DS200TCQAG1BHF-W01運(yùn)動控制模塊

時間：2022-07-20作者：廈門阿米控技術(shù)有限公司瀏覽：59

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廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)械、冶金、石油氣、石油化工、化工、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、塑料機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、**工程、鍋爐供暖、能源、輸配電等。

控制位的控制方式可以有下述幾種：

1、一個任務(wù)完成后計(jì)時，時間到，啟動下一個通信任務(wù)。這里的時間原則上是不同的。這種方法較為靈活，但是就是程序量大。

2、同一計(jì)時，在不同的時間設(shè)置不同的通信任務(wù)控制位=1。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是邏輯簡單，缺點(diǎn)是遇到**時可能會丟失任務(wù)，而且程序量也不小。

3、位定時左(右)移動，程序量小，簡單。缺點(diǎn)是遇到**時可能會丟失任務(wù)。實(shí)際上在任務(wù)比較多（>30）時，連續(xù)方式和上述種方法也差不太多。這是個賬算事。

發(fā)送接收報(bào)文一般按字節(jié)計(jì)算，每字節(jié)加起始位、停止位，一般是10位，

停止位是兩位時每字節(jié)是11位，再加一個校驗(yàn)位，較大12位。

標(biāo)準(zhǔn)Modbus讀數(shù)據(jù)發(fā)送報(bào)文長度是8字節(jié)，應(yīng)答報(bào)文的長度隨讀入數(shù)據(jù)的

多少變化。一般規(guī)律是5+N，那么，發(fā)送接收總字節(jié)數(shù)就是13+N，較小值=14。

較小位數(shù)=14×10=140位，或=14×12=168位。




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