該信息返回至調(diào)用 OPC UA 客戶端 (A)。

在“Cool1”之后，CPU 恢復(fù)循環(huán)用戶程序。




A	服務(wù)器方法的調(diào)用以及“完成”(Done) 信息（方法已完成）的管理
①	服務(wù)器方法的異步調(diào)用
②	調(diào)用方法的異步“完成”(Done) 信息（方法已完成）
B	等待 OPC UA 客戶端調(diào)用，管理隊(duì)列中的調(diào)用，將“完成”(Done) 信息從循環(huán)用戶程序轉(zhuǎn)發(fā)到 OPC UA 客戶端
③	在 OPC UA 服務(wù)器與用戶程序的方法實(shí)例之間的數(shù)據(jù)傳輸
C	檢查方法是否已調(diào)用。 如果已調(diào)用，將輸入數(shù)據(jù)從 OPC UA 服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)到用戶程序的方法實(shí)例，并為方法實(shí)例反饋方法已調(diào)用（“已調(diào)用”）
④	同步調(diào)用指令 OPC_UA_ServerMethodPre（作為多重實(shí)例），說(shuō)明來(lái)自 OPC UA 服務(wù)器的輸入數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域。 返回值指示 OPC UA 客戶端是否調(diào)用了方法。
⑤	檢查方法是已完成還是仍處于活動(dòng)狀態(tài)（“忙”）。
D	檢查方法是否已完成。 如果已完成，則會(huì)將方法實(shí)例的輸出數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到 OPC UA 服務(wù)器，并通知方法實(shí)例方法已完成。通知 OPC UA 服務(wù)器。
⑥	使用所需實(shí)例和過(guò)程參數(shù)調(diào)用方法 FB（在本例中為：FB Cool）




關(guān)于服務(wù)器指令的信息

“指令 > 通信 > OPC UA 服務(wù)器”(Instructions > Communication > OPC UA > OPC UA server) 的幫助中詳細(xì)介紹了“OPC_UA_ServerMethodPre”和“OPC_UA_ServerMethodPost”。


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• 詞條

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