控制器故障維修 ABB機(jī)器人控制器故障維修

時(shí)間：2022-07-06作者：上海振朗機(jī)電設(shè)備中心瀏覽：220

控制器故障維修 ABB機(jī)器人控制器故障維修

ABB機(jī)器人維修啟動(dòng)故障，會(huì)造成ABB機(jī)器人的系統(tǒng)未正確啟動(dòng)或者根本未啟動(dòng)。此種ABB機(jī)器人維修故障表現(xiàn)形式有：

①任何單元上面沒(méi)有LED指示亮起

②接地故障保護(hù)跳閘；

③無(wú)法裝入系統(tǒng)軟件；

④FlexPendant已經(jīng)“死機(jī)”，根本就沒(méi)有工作；

⑤FlexPendant啟動(dòng)，但沒(méi)有響應(yīng)任何輸入；

⑥包含系統(tǒng)軟件的磁盤(pán)未正確啟動(dòng)。

ABB機(jī)器人維修控制器死機(jī)時(shí)，其機(jī)器人維修故障表現(xiàn)形式是機(jī)器控制器完全或者間歇地“死機(jī)”，無(wú)指示燈亮起且不能操作。造成的后果是操作系統(tǒng)可能不可使用，城實(shí)維修。根據(jù)機(jī)器人維修情況癥狀可能由以下原因引起：

①控制器未連接主電源；

②主變壓器出現(xiàn)故障或者未正確連接；

③主保險(xiǎn)絲（Q1）可能已斷開(kāi)；

④控制器與Drive lodule之間的連接缺失。

ABB機(jī)器人出現(xiàn)控制器性能低故障時(shí)，其機(jī)器人維修故障的表現(xiàn)形式是控制器性能低，并且似乎無(wú) ** 常工作，并且控制器沒(méi)有完全“死機(jī)”?？梢酝ㄟ^(guò)觀察機(jī)器人操作程序執(zhí)行情況進(jìn)行判斷。機(jī)器人維修此種故障的原因可能因?yàn)橐韵缕渲幸粋€(gè)或多個(gè)造成：

①程序僅包含太高程度的邏輯指令，造成程序循環(huán)過(guò)快，使處理器過(guò)載；

②I/O較新間隔設(shè)置為低值，造成頻繁較新和過(guò)高的I/O負(fù)載；

③內(nèi)部系統(tǒng)交叉連接和邏輯功能使用太頻繁；

④外部PLC或者其它監(jiān)控計(jì)算機(jī)對(duì)系統(tǒng)尋址太頻繁，造成系統(tǒng)過(guò)載。

上述就是控制器故障維修公司為您介紹的有關(guān)ABB機(jī)器人控制器故障維修的內(nèi)容，對(duì)此還有什么不了解的，歡迎前來(lái)咨詢(xún)我們的網(wǎng)站，我們會(huì)有專(zhuān) 業(yè)的人員為您講解。


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  詞條說(shuō)明

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