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運(yùn)動(dòng)控制器的控制形式
點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制:即僅對(duì)終點(diǎn)位置有要求,與運(yùn)動(dòng)的中間過(guò)程即運(yùn)動(dòng)軌跡無(wú)關(guān)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要求具有快速的定位速度,在運(yùn)動(dòng)的加速段和減速段,采用不同的加減速控制策略。
在加速運(yùn)動(dòng)時(shí),為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度,往往進(jìn)步系統(tǒng)增益和加大加速度,在減速的末段采用s 曲線減速的控制策略。為了防止系統(tǒng)到位后震動(dòng),規(guī)劃到位后,又會(huì)適當(dāng)減小系統(tǒng)的增益。所以,點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。
連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制:該控制又稱為輪廓控制,主要應(yīng)用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)、切割系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)輪廓控制。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要解決的題目是如何使系統(tǒng)在高速運(yùn)動(dòng)的情況下,既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度,還要保證*具沿輪廓運(yùn)動(dòng)時(shí)的切向速度的恒定。對(duì)小線段加工時(shí),有多段程序預(yù)處理功能.
同步運(yùn)動(dòng)控制:是指多個(gè)軸之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制,可以是多個(gè)軸在運(yùn)動(dòng)全程中進(jìn)行同步,也可以是在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的局部有速度同步,主要應(yīng)用在需要有電子齒輪箱和電子凸*功能的系統(tǒng)控制中。產(chǎn)業(yè)上有印染、印刷、造紙、軋鋼、同步剪切等行業(yè)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器的控制算法常采用自適應(yīng)前饋控制,通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)控制量的幅值和相位,來(lái)保證在輸進(jìn)端加一個(gè)與干擾幅值相等、相位相反的控制作用,以抑制周期干擾,保證系統(tǒng)的同步控制。
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詞條
詞條說(shuō)明
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振動(dòng)探頭330104-00-06-10-11-00機(jī)械監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
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【廈門阿米控】? ?分布式控制系統(tǒng) (DCS) 在制造業(yè)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,因?yàn)樗鼈冇糜诠I(yè)生產(chǎn)的流程管理和過(guò)程控制。? ?在這個(gè)系統(tǒng)中,自主控制器分布在整個(gè)工廠區(qū)域,高速的通信網(wǎng)絡(luò)將這些分布式控制器連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和操作PC。? ?DCS被廣泛用于需要高可靠性和安全性的連續(xù)過(guò)程工廠,通過(guò)分布式控制系統(tǒng)的集成,實(shí)現(xiàn)子系統(tǒng)單獨(dú)控制、報(bào)告和
泰安3500/22M‐01‐01‐00 TSI系統(tǒng)瞬態(tài)數(shù)據(jù)接口模塊
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