DCS系統(tǒng)MC-TLPA02備件

時間：2021-11-22作者：廈門阿米控技術(shù)有限公司瀏覽：66

  MC-TLPA02
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工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成

1、控制計算機(jī)：控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)。一般為微型機(jī)、微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。

2、示教盒：示教機(jī)器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定，以及所有人機(jī)交互操作，擁有自己獨(dú)立的CPU以及存儲單元，與主計算機(jī)之間以串行通信方式實(shí)現(xiàn)信息交互。

3、操作面板：由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功能操作。

4、硬盤和軟盤存儲存：儲機(jī)器人工作程序的存儲器。

5、數(shù)字和模擬量輸入輸出：各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。

6、打印機(jī)接口：記錄需要輸出的各種信息。

7、傳感器接口：用于信息的自動檢測，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。

8、軸控制器：完成機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置、速度和加速度控制。

9、輔助設(shè)備控制：用于和機(jī)器人配合的輔助設(shè)備控制，如手爪變位器等。

10、通信接口：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和其他設(shè)備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。

11、網(wǎng)絡(luò)接口：

Ethernet接口：可通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)臺或單臺機(jī)器人的直接PC通信，數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)10Mbit/s，可直接在PC上用windows庫函數(shù)進(jìn)行應(yīng)用程序編程之后，支持TCP/IP通信協(xié)議，通過Ethernet接口將數(shù)據(jù)及程序裝入各個機(jī)器人控制器中。

Fieldbus接口：支持多種流行的現(xiàn)場總線規(guī)格，如Devicenet、ABRemoteI/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。

201-EL300

MK5107

DSNU-20-60-PPV-A

BN 5983.53

3RT1023-1BB44

581-21 MNR 5802810000

Phoenix Contact Inline-Klemme IB IL 24 DI 8 2726227

SCA IFC 4000-130 C44000-130 0169.1300

DNC-32-10-PPV-A-43K8 

CIV591 HW:1.00X1.7

3RV1011-1JA15 

MC17 - 10

4AM4042-8DD40-0FA0

Pilz PZE X4V

6ES5377-0AB21 

2DOR 8 Ident.Nr. 312225

Ident.Nr.: 312191

IMC4020BCPKG/K1/SC/US

02-5-BA

Phoenix Stecker Subcon-Plus-Profib/PG/SC2

TF1A-7m

Phoenix Contact Inline-Klemme IB IL 24 DO 16 2726272

Phoenix Contact Inline-Klemme IB IL 24 DO 8 2726269

3RF2320-1AA02

301LC-24V

SRB301LC/B 

PZ-M12P

FLKM-D25 SUB/B - 2281209

NWU-10

DSNU-25-450-PPV-A-MH 

516-370-G-E5-Y-S 

R07-100-RNKG

DSNU-20-80-PPV-A 

CDM2C25-60A-H7A1L

CDG1BN40-25

CDG1B**0-25

3VL1712-1DD3 VL 160X

516-3005-G-E4-C-S4-00,2 BES00H6

F-EH-300-050-0-00

F-EE-300-100-0-00

DNC-32-80-PPV-A 

M100B-10-1-050-0-00

85162

4AM4042-5AN00-0EA0

3RF2320-1AA06

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3RT1336-1BB40

MFH-3-1/2 9857

B84143A0090R105

RS-232 

OCD5000-F5-IE2-V15 Y53007

LRMA-QS-4 

1350/D2H3A1D00000





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