PLC 控制常用指令及程序段總結(jié)

時(shí)間：2021-12-16作者：重慶索利亞電氣設(shè)備有限公司瀏覽：431

PLC 控制常用指令及程序段總結(jié)
? DZRN 回原點(diǎn)指令
? DZRN K20000 K3000 X12 Y0 這是一個(gè)回原點(diǎn)指令，K20000 表示剛開始回原點(diǎn)的脈沖頻率，當(dāng)檢測(cè)到 X12 的上升沿后，脈沖輸出頻率降為3000。當(dāng)再檢測(cè)到 X12 的下降沿后，脈沖輸出停止。脈沖輸出端為 Y0。
? DDRVI 相對(duì)定位指令
? x2-------DDRVI K10000 K1000 Y0 Y2 意思為：當(dāng) X2 接通時(shí)，以當(dāng)前的位置為起點(diǎn)，向 Y0 以 1KHz 的頻率發(fā)送 10000 個(gè)脈沖，電機(jī)方向?yàn)檎较?，并反?yīng)在 Y2 上。
? 一般伺服電機(jī)使用的較多的就是位置控制模式，其說(shuō)明書上的接線，不要被嚇到了 cn1 是控制端口，cn2 是編碼器反饋端口，不用管，有**線的。實(shí)際上，只用控制 cn1 的 32、33、34、35，4 根線就好了，這四根線分
兩組，32 和 33 作為脈沖輸入，34 和 35 作為方向輸入。舉個(gè)例子：我們把32（plus+）接上+24v，把 33（plus-）接上 0V，把 34（dir+）接上+24v，把 35（dir-）接上 0V，就接成了較簡(jiǎn)單的伺服系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)沒有，其實(shí)外部三根線就可以了，我們把 32 和 34 接在一起，共用電源正極。不過(guò)，伺服是靠脈沖控制的，我們的線路只給伺服發(fā)了一個(gè)脈沖，而本套伺服是 10000 脈沖/轉(zhuǎn)，那幺它只轉(zhuǎn)動(dòng)了 360/10000，呵呵，幾乎沒動(dòng)一樣，要使它連續(xù)運(yùn)動(dòng)，就要給它持續(xù)的脈沖，脈沖快，它轉(zhuǎn)得快，脈沖多，它轉(zhuǎn)得多。那幺就用到 PLC 了。我這里用的是三菱的 plc：FX1s 和 Fx1n 的都提供了 24V 的直流電源，引出端是 24+和 COM，在輸出端，Y0 對(duì)應(yīng) COM0，Y1 對(duì)應(yīng) COM1，Y2Y3 到 Y5對(duì)應(yīng) COM2（我以 Fx1s14mr 8 入 6 出為例）。當(dāng) Y0 有輸出時(shí)，COM0 就和Y0 接通（內(nèi)部的，據(jù)說(shuō)是場(chǎng)效應(yīng)管），同理 Y2 有輸出時(shí)，COM2 就和 Y2接通，那幺我們控制 Y0 和 Y2 的通斷就可以產(chǎn)生脈沖信號(hào)（0101010101）和方向信號(hào)（0000001111111）了。產(chǎn)生脈沖還不容易，用個(gè) timer進(jìn)行 alt 就行了（alt 是三菱 plc 的一個(gè)指令，alt y0，每執(zhí)行一次，Y0就翻轉(zhuǎn)）。實(shí)際上還有較簡(jiǎn)單和強(qiáng)大的 DRVA 和 DRVI。DDRVA：**位置驅(qū)動(dòng) ddrva s1 s2 d1 d2s1：位置（簡(jiǎn)單理解為相對(duì)于原點(diǎn)的脈沖數(shù)，正負(fù) 999999之間）s2：頻率（發(fā)脈沖的速度，越高速度越快，不要**過(guò)較高速，一般10k，當(dāng)然也不能**某個(gè)值，和加減速、較高速都有關(guān)系，具體參考編程手冊(cè)）d1：輸出脈沖的 out 口，我們用的 y0d2：輸出方向的 out 口，我們用 y2
? DDRVI：相對(duì)位置驅(qū)動(dòng)，用法一樣，一不同的是 S1：簡(jiǎn)單理解為相對(duì)于當(dāng)前位置的脈沖數(shù)。也許有人要說(shuō)了，好像很麻煩，不如用 alt 呢。alt是簡(jiǎn)單，可是我沒看到幾個(gè)人用 alt 驅(qū)動(dòng)伺服。DDRVA 的好處是：不用處理脈沖方向，也就是不用我們?nèi)ス?Y2 是正還是負(fù)，我們只要告訴 s1 是正是負(fù)就好了，是正的話 y2 自動(dòng)輸出，是負(fù)的話 y2 不輸出，伺服就自覺的反轉(zhuǎn)了。還有就是，我們用 DDRVA 和 DDRVI 的時(shí)候，PLC 可以幫我們把發(fā)出的脈通過(guò)使用它的特殊寄存器記錄下來(lái)，就像這樣：ddrva k1000 k500 y0 y（驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)以每秒 500 脈沖的速度移動(dòng) 1000 個(gè)脈沖的距離，表達(dá)不準(zhǔn)確，自己理解一下），那幺 D8140 就是 1000 了，D8141 還是 0，因?yàn)樗歉? 位，當(dāng)?shù)?16 位的 D8140 滿了以后（16 位，要滿的話估計(jì)要到 665535 去了），D8141 才開始使用。注意：Fx1s 的高速輸出只有 y0 和 y1，所以為了有效利用資源（有時(shí)候要控制兩臺(tái)伺服），不是高速的方向信號(hào)就交給 y2 和 y3了，一般是 y0 和 y2 配成一對(duì)，y1 和 y3 配成一對(duì)。

重慶索利亞電氣設(shè)備有限公司專注于西門子總線電纜,6XV1830-0EH10,6XV1840-2AH10,西門子數(shù)控伺服,西門子直流調(diào)速器,成都西門子代理商,湖南西門子代理商,沈陽(yáng)西門子代理商,蘇州西門子代理商,西門子直流調(diào)速器代理商,浙江西門子代理商,西門子山西總代理,西門子數(shù)控伺服代理商等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 【6XV1830-0EH10】6XV1830-0EH10簡(jiǎn)介

  6XV1830-0EH10簡(jiǎn)介Profibus FC快速連接標(biāo)準(zhǔn)電纜，總線電纜徑向?qū)ΨQ設(shè)計(jì)，允許采用剝線工具，可以快速、方便的裝配總線連接器。標(biāo)準(zhǔn)總線電纜專門為裝配設(shè)計(jì)● 實(shí)心裸銅線導(dǎo)體，2芯并合成對(duì)，芯線紅綠二色?！?鋁箔、裸金屬絲編織雙層屏蔽，PVC外護(hù)套，外觀紫色?！?符合VDE 0472標(biāo)準(zhǔn)；B類試驗(yàn)（IEC332.1）?！?帶米標(biāo)識(shí)，分100米、200米、300米包裝，500米、1000

• 西門子冰箱選購(gòu)技巧

  西門子冰箱選購(gòu)技巧要選購(gòu)好的冰箱，會(huì)看冰箱的配置和參數(shù)是非常重要的。有的人會(huì)根據(jù)一分錢一分貨的思想去購(gòu)買冰箱，導(dǎo)致在冰箱選購(gòu)上開支較多。了解一些基本的選購(gòu)技巧知識(shí)，我們就可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來(lái)選購(gòu)一臺(tái)*的冰箱！1、冰箱尺寸尺寸在冰箱上的選購(gòu)時(shí)非常重要的，因?yàn)樵谫?gòu)買冰箱的時(shí)候沒有選擇合適的尺寸的話，那么客戶在購(gòu)買之后，配送到家會(huì)發(fā)現(xiàn)冰箱的放置上會(huì)出現(xiàn)很多問題，嚴(yán)重的話會(huì)影響美觀度或者出現(xiàn)放不下的情況。

• S7-300過(guò)程報(bào)警處理指南

  S7-300 過(guò)程報(bào)警處理指南說(shuō)明：在當(dāng)前過(guò)程中可能發(fā)生這樣的事件，它需要的響應(yīng)時(shí)間要快于當(dāng)前程序執(zhí)行周期所能提供的時(shí)間， 還可能發(fā)生這樣的事件，它的持續(xù)時(shí)間短的不足以在當(dāng)前的程序執(zhí)行周期內(nèi)被識(shí)別出來(lái)，因此，在 S7-300 控制器以及以下模塊中編輯了過(guò)程報(bào)警。模擬量模塊(AI)數(shù)字量輸入(DI) 和功能模板 (FM)過(guò)程報(bào)警能力，滿足事件要求而被實(shí)時(shí)調(diào)用。過(guò)程報(bào)警類似于中斷。本文為 S7-300

• 數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)位置伺服系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)

  數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)位置伺服系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)0 引 言位置伺服系統(tǒng)是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)。因此，在分析和設(shè)計(jì)這樣的控制系統(tǒng)時(shí)，需要用自動(dòng)控制原理作為其理論基礎(chǔ)，來(lái)研究整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，進(jìn)而研究如何把各種元件組成穩(wěn)定的和滿足穩(wěn)定性能指標(biāo)的控制系統(tǒng)。若原系統(tǒng)不穩(wěn)定可通過(guò)調(diào)整比例參數(shù)和采用滯后校正使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定，并選取合適的參數(shù)使系統(tǒng)滿足設(shè)計(jì)要求。本文介紹位置伺服系統(tǒng)的各組成元件及工作原理、對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和校正。1