1200循環(huán) OB

時間：2021-07-29

循環(huán) OB

簡介

要啟動程序執(zhí)行，項目中至少要有一個程序循環(huán) OB。操作系統(tǒng)每個周期調用該程序循環(huán) OB 一次，從而啟動用戶程序的執(zhí)行。可以使用多個 OB（OB 編號大于等于 123）。使用多個程序循環(huán) OB 時，將按照 OB 編號依次調用。首先調用 OB 編號較低的程序循環(huán) OB。

程序循環(huán) OB 的**等級為 1。這對應于所有 OB 的較低**級。任何其它事件類別的事件都可以中斷循環(huán)程序。

對循環(huán)程序執(zhí)行進行編程

可通過在循環(huán) OB 以及所調用的塊中編寫用戶程序對循環(huán)程序執(zhí)行進行編程。

一旦成功執(zhí)行啟動程序后，就會開始**次循環(huán)程序執(zhí)行。每次循環(huán)程序執(zhí)行結束后，循環(huán)重新開始。

循環(huán)程序執(zhí)行的順序

一個程序執(zhí)行周期包括以下步驟：

操作系統(tǒng)啟動較大循環(huán)時間。

操作系統(tǒng)將輸出過程映像中的值寫到輸出模塊。

操作系統(tǒng)讀取輸入模塊的輸入狀態(tài)，并較新輸入過程映像。

操作系統(tǒng)處理用戶程序并執(zhí)行程序中包含的運算。

在循環(huán)結束時，操作系統(tǒng)執(zhí)行所有未決的任務，例如加載和刪除塊，或調用其它循環(huán) OB。

最后，CPU 返回到循環(huán)起點，并重新啟動掃描循環(huán)監(jiān)視時間。

另請參見：過程映像輸入/輸出

中斷選項

循環(huán)程序執(zhí)行可被以下事件中斷：

中斷

以下情況觸發(fā)的 STOP 命令

- 編程設備的運行

- “STP”指令

電源故障

發(fā)生設備故障或程序出錯

啟動信息

無

優(yōu)化啟動信息：

名稱	數(shù)據(jù)類型	含義
first_scan	BOOL	為 TRUE，在下列情況下**次調用此 OB 時：從 STOP 或 HOLD 切換為 RUN 重新加載后
保持性	BOOL	為 TRUE，如果保持性數(shù)據(jù)可用

名稱

數(shù)據(jù)類型

含義

first_scan

BOOL

為 TRUE，在下列情況下**次調用此 OB 時：

從 STOP 或 HOLD 切換為 RUN

重新加載后

保持性

BOOL

為 TRUE，如果保持性數(shù)據(jù)可用

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詞條
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