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作為工業(yè)機(jī)器人為**的零部件之一,控制器對(duì)機(jī)器人有著重要影響,但在我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人,尤其是機(jī)器人中,還在大量依靠進(jìn)口。伺服電機(jī)和減速機(jī)已有不少企業(yè)專門進(jìn)行研發(fā)生產(chǎn),大家普遍認(rèn)為控制器是應(yīng)該***突破的一環(huán),然而,并無突破。有許多觀點(diǎn)一致認(rèn)為:在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中,國(guó)內(nèi)與國(guó)外差距大的方面應(yīng)該是控制器。
數(shù)據(jù)顯示,在工業(yè)機(jī)器人的總成本中,三大關(guān)鍵部件約占機(jī)器人總成本的80%左右。其中,減速機(jī)約占33%~38%,驅(qū)動(dòng)及伺服電機(jī)約20%~25%,控制器約占10%~15%??梢哉f,控制機(jī)器人成本重要的就是控制**零部件成本。
控制器,相當(dāng)于工業(yè)機(jī)器人的大腦,對(duì)機(jī)器人的性能起著幾乎是決定性的影響,它控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng),包括位置、姿態(tài)和軌跡,還能操控操作順序及動(dòng)作時(shí)間。不同類型的機(jī)器人,控制器以及控制系統(tǒng)有較大差別。例如直角坐標(biāo)機(jī)器人,運(yùn)動(dòng)控制多采用運(yùn)動(dòng)控制卡+工控機(jī),比較簡(jiǎn)單,而復(fù)雜的多關(guān)節(jié)機(jī)器人和SCARA機(jī)器人,多采用嵌入式控制器,運(yùn)動(dòng)控制就復(fù)雜得多。
換言之,機(jī)器人關(guān)節(jié)數(shù)越多,自由度越高,位移也越出*,而一般情況下,每臺(tái)多軸機(jī)器人由一套控制系統(tǒng)來控制,這也就意味著對(duì)控制器性能的要求越高。
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S500 FR-S520SE-0.2K-EC
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詞條
詞條說明
? ? ??產(chǎn)品:?1769-IA16我司是一家在范圍內(nèi)從事工業(yè)自動(dòng)化零部件銷售組織。為您提供重要的零部件憑借大量可用的庫(kù)存以及我們快速,可靠的服務(wù)和支持,我們使您可以輕松找到并購(gòu)買所需部件。此外,我們便捷的一站式采購(gòu)方法和有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格可確保您*貨比三家即可獲得**?!敬罅楷F(xiàn)貨】【當(dāng)天簽合同】【付款當(dāng)天】就【順豐發(fā)貨】獲得所需的支持,以使您的采
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阿勒泰輸出件750-P5-G5-S5-HI-A1-R-E-H
===工控備件?750-P5-G5-S5-HI-A1-R-E-H模塊電源是可以直接就安裝在印刷電路板上,不管是數(shù)字負(fù)載還是模擬負(fù)載都可以運(yùn)用,供電效果佳。本身就具備可靠安全的特點(diǎn)。不僅小體積并且功率密度、轉(zhuǎn)換效率高。這也是電源模塊的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,所以運(yùn)用廣泛的主要原因。1、工業(yè)領(lǐng)域工業(yè)領(lǐng)域,包括電氣行業(yè),工業(yè)自動(dòng)化控制等,所有這些都是需要工業(yè)電源模塊,以滿足小尺寸,高效率,低EMI等,以確保
開關(guān)量輸入模塊IC695-ALG112 工控產(chǎn)品
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公司名: 廈門阿米控技術(shù)有限公司
聯(lián)系人: 許小燕
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手 機(jī): 15359408275
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地 址: 福建廈門思明區(qū)廈門市思明區(qū)湖濱南路388號(hào)32D
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