CM572-DP輸出卡件PLC

      CM572-DP
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        作為工業(yè)機器人較為**的零部件之一,控制器對機器人有著重要影響,但在我國的工業(yè)機器人,尤其是機器人中,還在大量依靠進口。伺服電機和減速機已有不少企業(yè)專門進行研發(fā)生產,大家普遍認為控制器是應該***突破的一環(huán),然而,并無突破。有許多觀點一致認為:在工業(yè)機器人行業(yè)中,國內與國外差距大的方面應該是控制器。

    數(shù)據顯示,在工業(yè)機器人的總成本中,三大關鍵部件約占機器人總成本的80%左右。其中,減速機約占33%~38%,驅動及伺服電機約20%~25%,控制器約占10%~15%??梢哉f,控制機器人成本重要的就是控制**零部件成本。

    控制器,相當于工業(yè)機器人的大腦,對機器人的性能起著幾乎是決定性的影響,它控制機器人在工作空間中的運動,包括位置、姿態(tài)和軌跡,還能操控操作順序及動作時間。不同類型的機器人,控制器以及控制系統(tǒng)有較大差別。例如直角坐標機器人,運動控制多采用運動控制卡+工控機,比較簡單,而復雜的多關節(jié)機器人和SCARA機器人,多采用嵌入式控制器,運動控制就復雜得多。

    換言之,機器人關節(jié)數(shù)越多,自由度越高,位移也越出*,而一般情況下,每臺多軸機器人由一套控制系統(tǒng)來控制,這也就意味著對控制器性能的要求越高。

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