330180-X1-05 MOD 145193-01振動監(jiān)測輸出卡

時間：2022-12-08

作者：廈門阿米控技術有限公司

產(chǎn)品備件：330180-X1-05 MOD 145193-01
【廈門阿米控技術有限公司】

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冶金、電力、、機械、供水，石油天然氣等領域

庫存?zhèn)湄洺渥?nbsp;

(一)運動控制器的特點

(1)硬件組成簡單，把運動控制器插入PC總線，連接信號線就可組成系統(tǒng);

(2)可以使用PC機已經(jīng)具有的豐富軟件進行開發(fā);

(3)運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好;

(4)可以進行開發(fā)工作的工程人員較多，不需要太多培訓工作，就可以進行開發(fā)。

(二)運動控制器的控制形式

點位運動控制：即僅對終點位置有要求，與運動的中間過程即運動軌跡無關。相應的運動控制器要求具有快速的定位速度，在運動的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。

在加速運動時，為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設定速度，往往進步系統(tǒng)增益和加大加速度，在減速的末段采用s 曲線減速的控制策略。為了防止系統(tǒng)到位后震動，規(guī)劃到位后，又會適當減小系統(tǒng)的增益。所以，點位運動控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。

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