循環(huán) SINAUT 程序

時(shí)間：2021-08-02作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：106

循環(huán) SINAUT 程序



簡(jiǎn)介

用戶程序 (OB1) 中 TD7 塊的結(jié)構(gòu)說明如下。

每個(gè) OB1 循環(huán)中都必須運(yùn)行 TD7 塊。請(qǐng)嚴(yán)格遵守塊的調(diào)用順序，除非另有說明。

程序中其它用戶特定的部分可鏈接到 OB1 中 TD7 塊之前或之后，或 TD7 塊中（如果可行）。

可通過在較低級(jí)別 FC 中調(diào)用 SINAUT 特定部分，在 OB1 中對(duì)其進(jìn)行構(gòu)造。

所有數(shù)據(jù)點(diǎn)典型值均為 FB。調(diào)用 FB 時(shí)必須*背景數(shù)據(jù)塊。該背景數(shù)據(jù)塊的編號(hào)與數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)象的對(duì)象編號(hào)相同。

OB1 中 TD7 塊的結(jié)構(gòu)

循環(huán) OB1
BasicTask	必須始終在開始時(shí)調(diào)用相應(yīng) FC BasicTask。它處理始終需要的基本 SINAUT 任務(wù)。
可選 SINAUT 基本功能	調(diào)用 FC BasicTask 之后，可根據(jù)需要調(diào)用以下可選塊 (FC)： ListGenerator 為接收的目標(biāo)地址不完整的幀創(chuàng)建地址列表。 TimeTask 提供日時(shí)鐘。
	如有必要，請(qǐng)?jiān)诤罄m(xù)程序執(zhí)行中調(diào)用其它可選 FC，例如： Trigger 調(diào)度啟動(dòng)用戶程序和數(shù)據(jù)幀 PartnerStatus 顯示伙伴的狀態(tài) PartnerMonitor 用戶特定的顯示和控制擴(kuò)展選件。 PulseCounter 計(jì)數(shù)脈沖采集 PathStatus 顯示到伙伴的連接路徑的狀態(tài) 注意： 由于以下兩個(gè)塊是通過內(nèi)部接口激活的，因此不可顯式調(diào)用。 TestCopy TestcopyDB
數(shù)據(jù)點(diǎn)典型值	在后續(xù)程序執(zhí)行過程中，調(diào)用發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)點(diǎn)典型值。各個(gè)典型值的順序不重要。 要調(diào)用的典型值數(shù)量和所需類型取決于要發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)的數(shù)量和類型。 注意： 這些 FB 的實(shí)例 DB 是使用通信伙伴的伙伴對(duì)象編號(hào)引用的。

站的 TD7 程序示例

循環(huán) OB1
BasicTask	必須始終在循環(huán)程序開始時(shí)調(diào)用相應(yīng)的 FC BasicTask。 一般來說，接收數(shù)據(jù)后即可對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步處理。 FC 僅有一個(gè)參數(shù)，即“UserFC”。通?？梢? 0。如果需要對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行用戶特定的處理，請(qǐng)?jiān)诖?包含該處理程序的 FC 編號(hào)。 也可以通過此接口按時(shí)間順序?qū)⒔邮盏臄?shù)據(jù)復(fù)制到歸檔存儲(chǔ)器。
TimeTask	您可以選擇在 FC BasicTask 之后立即調(diào)用 FC TimeTask。該 FC 無參數(shù)，如果您需要日時(shí)鐘，F(xiàn)C TimeTask TimeTask 必須包含在內(nèi)。這支持給數(shù)據(jù)幀加時(shí)間戳。 但是，您也可以使用日時(shí)鐘在*時(shí)間點(diǎn)適時(shí)啟動(dòng)程序組件，或者調(diào)度數(shù)據(jù)幀傳輸。之后則需要下文介紹的 FC 觸發(fā)器。 對(duì)于要使用的 FC Time 任務(wù)，必須向 CPU 提供本地 TIM 模塊的時(shí)間。請(qǐng)?jiān)诮M態(tài)中進(jìn)行*。
Trigger	FC 觸發(fā)器可作為隨附選件。當(dāng) FC 達(dá)到時(shí)間點(diǎn)或設(shè)定的時(shí)間間隔時(shí)，F(xiàn)C 會(huì)將其輸出設(shè)置為一個(gè) OB1 循環(huán)的持續(xù)時(shí)間。 如果需要多個(gè)時(shí)間或不同時(shí)間間隔，可多次插入 FC。使用 FC 時(shí)要求必須先在 OB1 程序中調(diào)用 FC TimeTask（參見上文），并且 CPU 時(shí)間必須已經(jīng)設(shè)置過一次。
PartnerStatus	FC PartnerStatus 可作為隨附選件。FC 可顯示較多 8 個(gè)通信伙伴的可訪問性。
ListGenerator	用于 S7-300 CPU 的 ListGenerator300 用于 S7-400 CPU 的 ListGenerator400 用于 S7-1500 CPU 的 ListGenerator1500 FC 可以作為選件安裝。如果站接收到不含目標(biāo)地址或目標(biāo)地址不完整的幀，則需要 FC。如果伙伴中數(shù)據(jù)點(diǎn)典型值完全或部分省略了目標(biāo)地址的組態(tài)，則會(huì)發(fā)生這種情況。（“PartnerNo”和“PartnerObjectNo”未*，因此會(huì)傳輸至所有已知目標(biāo)用戶。）
PulseCounter PathStatus PartnerMonitor	必要時(shí)
數(shù)據(jù)點(diǎn)典型值	在用于 SINAUT 基本任務(wù)的 FC 之后，調(diào)用發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)點(diǎn)典型值。各個(gè)典型值的順序不重要。要調(diào)用的典型值數(shù)量和所需類型取決于要發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)的數(shù)量和類型。 以下通常適用于站： 發(fā)送以下內(nèi)容： - 二進(jìn)制信息，例如狀態(tài)信息與報(bào)警 - 模擬值 - 計(jì)數(shù)值 接收到以下內(nèi)容： - 命令 - 設(shè)定值、限制、參數(shù)
Bin04B_S	用于采集和傳送二進(jìn)制信息，如消息、報(bào)警等的一個(gè)或多個(gè) FB。
Ana04W_S	用于采集和傳送模擬值的一個(gè)或多個(gè) FB
Cnt01D_S / Cnt04D_S	用于采集和傳送計(jì)數(shù)值的一個(gè)或多個(gè) FB 使用 FB 的要求是 FC PulseCounter 包含在循環(huán)中斷 OB 中，例如，OB35。該 FC 負(fù)責(zé)在后臺(tái)計(jì)數(shù)脈沖的時(shí)間驅(qū)動(dòng)采集。
Cmd01B_R	用于接收與輸出命令的一個(gè)或多個(gè) FB。
Set01W_R / Par12D_R	用于接收與輸出設(shè)定值、限制或參數(shù)的一個(gè)或多個(gè) FB。
Dat12D_S / Dat256D_S	用于采集和傳送具有任意內(nèi)容的 12 數(shù)據(jù)雙字的一個(gè)或多個(gè) FB。 沒有針對(duì)這些典型值的數(shù)據(jù)特定的處理及更改控制。用戶程序用于此?？蛇x擇激活更改控制，位更改將觸發(fā)傳送。

主站和節(jié)點(diǎn)站的 TD7 程序

原則上，對(duì)于站來說，主站和節(jié)點(diǎn)站的 TD7 程序看起來是一樣的。相應(yīng)的接收典型值在主站中用作站的發(fā)送典型值。

在節(jié)點(diǎn)站中，會(huì)根據(jù)傳輸方向使用發(fā)送典型值和相應(yīng)的接收典型值。

在主站中，根據(jù)站構(gòu)造 OB1 程序可行，換言之，所有數(shù)據(jù)典型值屬于在一個(gè) FC 中調(diào)用的相同站。當(dāng) FC 編號(hào)與站用戶編號(hào)相同時(shí)，將提供較佳總覽。


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• 詞條

  詞條說明

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