用可編程控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非常可靠的。這是因?yàn)榭删幊炭刂破髟谟布c軟件兩個(gè)方面都采取了很多措施,確保它能可靠工作。事實(shí)上,如果可編程控制器工作不可靠,就無(wú)法在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)用,也就不成其為可編程控制器了。
(1)在硬件方面:
可編程控制器的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且,CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確??删幊炭刂破鞒绦虻倪\(yùn)行不受外界的電與磁干擾,能正常地工作。
可編程控制器使用的元器件多為無(wú)觸點(diǎn)的,而且為高度集成的,數(shù)量并不太多,也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。
在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造工藝上,為使可編程控制器能安全可靠地工作,也采取了很多措施,可確??删幊炭刂破髂驼駝?dòng)、耐沖擊。使用環(huán)境溫度可高達(dá)攝氏50多度,有的可編程控制器可高達(dá)80——90度。
有的可編程控制器的模塊可熱備,一個(gè)主機(jī)工作,另一個(gè)主機(jī)也運(yùn)轉(zhuǎn),但不參與控制,僅作備份。一旦工作主機(jī)出現(xiàn)故障,熱備的可自動(dòng)接替其工作。
還有較進(jìn)一步冗余的,采用三取一的設(shè)計(jì),CPU、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時(shí)工作,較終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結(jié)果。這可使系統(tǒng)出故障的機(jī)率幾乎為零,做到萬(wàn)無(wú)一失。當(dāng)然,這樣的系統(tǒng)成本是很高的,只用于特別重要的場(chǎng)合,如鐵路車站的道叉控制系統(tǒng)。
(2)軟件方面:
可編程控制器的工作方式為掃描加中斷,這既可保證它能有序地工作,避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的“冒險(xiǎn)競(jìng)爭(zhēng)”,其控制結(jié)果總是確定的;而且又能應(yīng)急處理急于處理的控制,保證了可編程控制器對(duì)應(yīng)急情況的及時(shí)響應(yīng),使可編程控制器能可靠地工作。
為監(jiān)控可編程控制器運(yùn)行程序是否正常,可編程控制器系統(tǒng)都設(shè)置了“看門狗”(Watchingdog)監(jiān)控程序。運(yùn)行用戶程序開始時(shí),先清“看門狗”定時(shí)器,并開始計(jì)時(shí)。當(dāng)用戶程序一個(gè)循環(huán)運(yùn)行完了,則查看定時(shí)器的計(jì)時(shí)值。若**時(shí)(一般不**過100ms),則報(bào)警。嚴(yán)重**時(shí),還可使可編程控制器停止工作。用戶可依報(bào)警信號(hào)采取相應(yīng)的應(yīng)急措施。定時(shí)器的計(jì)時(shí)值若不**時(shí),則重復(fù)起始的過程,可編程控制器將正常工作。顯然,有了這個(gè)“看門狗”監(jiān)控程序,可保證可編程控制器用戶程序的正常運(yùn)行,可避免出現(xiàn)“死循環(huán)”而影響其工作的可靠性。
可編程控制器還有很多防止及檢測(cè)故障的指令,以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號(hào)??赏ㄟ^編制相應(yīng)的用戶程序,對(duì)可編程控制器的工作狀況,以及可編程控制器所控制的系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控,以確保其可靠工作。
可編程控制器每次上電后,還都要運(yùn)行自檢程序及對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化。這是系統(tǒng)程序配置了的,用戶可不干預(yù)。出現(xiàn)故障時(shí)有相應(yīng)的出錯(cuò)信號(hào)提示。
正是可編程控制器在軟、硬件諸方面有強(qiáng)有力的可靠性措施,才確保了可編程控制器具有可靠工作的特點(diǎn)。它的平均無(wú)故障時(shí)間可達(dá)幾萬(wàn)小時(shí)以上;出了故障平均修復(fù)時(shí)間也很短,幾小時(shí)以至于幾分鐘即可。
詞條
詞條說明
一、功能豐富可編程控制器的功能非常豐富。這主要與它具有豐富的處理信息的指令系統(tǒng)及存儲(chǔ)信息的內(nèi)部器件有關(guān)。它的指令多達(dá)幾十條、幾百條,可進(jìn)行各式各樣的邏輯問題的處理,還可進(jìn)行各種類型數(shù)據(jù)的運(yùn)算。凡普通計(jì)算機(jī)能做到的,它也都可作到。它的內(nèi)部種種繼電器,相當(dāng)于中間繼電器,數(shù)量更多。內(nèi)存中一個(gè)位就可作為一個(gè)中間繼電器,怎么不多!它的計(jì)數(shù)器、定時(shí)器也很多,是繼電電路所望塵莫及的。小小的箱體或模塊,其內(nèi)部定時(shí)
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用可編程控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非??煽康摹_@是因?yàn)榭删幊炭刂破髟谟布c軟件兩個(gè)方面都采取了很多措施,確保它能可靠工作。事實(shí)上,如果可編程控制器工作不可靠,就無(wú)法在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)用,也就不成其為可編程控制器了。(1)在硬件方面:可編程控制器的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且,CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確??删幊炭刂破鞒绦虻倪\(yùn)行不受外界的電與磁干擾,能
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