西門子PLC模塊6ES7313-6CG04-4AB2全新
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為了構(gòu)建 PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò),提供有不同類型的電纜,可不同類型應(yīng)用的要求。一般地,應(yīng)該使用所列出的電纜。有關(guān)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)手冊(cè)。
UL認(rèn)證
用于網(wǎng)絡(luò)電纜的UL 列表(安全)對(duì)于美國(guó)和加拿大市場(chǎng)尤為必需。根據(jù)電纜敷設(shè)在建筑物中位置來決定適當(dāng)?shù)恼J(rèn)證要求。這適用所有電纜,這些電纜從一個(gè)機(jī)器敷設(shè)到一遠(yuǎn)程控制柜,位于電纜架上并保護(hù)著建筑物。通過UL 認(rèn)證的電纜在其名稱后面附加字母“GP”(通用)。
Ex認(rèn)證
用于本質(zhì)安全 PROFIBUSDP 應(yīng)用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”(本質(zhì)安全)
如果自動(dòng)化任務(wù)需要**過 8 個(gè)模塊,S7-300 的控制器 (CC) 可以使用擴(kuò)展裝置 (EU) 擴(kuò)展。中心架上zui多可以有 32 個(gè)模塊,每個(gè)擴(kuò)展裝置上zui多 8 個(gè)。接口模塊 (IM) 可以同時(shí)處理各個(gè)機(jī)架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬,CC/EU 還可以相互間隔較長(zhǎng)距離安裝(zui長(zhǎng) 10m)。
在單層結(jié)構(gòu)中,這可以實(shí)現(xiàn) 256 個(gè) I/O 的較大組態(tài),在多層結(jié)構(gòu)中zui多可以達(dá)到 1024 個(gè) I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中,可以有 65536 個(gè) I/O 連接(zui多 125 個(gè)站點(diǎn),如通過 IM153 連接的 ET200M)。插槽可編址,因此*插槽規(guī)則。
S7-300 模塊種類豐富,還可以用在分布式自動(dòng)化解決方案中。
與 S7-300 具有相同結(jié)構(gòu)的 ET 200M I/O 通過接口模塊不僅可以連接到 PROFIBUS 上還可以連接到 PROFINET 上。
變頻器的設(shè)定參數(shù)多,每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍,
使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng),變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。
控制:即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他。采取控制后,一般要根據(jù)控制精度,需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。
低運(yùn)行:即電機(jī)運(yùn)行的小轉(zhuǎn)速,電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí),其散熱性能很差,電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下,會(huì)電機(jī)燒毀。而且低速時(shí),其電纜中的電流也會(huì)增大,也會(huì)電纜。
高運(yùn)行:一般的變頻器大到60Hz,有的甚至到400 Hz,高將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn),這對(duì)普通電機(jī)來說,其軸承不能長(zhǎng)時(shí)間的**額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行,電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。
載波:載波設(shè)置的越高其高次諧波分量越大,這和電纜的長(zhǎng)度,電機(jī),電纜變頻器等因素是密切相關(guān)的。
電機(jī)參數(shù):變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、大,這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接。
跳頻:在某個(gè)點(diǎn)上,有可能會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象,特別在整個(gè)裝置比較高時(shí);在控制壓縮機(jī)時(shí),要避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn)。
變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問題,很況下都是因?yàn)樽冾l器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。西門子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個(gè),只有地、地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。
變頻器控制的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定,電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定:
p= t n/ 9550
式中:p——電動(dòng)機(jī)功率(kw)
t——轉(zhuǎn)矩(n. m)
n——轉(zhuǎn)速(r/ min)
轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種[2]。
(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,此類負(fù)載如傳送帶、起重機(jī)、機(jī)、壓縮機(jī)等。
(2)隨著轉(zhuǎn)速的,轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類負(fù)載如風(fēng)機(jī)、各種泵等。
(3)轉(zhuǎn)速越高,轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載。此類負(fù)載如軋機(jī)、機(jī)床主軸、卷取機(jī)等
變頻器提供的控制有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0,變頻器工作于線性
v/f控制,將使調(diào)速時(shí)的磁通與勵(lì)磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對(duì)象。
將p1300設(shè)為2,變頻器工作于拋物線特性v/f控制,這種適用于風(fēng)機(jī)、水泵類負(fù)載。這類負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對(duì)于這種負(fù)載,如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系,則低速時(shí)電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降。為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要,使電壓隨著輸出的減小以平方關(guān)系減小,從而減小電機(jī)的磁通和勵(lì)磁電流,使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。
可以進(jìn)一步通過設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置的值,具有起動(dòng)功能。將低頻時(shí)的輸出電壓相對(duì)于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)囊匝a(bǔ)償在低頻時(shí)定子電阻引起的壓降電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問題。適用于大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對(duì)象
西門子PLC模塊6ES7313-6CG04-4AB2全新
西門子運(yùn)動(dòng)伺服,且備用一套,該控制部分通過一個(gè)CP342-5通訊處理模塊聯(lián)至Y-LINK,通過Y-LINK聯(lián)到CPU414-4H冗余的PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò),根據(jù)[集中,分散控制"的原則設(shè)計(jì)。變頻器MicroMaster440是新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能變頻器,它采用高性能的矢量控制技術(shù),提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性,同時(shí)具備的過載能力,以廣泛的應(yīng)用,的BiCo(內(nèi)部功能互聯(lián))功能有*的靈活性。
輸入輸出點(diǎn),控制接口等有部件集成在面板背后,一體化的設(shè)計(jì)使得使用較為方便,因此802S和802C非常適合于普通機(jī)床,數(shù)顯機(jī)床的數(shù)控化改造以及低檔數(shù)控機(jī)床的數(shù)控配套和改造,我們?cè)?jīng)應(yīng)用的有數(shù)控車床。人機(jī)界面以簡(jiǎn)潔,清晰的風(fēng)格組態(tài)各個(gè)操作畫面,畫面上準(zhǔn)確明了地以圖形表示出當(dāng)前生產(chǎn)線設(shè)備工況,如停止,運(yùn)行,速度和故障等信息并以不同顏色,圖形和文字表示,通過界面上的操作,可對(duì)計(jì)量泵,牽引輥,導(dǎo)絲輥。
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