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運動控制器的控制形式
點位運動控制:即僅對終點位置有要求,與運動的中間過程即運動軌跡無關(guān)。相應(yīng)的運動控制器要求具有快速的定位速度,在運動的加速段和減速段,采用不同的加減速控制策略。
在加速運動時,為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度,往往進(jìn)步系統(tǒng)增益和加大加速度,在減速的末段采用s 曲線減速的控制策略。為了防止系統(tǒng)到位后震動,規(guī)劃到位后,又會適當(dāng)減小系統(tǒng)的增益。所以,點位運動控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。
連續(xù)軌跡運動控制:該控制又稱為輪廓控制,主要應(yīng)用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)、切割系統(tǒng)的運動輪廓控制。相應(yīng)的運動控制器要解決的題目是如何使系統(tǒng)在高速運動的情況下,既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度,還要保證*具沿輪廓運動時的切向速度的恒定。對小線段加工時,有多段程序預(yù)處理功能.
同步運動控制:是指多個軸之間的運動協(xié)調(diào)控制,可以是多個軸在運動全程中進(jìn)行同步,也可以是在運動過程中的局部有速度同步,主要應(yīng)用在需要有電子齒輪箱和電子凸*功能的系統(tǒng)控制中。產(chǎn)業(yè)上有印染、印刷、造紙、軋鋼、同步剪切等行業(yè)。相應(yīng)的運動控制器的控制算法常采用自適應(yīng)前饋控制,通過自動調(diào)節(jié)控制量的幅值和相位,來保證在輸進(jìn)端加一個與干擾幅值相等、相位相反的控制作用,以抑制周期干擾,保證系統(tǒng)的同步控制。
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FUSION SYSTEMS CORP PWB 255071
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GENERAL ELECTRIC 44A391708-GO3
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詞條
詞條說明
本溪輸出量模塊 CC-TAIM01 51305959-175
☆☆☆?本溪輸出量模塊 CC-TAIM01 5130-5959-175其中包含來自100多個世界*先的零部件制造商的自動化和控制設(shè)備,其中許多可提供當(dāng)日或次日送達(dá)我們儲備并供應(yīng)種類齊全的工業(yè)自動化及控制設(shè)備? ?影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源于一般影響工業(yè)控制設(shè)備的干擾源一樣,大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位,這些電荷劇烈移動的部位就是噪聲源,即干擾源。? &
?IC697MDL250離散輸入模塊IC697MDL250 是用于 GE Fanuc 90-70 系列可編程邏輯控制器 (PLC) 的 32 點分立輸入模塊。以下是其特性和應(yīng)用的概述:概述:功能:從自動化系統(tǒng)中使用的各種傳感器和開關(guān)接收數(shù)字信號(開/關(guān))。點數(shù):32 個離散輸入點,分為四個孤立的組,每組 8 個點。額定電壓:120 VAC(交流電)輸入濾波器:20 ms(毫秒),用于噪聲
其他型號:HONEYWELL TK-PRR021 51309288-475ABB CCON-23 10000110155HONEYWELL 8C-L51 51306969-175WOODWARD 9907-252PROSOFT ILX69-PBMABB 07DC91 GJR5251400R0202ABB ICDG32L1 ICDG32L1B GJR5251400R0101AB 2711-T10G9
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