以下將通過硬件中斷觸發(fā)模塊舉例說明 S7-1200 CPU 中事件觸發(fā)的程序執(zhí)行原理。
過程事件由 I/O(例如通過數(shù)字量輸入)觸發(fā)并在 S7-1200 CPU 中啟動對已分配 OB 的調(diào)用。 分配給過程事件的 OB 稱為硬件中斷 OB。
過程事件及其**級的示例:
中斷觸發(fā)模塊中的過程事件“上升沿”或“下降沿”: 由此事件啟動的硬件中斷 OB 總是分配為**級 5。
來自高速計數(shù)器的過程事件
- 計數(shù)值對應(yīng)于參考值
- 更改計數(shù)方向
- 高速計數(shù)器的外部復(fù)位
由此事件啟動的硬件中斷 OB 總是分配為**級 6。
下圖顯示了硬件中斷執(zhí)行的時間順序: 在兩個硬件中斷事件連續(xù)發(fā)生時,*二個硬件中斷觸發(fā)事件保留在隊列中,直到處理了**個 OBx。 下一個硬件中斷觸發(fā)事件只能在 OBx 被處理后,啟動相關(guān)的 OBx。 其它硬件中斷觸發(fā)事件按照此原則在隊列中排隊。
① | 硬件中斷觸發(fā)事件(如輸入端的上升沿)調(diào)用它所屬的 OB。 |
② | 如果執(zhí)行 OB 時發(fā)生觸發(fā)硬件中斷的新事件,則將該事件輸入到隊列中。 |
③ | 觸發(fā)硬件中斷的新事件會啟動分配給此事件的硬件中斷 OB。 |
在設(shè)備視圖的輸入屬性中,將中斷觸發(fā)事件分配給 OB。
只能將中斷觸發(fā)事件分配給單個 OB。
但是,可將 OB 分配給多個中斷觸發(fā)事件。
即,可為同一個中斷 OB 同時分配上升沿和下降沿,以便在輸入信號發(fā)生任何變化時觸發(fā)相同的響應(yīng)。
每條指令中,已啟動的 OB 都可以中斷循環(huán) OB。 一致的數(shù)據(jù)訪問由較多雙字大小來保證。
可參數(shù)化模塊特定的中斷觸發(fā)事件,如輸入端的上升沿和下降沿。
在中斷觸發(fā)模塊的組態(tài)中分配中斷觸發(fā)事件和要啟動的 OB。 但是,在已啟動的硬件中斷 OB 中,可通過 DETACH 指令覆蓋此分配,或者通過 ATTACH 指令將相同的事件分配給不同的 OB。 使用該功能可對外部過程信號進(jìn)行靈活的響應(yīng)。
詞條
詞條說明
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