OPTO 22 通用自動化 SNAP-AIV
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PLC的*處理器(CPU 一般由控制器、運算器和寄存器組成,這些電路都集成在一個芯片內(nèi)。CPU通過數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線與存儲單元、輸入/輸出接口電路相連接。
與一般的計算機一樣,CPU是整個PLC的控制**,它按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC有條不紊的進(jìn)行工作。CPU主要完成下述工作:
(1)接收、存儲用戶通過編程器等輸入設(shè)備輸入的程序和數(shù)據(jù)。
(2)用掃描的方式通過I/O部件接收現(xiàn)場信號的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入輸入映像寄存器或數(shù)據(jù)存儲器中。
(3)診斷PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等。
(4) PLC進(jìn)入運行狀態(tài)后,執(zhí)行用戶程序,完成各種數(shù)據(jù)的處理、傳輸和存儲相應(yīng)的內(nèi)部控制信號,以完成用戶指令規(guī)定的各種操作。
(5)響應(yīng)各種外圍設(shè)備(如編程器、打印機等)的請求。
PLC采用的CPU隨機型不同而不同, 目前,小型PLC為單CPU系統(tǒng),中型及大型則采用雙CPU甚至多CPU系統(tǒng)。目前,PLC通常采用的微處理器有三種:通用微處理器、單片微處理器(即單片機)、位片式微處理器。
不同型號的PLC具有不同的硬件組成和性能指標(biāo)。它們的基本I/O點數(shù)和擴展范圍,程序存儲容量往往差別很大。因此,在進(jìn)行PLC程序設(shè)計之前,要對所用PLC的型號,硬件配置(如內(nèi)裝型PLC是否要增加附加I/O板,通用型PLC是否要增加I/O模板等)作出選擇。
(1)輸入/輸出點 輸入點是與機床側(cè)被控對象有關(guān)的按鈕、開關(guān)、繼電器和接觸器觸點等連接的輸入信號接口,以及由機床側(cè)直接連接到NC的輸入信號接口(如減速信號:*DECX,*DECY…,跳過信號:SKIP等)。
輸出點包括向機床側(cè)繼電器,指示燈等輸出信號的接口。設(shè)計者對被控對象的上述I/O信號要逐一確認(rèn),并分別計算出總的需要數(shù)量。選用的PLC所具有的I/O點數(shù)應(yīng)比計算出的 I/O點數(shù)稍多一些,以備可能追加和變更控制性能的需要。
(2)存儲容量 一般來說,普通CNC車床順序程序的規(guī)模約1000步,小型加工中心約2000步。程序規(guī)模隨機床的復(fù)雜程度變化,設(shè)計者要根據(jù)具體任務(wù)對程序規(guī)模作出估算,并據(jù)此確定合理的存儲容量。
另外,所選擇PLC的處理時間,指令功能,定時器、計數(shù)器、內(nèi)部繼電器的技術(shù)規(guī)格、數(shù)量等指標(biāo)也應(yīng)滿足要求。
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