1200 MC 插補器 OB

時間：2021-07-30

MC 插補器 OB

說明

使用 MC?Interpolator [OB91] 創(chuàng)建一個帶有驅動連接的工藝對象時，或創(chuàng)建一個模擬量輸出時，將自動創(chuàng)建組織塊 PROFIdrive。工藝對象的運動控制功能可創(chuàng)建自己的執(zhí)行級別，并根據(jù) MC-Servo OB 的運動控制應用周期進行調用。

MC 插補器 OB 受到寫保護。內容無法更改。

運動控制指令的評估和針對在 CPU（運動控制）上組態(tài)的所有工藝對象監(jiān)控和生成設定值均在 MC 插補器 OB 中執(zhí)行。

MC-Interpolator OB 在 MC-Servo OB 處理結束后進行調用。MC-Interpolator OB 和 MC-Servo OB 之間的時鐘比率通常為 1:1。

過程響應

所選的 MC 伺服 OB 應用循環(huán)時間必須足夠長，才能在一個應用循環(huán)中處理運動控制的所有工藝對象。如果未遵循應用循環(huán)，將會發(fā)生上溢。請注意下列上溢響應：

CPU 允許 MC 插補器 OB 較多連續(xù)上溢三次。

MC 插補器 OB 的運行較多可以被 MC 伺服 OB 調用中斷。

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詞條
詞條說明
FC Trigger
FC Trigger功能FC 在可由用戶組態(tài)的時間將輸出置位，或以預設的時間間隔將輸出置位（存儲器位、數(shù)據(jù)位或數(shù)字量輸出）。FC 將在一個 OB1 循環(huán)后將此輸出復位。也可以在循環(huán)用戶程序 (OB1) 中的任意點多次調用 FC。如果要使用 FC Trigger 觸發(fā)運行程序段或軟件功能，建議先直接調用 FC Trigger，然后再執(zhí)行該功能。根據(jù) FC Trigger 設置的存儲器位觸發(fā)功能的應用
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