熱電阻卡件1756-IR6I

時間：2022-02-25作者：廈門阿米控技術(shù)有限公司瀏覽：251

1756-IR6I
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運動控制器的控制形式

點位運動控制：即僅對終點位置有要求，與運動的中間過程即運動軌跡無關(guān)。相應(yīng)的運動控制器要求具有快速的定位速度，在運動的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。

在加速運動時，為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度，往往進(jìn)步系統(tǒng)增益和加大加速度，在減速的末段采用s 曲線減速的控制策略。為了防止系統(tǒng)到位后震動，規(guī)劃到位后，又會適當(dāng)減小系統(tǒng)的增益。所以，點位運動控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。

連續(xù)軌跡運動控制：該控制又稱為輪廓控制，主要應(yīng)用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)、切割系統(tǒng)的運動輪廓控制。相應(yīng)的運動控制器要解決的題目是如何使系統(tǒng)在高速運動的情況下，既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度，還要保證*具沿輪廓運動時的切向速度的恒定。對小線段加工時，有多段程序預(yù)處理功能。

同步運動控制：是指多個軸之間的運動協(xié)調(diào)控制，可以是多個軸在運動全程中進(jìn)行同步，也可以是在運動過程中的局部有速度同步，主要應(yīng)用在需要有電子齒輪箱和電子凸*功能的系統(tǒng)控制中。產(chǎn)業(yè)上有印染、印刷、造紙、軋鋼、同步剪切等行業(yè)。相應(yīng)的運動控制器的控制算法常采用自適應(yīng)前饋控制，通過自動調(diào)節(jié)控制量的幅值和相位，來保證在輸進(jìn)端加一個與干擾幅值相等、相位相反的控制作用，以抑制周期干擾，保證系統(tǒng)的同步控制。

Reflecmedia RM 3232USK

AJA - RH10UC

WellAV UHM-221 - MPEG-2

1 WG OLS-23 

OLP-2 + BN 2060/00.39

MBF2600RC

Kramer VP-483

JVC IF-C51HSDG 

ECX-420  CDIX-420X-00

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SAMSON UR-5D 

* MDV60A0015-5A3-4-0T MDV60A-0T 

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CQM1 CPU21 + OCH + ID212 + OC222

Gefen 1:10 HDMI  EXT-HDMI1.3-1410-SIL

0331402015 2005834045

OLS-23 

ACE214

6ES5701-1LA12 6pc 6ES5430-7LA12 

08531 AS1D15F/SS

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