1200 硬件中斷事件的示例

    硬件中斷事件的示例

    以下將通過硬件中斷觸發(fā)模塊舉例說明 S7-1200 CPU 中事件觸發(fā)的程序執(zhí)行原理。

    過程事件及其**級

    過程事件由 I/O(例如通過數(shù)字量輸入)觸發(fā)并在 S7-1200 CPU 中啟動對已分配 OB 的調(diào)用。 分配給過程事件的 OB 稱為硬件中斷 OB。

    過程事件及其**級的示例:

    中斷觸發(fā)模塊中的過程事件“上升沿”或“下降沿”: 由此事件啟動的硬件中斷 OB 總是分配為**級 5。

    來自高速計數(shù)器的過程事件

    計數(shù)值對應(yīng)于參考值

    更改計數(shù)方向

    高速計數(shù)器的外部復(fù)位

    由此事件啟動的硬件中斷 OB 總是分配為**級 6。

    下圖顯示了硬件中斷執(zhí)行的時間順序: 在兩個硬件中斷事件連續(xù)發(fā)生時,*二個硬件中斷觸發(fā)事件保留在隊列中,直到處理了**個 OBx。 下一個硬件中斷觸發(fā)事件只能在 OBx 被處理后,啟動相關(guān)的 OBx。 其它硬件中斷觸發(fā)事件按照此原則在隊列中排隊。


    硬件中斷執(zhí)行

    硬件中斷觸發(fā)事件(如輸入端的上升沿)調(diào)用它所屬的 OB。

    如果執(zhí)行 OB 時發(fā)生觸發(fā)硬件中斷的新事件,則將該事件輸入到隊列中。

    觸發(fā)硬件中斷的新事件會啟動分配給此事件的硬件中斷 OB。

    分配中斷觸發(fā)事件

    在設(shè)備視圖的輸入屬性中,將中斷觸發(fā)事件分配給 OB。

    只能將中斷觸發(fā)事件分配給單個 OB。

    但是,可將 OB 分配給多個中斷觸發(fā)事件。
    即,可為同一個中斷 OB 同時分配上升沿和下降沿,以便在輸入信號發(fā)生任何變化時觸發(fā)相同的響應(yīng)。

    每條指令中,已啟動的 OB 都可以中斷循環(huán) OB。 一致的數(shù)據(jù)訪問由較多雙字大小來保證。

    可參數(shù)化模塊特定的中斷觸發(fā)事件,如輸入端的上升沿和下降沿。

    在中斷觸發(fā)模塊的組態(tài)中分配中斷觸發(fā)事件和要啟動的 OB。 但是,在已啟動的硬件中斷 OB 中,可通過 DETACH 指令覆蓋此分配,或者通過 ATTACH 指令將相同的事件分配給不同的 OB。 使用該功能可對外部過程信號進(jìn)行靈活的響應(yīng)。



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