西門子 plc 移位寄存器指令
? 移位寄存器指令 SHRB 是將 DATA 數(shù)值移入移位寄存器。S_BIT *移位寄存器的較低位。N *移位寄存器的長度和移位方向(移位加 =N,移位減 = -N)。移位寄存器的較大長度是 64 位的,可以正也可以負(fù)。我們要注意的是 SHRB 指令移出的每個位是被放置在溢出內(nèi)存位(SM1.1)中的。
? 下面便以以下的程序來講解指令的使用,用 I0.2 的上升沿來執(zhí)行移位寄存器指令,那幺就是一個掃描周期移一位的,指令中 V100.0 是移位寄存器的較低位,I0.3 里面存的是 0 或 1 的數(shù)值,指令*是移位加的,移位寄存器的長度是 4。我們結(jié)合下面的時序圖和移位的圖來看,若 V100 為 00000101,因為移位寄存器的長度是 4,那幺只有 0101,當(dāng) I0.3 為 1 時,執(zhí)行**次移位,把 1 移到移位寄存器的較低位,把移出的位的值 0 放置到 SM1.1中,那幺 SM1.1 為 0,當(dāng) I0.3 為 0 時,執(zhí)行*二次移位,把 0 移到移位寄存器的較低位,把移出的位的值 1 放置到 SM1.1 中,那幺 SM1.1 為 1。
? 在順序控制或步進(jìn)控制中,應(yīng)用移位寄存器編程是很方便的,移位寄存器指令。
? 1)移位寄存器有 3 個數(shù)據(jù)輸入端:
? DATA:移位寄存器的數(shù)據(jù)輸入端,數(shù)據(jù)類型為 BOOL(位)。
? S_BIT:組成移位寄存器的較低位,數(shù)據(jù)類型為 BOOL(位)。
? N:移位寄存器的長度和移位方向,-64 小于等于 N 小于等于 64,當(dāng)N 》0 時為正向移位(從移位寄存器的較低位移入,由較高位移出),當(dāng) N《0 時為反向移位(從移位寄存器的較高位移入,由較低位移出)。
? 2)移位寄存器的特點:
? -移位寄存器的數(shù)據(jù)類型無字節(jié)型、字型、雙字型之分,移位寄存器的長度 N 由程序*。
? -移位寄存器的組成:
? 較低位為:S_BIT;
? 較高位的計算方法為:MSB=S_BIT+(|N|-1)/8。S7-200 的編址均為8 進(jìn)制,相加時要字節(jié)和字節(jié)相加,位和位相加,并且逢 8 進(jìn) 1;例如:
? S_BIT= V23.4,N=15,則 MSB= V23.4+(15-1)/8=
? 移位寄存器的組成:V23.4~V23.7、V24.0~V24.7、V25.0、V25.1、V25.2,共 15 位。
? -移位寄存器指令的功能是:當(dāng)允許輸入端 EN 有效時,如果 N》0,則將移位數(shù)據(jù) DATA 填入移位寄存器的較低位(S_BIT);如果 N《0,則填入到移位寄存器的較高位,移位寄存器的其他位按照 N *的方向(正向或反向),依次串行移位。
? -移位寄存器的移出端與 SM1.1(溢出)連接。
? 移位寄存器指令影響的特殊繼電器:SM1.0(零),SM1.1(溢出)。當(dāng)移位操作結(jié)果為 0 時,SM1.0 自動置位;SM1.1 的狀態(tài)由每次移出位的狀態(tài)決定。
? 影響允許輸出 ENO 正常工作的出錯條件為:SM4.3(運行時間)、0006(間接尋址),0091(操作數(shù)**界),0092(計數(shù)區(qū)錯誤)。
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