輸入控制模塊T8403

時間：2022-02-25

T8403
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運動控制器的控制形式

點位運動控制：即僅對終點位置有要求，與運動的中間過程即運動軌跡無關。相應的運動控制器要求具有快速的定位速度，在運動的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。

在加速運動時，為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設定速度，往往進步系統(tǒng)增益和加大加速度，在減速的末段采用s 曲線減速的控制策略。為了防止系統(tǒng)到位后震動，規(guī)劃到位后，又會適當減小系統(tǒng)的增益。所以，點位運動控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。

連續(xù)軌跡運動控制：該控制又稱為輪廓控制，主要應用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)、切割系統(tǒng)的運動輪廓控制。相應的運動控制器要解決的題目是如何使系統(tǒng)在高速運動的情況下，既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度，還要保證*具沿輪廓運動時的切向速度的恒定。對小線段加工時，有多段程序預處理功能。

同步運動控制：是指多個軸之間的運動協(xié)調(diào)控制，可以是多個軸在運動全程中進行同步，也可以是在運動過程中的局部有速度同步，主要應用在需要有電子齒輪箱和電子凸*功能的系統(tǒng)控制中。產(chǎn)業(yè)上有印染、印刷、造紙、軋鋼、同步剪切等行業(yè)。相應的運動控制器的控制算法常采用自適應前饋控制，通過自動調(diào)節(jié)控制量的幅值和相位，來保證在輸進端加一個與干擾幅值相等、相位相反的控制作用，以抑制周期干擾，保證系統(tǒng)的同步控制。

Reflecmedia RM 3232USK

AJA - RH10UC

WellAV UHM-221 - MPEG-2

1 WG OLS-23

OLP-2 + BN 2060/00.39

MBF2600RC

Kramer VP-483

JVC IF-C51HSDG

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VI-RU114-EUUU

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Gefen 1:10 HDMI EXT-HDMI1.3-1410-SIL

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ACE214

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08531 AS1D15F/SS

KJ2002X1-BA1

RCE86.X-VISONIK

RS-232

CDM-600L

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X8DTT-HIBQF

Siemens PXM10

Valise de Test LEA 9100

6ES5700-2LA12 . + . 5 pc 6ES5460-7LA13

詞條
詞條說明
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DSAO120A 3BSE018293R1DSAO120A 3BSE018293R1? ? ? 廈門阿米控技術有限公司阿米控技術連接到的服務從當天交貨到采購解決方案，找到一系列有用的服務來提高生產(chǎn)率，節(jié)省您的時間和金錢。獲得所需的支持，以使您的采購流程盡可能。我們經(jīng)驗豐富的團隊將在這里幫助您整合備品備件，消除復雜性并減少流程中的時間浪費。掃描庫存通過我們的高質(zhì)量庫