與 Modbus RTU 建立串行連接的程序

時間：2021-07-30作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：235

與 Modbus RTU 建立串行連接的程序



要求

已設(shè)置硬件并且存在到鏈路伙伴的電氣連接。

已在 STEP 7 (TIA Portal) 中創(chuàng)建項目并且 CPU 已插入到硬件組態(tài)中。

步驟 - 硬件組態(tài)

將 CM PtP 通信模塊插入硬件組態(tài)中。

選擇 Modbus RTU 協(xié)議。

注意：對于 Modbus RTU，CPU 啟動期間使用 Modbus_Comm_Load 指令設(shè)置大多數(shù)通信參數(shù)。

步驟 - 編程

創(chuàng)建數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括要傳送的數(shù)據(jù)。

將 Modbus_Comm_Load 指令集成到循環(huán)序列以便進行通信模塊的參數(shù)分配。

在 PORT 輸入處互連系統(tǒng)變量的 HWID。

調(diào)用指令，直到在 DONE 輸出處顯示成功執(zhí)行。之后不要再次調(diào)用該指令，除非您想更改通信參數(shù)。

作為 Modbus 主站的操作：

插入 MODBUS (RTU) 庫的 Modbus_Master 指令：

在 BUFFER 輸入處互連包含要發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

在 Modbus_Comm_Load 的 MB_DB 輸入處互連 Modbus_Master 指令的背景數(shù)據(jù)塊。

注意：運行期間，REQ 輸入處的每個上升沿將處理*的作業(yè)一次。必須調(diào)用該塊，直到 DONE 指示已將數(shù)據(jù)傳送到模塊。

發(fā)生錯誤時，如果設(shè)置 ERROR 一次并在 STATUS 中顯示相應(yīng)的信息，則表示沒有傳送數(shù)據(jù)。

作為 Modbus 從站的操作：

插入 MODBUS (RTU) 庫的 Modbus_Slave 指令。

互連包含 Modbus 保持寄存器的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

在 MB_ADDR 參數(shù)處輸入 Modbus 從站地址。

在 Modbus_Comm_Load 的 MB_DB 輸入處互連 Modbus_Master 指令的背景數(shù)據(jù)塊。

注意：運行期間 NDR 輸出處的高電平表示新數(shù)據(jù)已接收并存儲在*的數(shù)據(jù)區(qū)。


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