控制系統(tǒng)T8151B

時間：2021-11-18作者：廈門阿米控技術(shù)有限公司瀏覽：103

T8151B
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   PLC控制器的工作原理

一. 掃描技術(shù)

當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。

1、輸入采樣階段 在輸入采樣階段

       PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。


用戶程序執(zhí)行階段

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被較新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即較新，這跟立即輸入有些區(qū)別。

6ES7972-0BA51-0XA0

WESA MS58 

SIEMENS 3RV1935-1C 

6ES7131-4BD01-0AA0  TM-E15C26-A1

DORMA Fallenhalterung PHX 22

Zoll DN 15 PN 40

DML 053

TR-5-1N 

TR-5-1N/3

WH76501LF 

ECP-E3 6A 0912046

SIEMENS 6ES7972-0BB60-0XA0 

6ES7972-0BA60-0XA0 

TB32L 6ES7193-1FL30-0XA0

6ES7972-0BA41-0XA0 E:1

AL9-30-01

3RV1021-1AA10  3RV1901-1E

RH1B-U 

FS 21122

AC230V 3RH1140-1AP00

S201P-B13

Gr.0 KTF 100 A 500 

3RH1140-1WB40

6ES7 972-0BA60-0XA0 E:1

KL1002

DIL 08-40-G 

AD40/10-1 40A

AMT3 2WSVCG 7404630

MC3-Anschluss 20A 1000VDC

45-2FLK14/S7/MKKDS3

K45F 3RK1205-0BQ00-0AA3 

BR2000

K45F 3RK1205-0BQ00-0AA3 

Gr.1 KTF 80 A 500

NH000 KTF 80

MK1

Gr.000 KTF 50 A 500 

3RV1921-1M

SIEMENS 3RH1131-1BB40 

WAGO 750-504 

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