ELAU 伺服驅動器 MC-4/11/01/400

時間：2022-07-20

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PLC的物理結構
根據硬件結構的不同，可以將PLC分為整體式、模塊式和混合式。
1.整體式PLC
整體式又叫做單元式或機箱式，它的體積小、價格低，對箱體式PLC，有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，當然按CPU性能分成若干型號，并按I/O點數又有若干規(guī)格。對模塊式PLC，有CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架。無任哪種結構類型的PLC，都屬于總線式開放型結構，其I/O能力可按用戶需要進行擴展與組合。
2.模塊式PLC
大、中型PLC一般采用模塊式結構，它由機架和模塊組成，模塊插在模塊插座上，后者焊接在機架中的總線連接板上，有不同槽數的機架供用戶選用，如果一個機架容納不下選用的模塊，可以增設一個或數個擴展機架，各機架之間用接口模塊和電纜相連。
用戶可以選用不同檔次的CPU模塊、品種繁多的I/O模塊和特殊功能塊，對硬件配置的選擇余地較大，維修時更換模塊也很方便。
3.CPU模塊中的存儲器
存儲器分為系統程序存儲器和用戶程序存儲器，系統程序相當于個人計算機中的操作系統，它使PLC具有基本的智能，能完成PLC設計者的規(guī)定的各種工作。系統程序由PLC的生廠家設計并固定化在ROM（只讀存儲器）中，用戶不能讀取。用戶程序由用戶設計，它使PLC能完成用戶要球的特定功能，用戶程序存儲器的容量以字節(jié)（B）為單位。
（1）.隨機存取存儲器（RAM）
用戶可以用編程裝置讀出RAM中的內容，也可以將用戶程序寫入RAM，因此RAM又叫讀/寫存儲器。RAM的工作速度高、價格便宜、改寫方便。
（2）.只讀存儲器（ROM）
ROM的內容只能讀出，不能寫入。
（3）.可以電檫出可編程的只讀存儲器（EEPROM）
S7-200用EEPROM來存儲用戶程序和長期保存的重要數據。
4.I/O模塊
各I/O點的通/斷狀態(tài)用發(fā)光二極管（LED）顯示，PLC與外部接線的連接一般用接線端子，某些模塊使用可以拆卸的插座型端子板，不需斷開端子板上的連接線，就可以迅速的更換模塊。
輸入模塊：PLC通過輸入模塊來接收和采集輸入信號，通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調速裝置等執(zhí)行器，PLC控制的另一類外部負載是指示燈、數字顯示裝置和報警裝置等。輸入電路中設有RC濾波電路，以防止由于輸入觸點抖動或外部干擾脈沖引起的錯誤輸入信號。
輸出模塊：輸出模塊的率放大元件有大功率晶體管和場效應管（驅動直流負載）、雙向可控硅（驅動交流負載）和小型繼電器，繼電器可以驅動交流負載或直流負載。輸出電流的典型值為0.5—2A,負載電源由外部現場提供。PLC的應用范圍
①順序控制
這是現今PLC應用較廣泛的領域，可以取代傳統的繼電器順序控制可以用于單機、多級群控制式生產自動線控制。如：注塑機、印刷機械、組合機床、裝配生產線、包裝生產線、電鍍車間及電梯控制線路等等。
②運動控制
PLC制造商目前已提供了拖動步進電機式伺服電機的單軸式多軸位置控制模塊。在多數情況下，PLC把描述目標位置的數據送給模塊，模塊移動一軸式數軸到目標位置。當每個軸移動時，位置控制模塊保持適當的速度和加速度，確保運動平滑。運動的編程可用PLC的語言完成，通過編程器輸入。
③過程控制
PLC能控制大量的物理參數。例如:溫度、壓力、速度和流量。PID（Proportional-Integral-Derivative）模塊的提供使PLC具有了閉環(huán)控制的功能，即一個具有PID控制能力的PLC可用于過程控制。當由于控制過程中某個變量出現偏差時，PID控制算法會計算出正確的輸出，把變量保持在設定值上。
④數據處理
在機械加工中，出現了把支持順序控制的PLC和計算數值控制（CNC）設備緊密結合的趨向。*的日本FANUC公司推出的SYSTEM　10.11.12系列，已將CNC控制功能作為PLC的一部分。為了實現PLC和CNC設備之間內部數據自由傳遞，該公司采用了窗口軟件，通過窗口軟件用戶可以自由編程，由PLC連至CNC設備使用。預計今后幾年CNC系統將變成以PLC為主體的控制和管理體系。
⑤通信
為了適應國外近年來興起的工廠自動化（FA）系統發(fā)展需要，發(fā)展了PLC之間、PLC與上級計算機之間的通信功能，它們都采用光纖通信多級傳遞。輸入/輸出模塊按功能各自放置在生產現場分散控制，然后采用網絡聯結構成集中管理信息的分布式網絡系統。

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詞條
詞條說明
ABB CI546 3BSE012545R1
ABB應用范圍應用范圍·包裝機械 ·塑料機械 ·印染、印刷、印壓 ·起重機械·能源優(yōu)化 ·智能樓宇 ·船用設備控制 ·風力發(fā)電系統·**泵站 ·空調制冷系統 ·**工程環(huán)保工程·鋼鐵冶金 ·石油化工 ·電力自動化CPUCPU有PM571、PM581、PM582、PM590 和 PM591 五個不同的等級而這不同等級的CPU均可用同一個編程軟件使用6種不同編程語言進行編程。CPU上均帶有:LC
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