任務(wù)卡中的指令由在內(nèi)部用數(shù)字標(biāo)識的函數(shù) (FC)、函數(shù)塊 (FB)、系統(tǒng)函數(shù) (SFC) 以及系統(tǒng)函數(shù)塊 (SFB) 組成。
下表列出了數(shù)字名稱和符號名稱的分配。
數(shù)字名稱 | 符號名稱 |
---|---|
FB 105 | TC_CONFIG |
FB 110 | Port_Config |
FB 111 | Send_Config |
FB 112 | Receive_Config |
FB 113 | Send_P2P |
FB 114 | Receive_P2P |
FB 115 | Receive_Reset |
FB 116 | Signal_Get |
FB 117 | Get_Features |
FB 118 | Set_Features |
FB 163 | TC_SEND |
FB 164 | TC_RECV |
FB 165 | TC_CON |
FB 166 | TC_DISCON |
FB 804 | SET_TIMEZONE |
FB 1030 | TSEND_C |
FB 1031 | TRCV_S |
FB 1071 | USS_DRIVE |
FB 1080 | MB_COMM_LOAD |
FB 1081 | MB_MASTER |
FB 1082 | MB_SLAVE |
FB 1084 | MB_CLIENT |
FB 1085 | MB_SERVER |
FB 1100 | MB_Halt |
FB 1101 | MC_Home |
FB 1102 | MC_MoveAbsolute |
FB 1103 | MC_MoveJog |
FB 1104 | MC_MoveRelative |
FB 1105 | MC_MoveVelocity |
FB 1107 | MC_Power |
FB 1108 | MC_Reset |
FB 1110 | MC_MoveInterrupt |
FB 1111 | MC_ChangeDynamik |
FB 1112 | MC_CommandTable |
FB 1113 | MC_MoveLinearAbs_2D |
FB 1114 | MC_MoveLinearRel_2D |
FB 1115 | MC_MoveCircular_2D |
FB 1130 | PID_Compact |
FB 1134 | PID_3Step |
FB 1140 | HSC |
FB 2040 | RecipeCreate |
FB 2041 | RecipeOpen |
FB 2042 | RecipeRead |
FB 2043 | RecipeWrite |
FB 2044 | RecipeAppend |
FB 2045 | RecipeClose |
數(shù)字名稱 | 符號名稱 |
---|---|
FC 2 (1) | CONCAT |
FC 4 (1) | DELETE |
FC 11 (1) | FIND |
FC 17 (1) | INSERT |
FC 20 (1) | LEFT |
FC 21 (1) | LEN |
FC 22 (1) | LIMIT |
FC 25 (1) | MAX |
FC 26 (1) | MID |
FC 27 (1) | MIN |
FC 31 (1) | RE**CE |
FC 32 (1) | RIGHT |
FC 36 (1) | ENCO |
FC 36 (1) | SEL |
FC 37 | DECO |
FC 800 | LED |
FC 801 | IM_DATA |
FC 802 | DeviceStates |
FC 803 | ModuleStates |
FC 1070 | USS_PORT |
FC 1072 | USS_RPM |
FC 1073 | USS_WPM |
(1) MC7 + 指令 |
數(shù)字名稱 | 符號名稱 |
---|---|
SDT 99 | WWW_CDB |
SDT 513 | CONDITIONS |
SDT 581 | Send_Conditions |
SDT 582 | Receive_Conditions |
數(shù)字名稱 | 符號名稱 |
---|---|
SFB 0 (1) | CTU |
SFB 1 (1) | CTD |
SFB 2 (1) | CTUD |
SFB 3 (1) | TP |
SFB 4 (1) | TON |
SFB 5 (1) | TOF |
SFB 27 | START_OB |
SFB 52 | RDREC |
SFB 53 | WRREC |
SFB 54 | RALRM |
SFB 105 | T_CONFIG |
SFB 106 | TDIAG |
SFB 107 | TRESET |
SFB 110 | PORT_CFG |
SFB 111 | SEND_CFG |
SFB 112 | RCV_CFG |
SFB 113 | SEND_PTP |
SFB 114 | RCV_PTP |
SFB 115 | SGN_GET |
SFB 116 | SGN_SET |
SFB 117 | RCV_RST |
SFB 120 | CTRL_HSC |
SFB 122 | CTRL_PWM |
SFB 124 | CTRL_HSC_EXT |
SFB 140 | DataLogCreate |
SFB 141 | DataLogOpen |
SFB 142 | DateLogWrite |
SFB 143 | DataLogClear |
SFB 144 | DataLogClose |
SFB 145 | DataLogDelete |
SFB 146 | DataLogNewFile |
數(shù)字名稱 | 符號名稱 |
---|---|
SFC 7 | DP_PRAL |
SFC 11 | DPSYC_FR |
SFC 13 | DPNRM_DG |
SFC 14 | DPRD_DAT |
SFC 16 | RD_OBINF |
SFC 23 | DEL_DB |
SFC 28 | SET_TINT |
SFC 29 | CAN_TINT |
SFC 30 | ACT_TINT |
SFC 31 | QRY_TINT |
SFC 32 | SRT_DINT |
SFC 33 | CAN_DINT |
SFC 34 | QRY_DINT |
SFC 41 | DIS_AIRT |
SFC 42 | EN_AIRT |
SFC 43 | RE_TRIGR |
SFC 45 | D_ACT_DP |
SFC 46 | STP |
SFC 82 | CREA_DBL |
SFC 83 | READ_DBL |
SFC 84 | WRIT_DBL |
SFC 86 | CREATE_DB |
SFC 89 | RST_EVOV |
SFC 99 | WWW |
SFC 101 | RTM |
SFC 117 | GET_DIAG |
SFC 124 | ATTR_DB |
SFC 140 | IO2MOD |
SFC 143 | RD_ADDR |
SFC 154 | RD_LOC_T |
SFC 154 | DPWR_DAT |
SFC 161 | WR_LOC_T |
SFC 180 | ID2LOG |
SFC 181 | LOG2ID |
SFC 182 | ID2GEO |
SFC 190 | SET_CINT |
SFC 191 | QRY_CINT |
SFC 192 | ATTACH |
SFC 193 | DETACH |
MC7+ Anweisung | GET_ERROR |
MC7+ Anweisung | GET_ERR_ID |
詞條
詞條說明
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數(shù)據(jù)項中的前導(dǎo)零 - 使用通配符的實(shí)例:您在使用下面的數(shù)據(jù)項:Slave00004_QB000類似下面的訪問權(quán)限定義會在進(jìn)行比較時出現(xiàn)問題:Slave0?4_QB0=R原因:在進(jìn)行比較時,會發(fā)現(xiàn)該數(shù)據(jù)項中包含前導(dǎo)“0”,因此,數(shù)據(jù)項簡化為: Slave4_QB而在定義中,由于使用了通配符“?”,因此其前導(dǎo)“0”不再被檢測為前導(dǎo)“0”。 這樣,訪問權(quán)限的定義就不會簡化,從而使比較失敗。解決方法:要針
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