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產品在線:AADvance T8311C 控制器ICS烏魯木齊工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結構為三個閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下,對于交流伺服驅動器,可通過對其內部功能參數進行人工設定而實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。如何正確選擇伺服電機和步進電機?? ?主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(如水平還是垂直負載等),轉矩、慣量、轉速、
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