西門子PLC是怎么控制伺服電機(jī)的？

時(shí)間：2022-08-04作者：浙江湘羽科技自動(dòng)化有限公司瀏覽：242

      在回答這個(gè)問(wèn)題之前，*要明確伺服電機(jī)的用途。與普通電機(jī)相比，伺服電機(jī)主要用于精密定位（定位）。因此，我們通常所說(shuō)的控制伺服實(shí)際上就是伺服電機(jī)的位置控制。實(shí)際上，伺服電機(jī)還采用了速度控制和轉(zhuǎn)矩控制兩種工作方式（模式），但應(yīng)用較少。
      速度控制一般由變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)。伺服電機(jī)用于速度控制，一般用于**加減速或**的速度控制。與變頻器相比，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)。因?yàn)樗欧到y(tǒng)是閉環(huán)的，所以速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，也是由于伺服電機(jī)響應(yīng)速度快。通過(guò)以上兩種控制，伺服驅(qū)動(dòng)器可以看作是一個(gè)變頻器，通常由模擬控制（定義：對(duì)真實(shí)事物或過(guò)程的虛擬控制）。
      伺服電機(jī)較重要的應(yīng)用是位置控制。位置控制有兩個(gè)物理量，即速度和位置。具體來(lái)說(shuō)，就是將伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在原來(lái)的位置，并準(zhǔn)確地停止。西門子PLC代理商存儲(chǔ)器是一種具有存儲(chǔ)功能的半導(dǎo)體電路。其功能是存儲(chǔ)系統(tǒng)程序、用戶程序、邏輯變量等信息。系統(tǒng)程序是控制PLC實(shí)現(xiàn)各種功能的程序。它由PLC廠家編寫，固化成只讀存儲(chǔ)器，用戶無(wú)法訪問(wèn)。西門子PLC是一種專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算等指令，通過(guò)數(shù)字或模擬量輸入控制各種機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。
       驅(qū)動(dòng)器通過(guò)接收脈沖的頻率和數(shù)量來(lái)控制伺服電機(jī)的距離和速度。例如，我們同意伺服電機(jī)每10000個(gè)脈沖旋轉(zhuǎn)一次。如果PLC在一分鐘內(nèi)發(fā)送10000個(gè)脈沖，伺服電機(jī)將以1Rm in的速度完成一個(gè)圓。如果它在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10000個(gè)脈沖，伺服電機(jī)將以60Rmin的速度完成一個(gè)圓。
       因此，PLC通過(guò)控制發(fā)送的脈沖來(lái)控制伺服電機(jī)（méI chōng）。通過(guò)物理方式發(fā)送脈沖，即利用（use）PLC的晶體管輸出（SHū）是較常用的方式，通常被低端PLC采用。中**PLC通過(guò)PROFIBUS-DP-canope（peylene）n、mechatrolink ii、EtherCAT等通信方式將脈沖的數(shù)量和頻率傳送給伺服驅(qū)動(dòng)器，這兩種方式本質(zhì)上是不同的通道，對(duì)于我們的編程來(lái)說(shuō)是一樣的。這就是我想對(duì)你說(shuō)的，學(xué)習(xí)的原則，而不是為了學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí)。
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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 西門子plc各部件結(jié)構(gòu)及功能

  ? ? ? ?西門子PLC的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異，通常由主機(jī)、輸入/輸出接口、電源擴(kuò)展器接口和外部設(shè)備接口等幾個(gè)主要部分組成。PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下所示：1、主機(jī)主機(jī)部分包括*處理器（CPU）、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和TK6100iv5用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。CPU是西門子PLC的**，它用以運(yùn)行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口

• 西門子PLC常用指令

  一、概述西門子PLC系列應(yīng)用廣泛，在各種工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域都有應(yīng)用。用戶可以通過(guò)編程軟件，例如STEP7對(duì)程序邏輯進(jìn)行設(shè)計(jì)。本文下面對(duì)西門子PLC 設(shè)計(jì)程序時(shí)使用的常用指令做一個(gè)介紹，供用戶在實(shí)際編程過(guò)程中參考。二、西門子PLC常用指令1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令

• 西門子PLC常見故障診斷

  ? ? ? ?常見的故障診斷靠經(jīng)驗(yàn)，參照發(fā)生故障的環(huán)境和現(xiàn)象來(lái)確定故障的部位和原因。西門子PLC控制系統(tǒng)的常見故障診斷方法如下： 1. REDF紅燈 這個(gè)紅色指示燈在正常情況下是不亮的。如果紅燈亮，表示S7-400H系統(tǒng)的兩個(gè)CPU在同步過(guò)程中發(fā)生錯(cuò)誤，即2個(gè)CPU未實(shí)現(xiàn)同步，這時(shí)用戶需要檢查連接2個(gè)CPU的同步光纖是否連接正確，如果連接正確將CPU重新啟動(dòng)

• 西門子PLC維護(hù)方法

  ? ?? 一、概述? ? 在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，西門子PLC是控制系統(tǒng)中**的模塊，它的正常穩(wěn)定運(yùn)行非常重要，能保證整套控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的運(yùn)轉(zhuǎn)。為了保證西門子PLC的正常運(yùn)行，工程師需要定期對(duì)西門子PLC進(jìn)行維護(hù)，本文下面針對(duì)西門子PLC的維護(hù)方法做一個(gè)介紹，為用戶在維護(hù)過(guò)程中進(jìn)行參考。? ? ?二、西門子PLC維護(hù)