伺服驅動方式分類

時間：2022-02-28

伺服驅動方式分類

按照控制水平高低分類按照伺服驅動裝置控制水平的高低分為開環(huán)數控系統、半閉環(huán)數控系統和閉環(huán)檢測系統。其特點如下：

1）開環(huán)控制數控機床。

這類方式配置的數控機床沒有檢測反饋裝置，通常使用步進電動機作為驅動，加工精度相對來說較低。機床結構簡單，成本低，工作較穩(wěn)定，調試方便。

2)半閉環(huán)控制數控機床。

位置檢測裝置安裝于驅動電動機軸端或安裝在傳動絲杠端部，間接地測量移動部件(工作臺)的實際位置或位移。機床精度**開環(huán)系統機床，**閉環(huán)系統。由于半閉環(huán)伺服系統的性能價格比較好，目前廣泛用于中小型數控機床中。

3)閉環(huán)控制數控機床。

位置檢測裝置直接安裝于機床運動部件上。采用閉環(huán)控制的數控機床可以消除傳動部件的機械誤差對加工精度的影響，可以獲得很高的加工精度。閉環(huán)系統的設計和調整都有很大的難度，造**，通常用于精度和速度都要求較高的精密大型數控機床。

(2)按照伺服驅動機械傳動方式分類數控機床工作臺的移動，是由伺服電動機根據伺服放大器信號，通過滾珠絲杠螺母副，將電動機的旋轉運動轉變?yōu)闄C床的直線運動而實現。伺服驅動機械傳動通常有兩種實現方式。1)電動機-絲杠直聯式。電動機通過彈性聯軸器直接與絲杠相聯，電動機的旋轉速度和絲杠旋轉速度相同，工作臺的直線移動速度由電動機轉速和絲杠導程決定。此時電動機端部安裝有光電編碼器，屬于半閉環(huán)控制方式，反饋信號與伺服放大器JF1接口相連。2) 電動機-齒輪副(或同步帶輪副)絲杠聯接方式。

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