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時間：2022-03-10

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根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統(tǒng)*的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內容：

1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。

2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。

3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。

2.程序模擬調試

程序模擬調試的基本思想是，以方便的形式模擬產生現(xiàn)場實際狀態(tài)，為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。

1）硬件模擬法是使用一些硬件設備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。

2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。

硬件實施方面主要是進行控制柜（臺）等硬件的設計及現(xiàn)場施工。主要內容有：

1)設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。

2)設計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。

3)根據(jù)施工圖紙進行現(xiàn)場接線，并進行詳細檢查。

由于程序設計與硬件實施可同時進行，因此PLC控制系統(tǒng)的設計周期可大大縮短

（1）PLC程序的正確性。

正確的程序必須能經得起系統(tǒng)運行實踐的考驗。

（2）PLC程序的可靠性。

●能保證系統(tǒng)在正常和非正常（短時掉電、某些被控量**標、某個環(huán)節(jié)有故障等）情況下都能安全可靠地運行。

●能保證在出現(xiàn)非法操作（如按動或誤觸動了不該動作的按鈕等）情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)失控。

（3）PLC參數(shù)的易調整性好。

經常修改的參數(shù)，在程序設計時必須考慮怎樣編寫才能易于修改。

（4）PLC程序結構簡練。

簡練的程序，可以減少程序掃描時間、提高PLC對輸入信號的響應速度。

（5）PLC程序的可讀性好。

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