創(chuàng)建客戶端接口

時(shí)間：2021-07-29作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：99

創(chuàng)建客戶端接口



自版本 V15.1 起，TIA Portal 增加了用于客戶端接口的編輯器。

將要從 OPC UA 服務(wù)器讀取或?qū)懭氲乃?PLC 變量分組到客戶端接口中。

此外，客戶端接口包含 OPC UA 服務(wù)器提供的以及要通過(guò)用戶程序（作為 OPC UA 客戶端）調(diào)用的所有方法。

如果創(chuàng)建客戶端接口，STEP 7 還會(huì)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊，用于對(duì)與 OPC UA 服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫操作要使用的連接進(jìn)行參數(shù)分配。

客戶端接口的較大數(shù)量

較多可以創(chuàng)建 40 個(gè)客戶端接口。

用戶客戶端接口的編輯器

要?jiǎng)?chuàng)建客戶端接口，請(qǐng)按以下步驟操作：

在 TIA Portal 中選擇項(xiàng)目視圖。

在“設(shè)備”(Devices) 區(qū)域，選擇要作為 OPC UA 客戶端使用的 CPU。

單擊“OPC UA 通信 > 客戶端接口”(OPC UA communication > Client interfaces)。

雙擊“添加新客戶端接口”(Add new client interface)。

STEP 7 會(huì)創(chuàng)建新客戶端接口并在編輯器中顯示。




STEP 7 將新接口命名為“Client interface_1”。如果“Client interface_1”已存在，新接口會(huì)接收名稱“Client interface_2”，以此類推。

此外，STEP 7 還會(huì)創(chuàng)建下列數(shù)據(jù)塊：

- Client_Interface_1_Configuration

數(shù)據(jù)塊已包含 OPC UA 客戶端指令需要的所有系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型。

組態(tài)與 OPC UA 服務(wù)器的連接時(shí)，會(huì)填充該數(shù)據(jù)塊。

在客戶端接口的特性中組態(tài)連接，參見“OPC UA 示例組態(tài)”。

- Client_Interface_1_Data

要從 OPC UA 服務(wù)器讀取或?qū)懭氲?PLC 變量以及要在 OPC UA 服務(wù)器中調(diào)用的方法對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)塊。

在用戶程序中使用該數(shù)據(jù)塊。

該數(shù)據(jù)塊當(dāng)前仍為空。

為新客戶端接口選擇一個(gè)描述性名稱。

在本示例中，選擇“Productionline”。

此操作還會(huì)將關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)塊的名稱改為：

- Productionline_Data

- Productionline_Configuration

要導(dǎo)入 OPC UA 服務(wù)器接口，請(qǐng)單擊編輯器右上方的“導(dǎo)入接口”(Import interface) 按鈕。

這樣便可導(dǎo)入描述 OPC UA 服務(wù)器接口的 XML 文件。

或者：要在線確定已連接 OPC UA 服務(wù)器的服務(wù)器接口，請(qǐng)參見“在線確定服務(wù)器接口”。

STEP 7 會(huì)顯示一個(gè)對(duì)話框，可通過(guò)該對(duì)話框選擇 XML 文件。

該 XML 文件描述 OPC UA 服務(wù)器的地址空間。

OPC UA 服務(wù)器的地址空間包含由 OPC UA 服務(wù)器發(fā)布的所有 PLC 變量和服務(wù)器方法。

OPC UA 客戶端可訪問(wèn)該地址空空間：

- 讀取 PLC 變量

- 寫入 PLC 變量

- 調(diào)用服務(wù)器方法

OPC UA 服務(wù)器的地址空間可分為一個(gè)或多個(gè)服務(wù)器接口。

要?jiǎng)?chuàng)建服務(wù)器接口，請(qǐng)參見：為配套規(guī)范創(chuàng)建服務(wù)器接口。

在該客戶端接口創(chuàng)建一個(gè)讀取列表。

為此，請(qǐng)執(zhí)行以下操作步驟：

- 單擊編輯器左側(cè)部分的“添加新讀取列表”(Add new read list)。

STEP 7 將添加一個(gè)名為“ReadList_1”的新列表。

本示例中，將該名稱更改為“ReadListProduct”。

- 現(xiàn)在將要從該 OPC UA 服務(wù)器讀取的 PLC 變量添加到新讀取列表中。

在本示例中，將“NewProduct”和“ProductNumber”變量添加到“ReadListProduct”讀取列表中。

在編輯器右側(cè)區(qū)域選擇“NewProduct”變量（“OPC UA 服務(wù)器接口”）。將“NewProduct”變量拖動(dòng)到編輯器中間部分的“ReadProduct”讀取列表中。對(duì)“ProductNumber”變量采用相同的操作步驟。

下圖顯示了編輯器的右側(cè)部分。




或者：

選擇新讀取列表時(shí)，還可將編輯器的右側(cè)部分（“OPC UA 服務(wù)器接口”）拖動(dòng)到類型為 Object 或 Folder 的節(jié)點(diǎn)處，然后再將其拖動(dòng)到編輯器左側(cè)部分的“添加新讀取列表”(Add new read list) 中。新讀取列表隨即包含已移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的所有 PLC 變量。

在本示例中，選擇包含“NewProduct”和“ProductNumber”變量的對(duì)象“Data_for_OPC_UA_Clients”。STEP 7 生成新的讀取列表“Data_for_OPC_UA_Clients”。此外，對(duì)象還包含“Temperature”變量。將“Temperature”變量從讀取列表中刪除。因此本例中不應(yīng)讀取這些變量。

在“ReadListProduct”中更改讀取列表的名稱。

下圖顯示了讀取列表的內(nèi)容：







提示 讀取和寫入列表并不支持所有節(jié)點(diǎn)類型。 S7-1500 CPU 的 OPC UA 客戶端不支持可通過(guò) OPC UA 服務(wù)器接口實(shí)現(xiàn)的所有 OPC UA 數(shù)據(jù)類型（節(jié)點(diǎn)類型）。舉例來(lái)說(shuō)，如果將不受支持的節(jié)點(diǎn)類型放在讀取列表或?qū)懭肓斜碇?，則會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)的錯(cuò)誤信號(hào)。在這種情況下，不能將相應(yīng)節(jié)點(diǎn)包含在讀取或?qū)懭肓斜碇小?/p> 有關(guān)支持的類型，請(qǐng)參見“數(shù)據(jù)類型映射”




如果要將新值分配給 PLC 變量，則在該客戶端接口創(chuàng)建一個(gè)寫入列表。

為此，請(qǐng)執(zhí)行以下操作步驟：

- 單擊編輯器左側(cè)部分中的“添加新寫入列表”(Add new write list)。

STEP 7 將添加一個(gè)名為“ReadList_1”的新列表。

在本示例中，將該名稱更改為“WriteListStatus”。

- 現(xiàn)在添加新寫入列表，其中包含要為其分配新值的所有 OPC UA 服務(wù)器變量。

在本示例中，將“WriteListStatus”變量添加到寫入列表“ProductionEnabled”中。

選擇編輯器右側(cè)區(qū)域（“OPC UA 服務(wù)器接口”）的變量。將變量拖動(dòng)到編輯器中間部分的寫入列表中。

或者：

創(chuàng)建新寫入列表時(shí)，還可在編輯器的右側(cè)部分（“OPC UA 服務(wù)器接口”）選擇類型為 Object 或 Folder 的節(jié)點(diǎn)，然后再將其拖動(dòng)到編輯器左側(cè)部分的“添加新寫入列表”(Add new write list) 中。

新寫入列表隨即包含相關(guān)節(jié)點(diǎn)的所有變量。

在本示例中，選擇包含“ProductionEnabled”變量的對(duì)象“Data_from_OPC_UA_Clients”。STEP 7 會(huì)生成新的寫入列表“Data_from_OPC_UA_Clients”。在“WriteListStatus”中更改名稱。

下圖顯示了寫入列表的內(nèi)容：




如果要調(diào)用該 OPC UA 服務(wù)器的方法，應(yīng)生成新方法列表。

為此，請(qǐng)執(zhí)行以下操作步驟：

- 在編輯器左側(cè)部分中，單擊“添加新方法列表”(Add new method list)。

STEP 7 將添加一個(gè)名為“Method List_1”的新列表。

在本示例中，將該名稱更改為“MethodListOpenDoor”。

- 現(xiàn)在將 OPC UA 服務(wù)器的方法添加到新方法列表中。

在本示例中，將方法“OpenDoor”添加到方法列表“MethodListOpenDoor”中。

選擇編輯器右側(cè)區(qū)域（“OPC UA 服務(wù)器接口”）的方法。將方法拖動(dòng)到編輯器中間部分的方法列表中。

或者：

生成新方法列表時(shí)，還可在編輯器的右側(cè)部分（OPC UA 服務(wù)器接口）選擇方法（類型為 Object 的節(jié)點(diǎn)），然后再將其拖動(dòng)到編輯器左側(cè)部分的“添加新方法列表”(Add new method list) 中。新方法列表隨即包含相關(guān)節(jié)點(diǎn)的方法。

下圖顯示了方法列表的內(nèi)容：




如果要調(diào)用 OPC UA 服務(wù)器的另一方法，必須創(chuàng)建新方法列表。每個(gè)方法列表僅包含一種方法。

另請(qǐng)參見“關(guān)于服務(wù)器方法的有用信息”。

編譯項(xiàng)目。

為此，請(qǐng)選擇項(xiàng)目并單擊工具欄中的以下按鈕：

STEP 7 會(huì)編譯項(xiàng)目并較新屬于“Productionline”客戶端接口的數(shù)據(jù)塊。




提示 編譯過(guò)程中，STEP 7 會(huì)覆蓋屬于客戶端接口的數(shù)據(jù)塊中的所有數(shù)據(jù)。因此，不應(yīng)手動(dòng)向這些數(shù)據(jù)塊添加內(nèi)容，也不能進(jìn)行更正。




提示 重命名節(jié)點(diǎn) (DisplayNames) 在讀取列表、寫入列表和方法列表中，可**捷菜單重命名節(jié)點(diǎn)。該名稱為 OPC UA 語(yǔ)言用例中的“DisplayName”。 如果重命名方法列表節(jié)點(diǎn)，且該節(jié)點(diǎn)已用于方法調(diào)用“OPC_UA_MethodCall”的已編程塊中，項(xiàng)目編譯會(huì)出現(xiàn)一致性錯(cuò)誤：編譯過(guò)程中，會(huì)生成方法的 UDT 以及已更改的名稱。對(duì)程序中所用方法的引用隨后不再正確。 要更正一致性錯(cuò)誤，可在客戶端接口中撤消對(duì)方法名稱的更改，也可以瀏覽至方法調(diào)用并再次在“特性 > 塊參數(shù)”(Properties > Block parameters)（“組態(tài)”(Configuration) 選項(xiàng)卡）下分配相關(guān)參數(shù)。




客戶端接口的數(shù)據(jù)塊

以下數(shù)據(jù)塊屬于“Productionline”客戶端接口：

Productionline_Configuration

用于組態(tài)的數(shù)據(jù)塊。

在本示例中，該數(shù)據(jù)塊名為“Productionline_Configuration”。

數(shù)據(jù)塊已包含 OPC UA 客戶端指令需要的所有系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型。

此外，數(shù)據(jù)塊還包含與 OPC UA 服務(wù)器的連接的參數(shù)分配常規(guī)默認(rèn)值。

如果要進(jìn)行連接參數(shù)分配，該將該數(shù)據(jù)塊填入數(shù)值。

ProductionLine_Data

在客戶端接口編輯器中輸入的用于 PLC 變量的數(shù)據(jù)塊。

在本示例中，該數(shù)據(jù)塊名為“Productionline_Data”。

下圖顯示了數(shù)據(jù)塊。




在用戶程序中使用“Productionline_Data”數(shù)據(jù)塊并訪問(wèn)“NewProduct”和“ProductNumber”PLC 變量的讀取值。下一章節(jié)將通過(guò)示例對(duì)此進(jìn)行說(shuō)明。

讀取和寫入客戶端接口的 PLC 變量

示例：讀取“ProductNumber”值

例如，在 SCL 程序中寫入：

#MyLocalVariable := "Productionline_Data".ReadListProduct.Variable.ProductNumber;

舉例來(lái)說(shuō)，可使用該語(yǔ)句將生產(chǎn)線中剛生產(chǎn)出的坯件編號(hào)分配給局部變量“#MyLocalVariable”。

要求：

存在與控制著生產(chǎn)線的 CPU 的 OPC UA 服務(wù)器的連接。

OPC UA 客戶端已讀取當(dāng)前值。

為此，應(yīng)檢查讀取值是否有效：

檢查 "Productionline_Data".ReadListProduct.NodeStatusList[1] 中的值是否等于 0。

可選：檢查從 OPC UA 服務(wù)器發(fā)送該值的時(shí)間。該值在“Productionline_Data”.Product.TimeStamps[1] 中。如果未請(qǐng)求時(shí)間戳，通信負(fù)荷會(huì)降低。

示例：寫入“ProductEnabled”值

使用數(shù)據(jù)塊將 PLC 變量（本示例中為“ProductionEnabled”）的新值傳送到 OPC UA 服務(wù)器。

進(jìn)行下列分配后，可啟用示例工廠中的生產(chǎn)線：

"Productionline_Data".WriteListStatus.Variable.ProductionEnabled := TRUE;

但只有滿足以下要求時(shí)才能成功：

存在與控制著生產(chǎn)線的 CPU 的 OPC UA 服務(wù)器的連接。

當(dāng)前值將通過(guò) OPC UA 客戶端寫入

一致性檢查

最后，檢查讀取/寫入列表或方法列表的一致性。

選擇要檢查的列表。

單擊“OPC UA 客戶端接口”(OPC UA client interface) 區(qū)域上方的“一致性檢查”(Consistency check) 按鈕。

綠色復(fù)選標(biāo)記指示將變量或方法分配給服務(wù)器接口的相應(yīng)元素時(shí)不存在錯(cuò)誤。




可假定客戶端與服務(wù)器間的數(shù)據(jù)交換以及方法調(diào)用在運(yùn)行時(shí)未出錯(cuò)。

一旦出錯(cuò)，將在巡視窗口中顯示一個(gè)列表。通過(guò)該列表，可跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的錯(cuò)誤處。

一致性檢查期間，STEP 7 會(huì)檢查：

在相應(yīng)列表中使用的所有元素是否同樣存在于服務(wù)器中。

所用的數(shù)據(jù)類型是否匹配？

對(duì)于方法：方法變量的數(shù)量、名稱、順序和數(shù)據(jù)類型是否匹配？


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