線(xiàn)性電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別

時(shí)間：2021-11-23作者：深圳市萬(wàn)里疆科技有限公司瀏覽：883

直線(xiàn)電機(jī)的特點(diǎn)：高動(dòng)態(tài)特性、高剛性，相對(duì)于傳統(tǒng)的直線(xiàn)傳遞結(jié)構(gòu)(如絲杠，電動(dòng)缸)，免維護(hù)，但成本較高。

伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題；

2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；

3、適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；

4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類(lèi)似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；

5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

從以上描述知道直線(xiàn)電機(jī)和伺服電機(jī)的特點(diǎn)，下面主要講一下直線(xiàn)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別。

旋轉(zhuǎn)電機(jī)類(lèi)型需求較多，根據(jù)作用可分為發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)。直線(xiàn)電機(jī)又稱(chēng)線(xiàn)性電機(jī)、線(xiàn)性馬達(dá)、直線(xiàn)馬達(dá)、推桿馬達(dá)。一般用作系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特點(diǎn)非常高的場(chǎng)合和特殊環(huán)境，如半導(dǎo)體生產(chǎn)線(xiàn)。

馬達(dá)供給系統(tǒng)，直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的較大區(qū)別，原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)電機(jī)與工作臺(tái)的連接取消，機(jī)器一般傳動(dòng)鏈縮短為零。因此，這種驅(qū)動(dòng)模式也被稱(chēng)為“零驅(qū)動(dòng)”。正是這種“零驅(qū)動(dòng)”模式帶來(lái)了旋轉(zhuǎn)電機(jī)原有驅(qū)動(dòng)方式無(wú)法達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。

響應(yīng)速度快：由于直接在系統(tǒng)中消除了一些相應(yīng)時(shí)間常數(shù)大的機(jī)械傳動(dòng)部件(如絲杠等)，導(dǎo)致全部反饋控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)相應(yīng)性能大幅提升，相應(yīng)非常靈敏和快速。

精度：傳動(dòng)系統(tǒng)消除了絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)造成的傳動(dòng)間隙和誤差，降低了傳動(dòng)系統(tǒng)切除滯后在插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)造成的跟蹤誤差。通過(guò)線(xiàn)性位置檢測(cè)的反饋控制，可以大幅提升機(jī)床的定位精度。

高動(dòng)剛度：由于“直驅(qū)”，避免了中間傳動(dòng)連桿在起動(dòng)、變速、換向過(guò)程中因彈性變形、摩擦磨損和反間隙而產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)遲滯現(xiàn)象，也提高了傳動(dòng)剛度。

速度快，加減速過(guò)程短。

行走長(zhǎng)度不受限制：通過(guò)導(dǎo)軌上的串聯(lián)直線(xiàn)電機(jī)，行走長(zhǎng)度可以無(wú)限延長(zhǎng)。

運(yùn)動(dòng)安靜，噪音低：由于傳動(dòng)裝置取消了螺桿等部件的機(jī)械摩擦，而導(dǎo)軌可運(yùn)用滾動(dòng)導(dǎo)軌或磁墊懸掛導(dǎo)軌(無(wú)機(jī)械接觸)，運(yùn)動(dòng)的噪音將較大降低。

效率高：由于沒(méi)有中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，消除了機(jī)械摩擦中的能量損失，大幅提升了傳動(dòng)效率。


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