西門子PLC卡件6ES7312-5BFO4-OABO全新
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(一)裝置的啟動、交流電源控制
1、接通電源之前,將三相異步電動機的星/三角換接啟動實驗模塊的開關置于“關"位置(開關往下扳)。因為一旦接通三相電,只要開關置于“開"位置(開關往上扳),這一實驗模塊中的U、V、W端就已得電。切記,為了安全,這一條很重要。
2、將裝置后側的四芯電源插頭三相交流電源插座。
3、開啟“可編程控制器主機面板圖"中的電源開關,電源指示燈亮。
4、控制屏內(nèi)裝有過壓保護裝置,對主機進行過壓保護,當電源電壓**過了主機所能承受的范圍,會自動并切斷電源,使主機不會因承受過高的電源電壓而損壞。
5、設有電源總開關和漏電保護裝置以確保操作者的人身安全。
(二)實驗連接及使用說明
1、為了防止主機的輸入輸出接線柱和螺釘因實驗時的裝拆而損壞,本裝置設計時已將這些接點用固定連接線連到實驗面板的固定插孔處。實驗板上容易接錯損壞的部分線路,以及一些對學生無技能要求的部分線路已經(jīng)連好,其它線路則可采用本公司定制的鎖緊線進行連接。
2、實驗板上所配備的主機采用德國西門子公司S7-200型可編程序控制器CPU244,配套西門子編程STEP7-Micro/WIN。
3、編程時,先用編程電纜PC/PPI電纜將主機和計算機連起來,再將主機上的“RUN"、“STOP"置于“STOP"狀態(tài),即可將程序寫入主機。
4、實驗時,斷開“可編程控制器主機面板圖"中的電源開關,按實驗要求接好外部連線。檢查無誤后,接通電源開關,將主機上的“RUN"、“STOP"開關置于“RUN"狀態(tài),即可按要求進行實驗。
5、在進行“三相異步電動機的星/三角換接啟動控制"實驗時,實驗前務必將這一模塊的開關置于“關"位置(開關往下扳)。連好實驗接線后,才可將這一開關接通,請千萬注意人身安全。在進行這一實驗項目時,只要將主機的輸入L+端與實驗模塊中的+24V端相連,實驗模塊中的N與主機輸出端1L相連即可。
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五、基本實驗內(nèi)容
本實驗裝置目前設有以下的實驗項目:
1、基本指令的編程練習
2、裝配流水線控制的模擬
3、三相異步電動機的星/三角換接啟動控制
4、LED數(shù)碼顯示控制
5、五相步進電動機控制的模擬
6、十字路通燈控制的模擬
7、天塔之光
8、水塔水位控制的模擬
9、混合裝置控制的模擬
10、電梯控制的模擬
11、機械手的模擬
12、四節(jié)傳送帶的模擬
13、噴泉的模擬
14、舞臺燈光的模擬實驗
15、軋鋼機控制模擬(在擴展實驗箱上)
16、郵件分揀模擬(在擴展實驗箱上)
17、霓虹燈飾模擬(在擴展實驗箱上)
18、運料小車控制模擬(在擴展實驗箱上)
驅動組件
一系列STL指令后,在狀態(tài)轉移程序的結尾必須使用RET指令,表示步進順控功能(主控功能)結束 。
3. 步進梯形圖和指令語句表編程:
① **行驅動處理,然后進行狀態(tài)轉移處理,不能顛倒。
② 驅動步進觸點用STL指令,驅動用OUT指令。若某一在連續(xù)的幾步中都需要被驅動,則用SET指令。
③ 連續(xù)向下的狀態(tài)轉換用SET指令,否則用OUT指令。
④ 相鄰兩步的若不能同時被驅動,則需要安排相互制約的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。
⑤ CPU只執(zhí)行活動步對應的電路塊,因此, STL指令允許雙線圈輸出
本例說明了一個煮咖啡的簡單SFC程序?!傲鞒虉D"是程序的一種SFC表示。圖表說明SFC如何把一個程序分為步驟的??梢哉f,一個SFC程序是一系列較小的程序“串"起來的。
為進行這種編程,要用到STL指令。STL指令的作用類似于流程圖上封閉方框。本例中程序被輸入X000初始化,驅動步或初始步(例中為S008)。此時,只有SFC程序被的步驟工作。假如輸入X003,什么也不會發(fā)生,因為步驟S028尚未被。
為使程序運行到S018,必須給出輸入X001,這使得STL指令S018置位,而且也自動地復位步驟S008。此繼續(xù)完成STL程序的剩余部分。
請注意STL步驟S028。此步驟有效期間,Y000會連續(xù)輸出。例中輸出驅動煮咖啡的加熱器件。一旦水沸騰,X003被,并且程序轉至S038。這使得S028和Y000無效。
STL程序能在編程部分之間被編程和安置。當它返回到編程時的STL步驟(例中為S038)必須包含RET或返回指令
使用SFC/ STL類型的編程,很容易實現(xiàn)在規(guī)定間隔處理一些步驟的循環(huán)。下面的例子描述了一個游泳池的過濾。每4小時,水閥換向以清理堵塞物。
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西門子S7-200模塊EM231CN參數(shù) 這里介紹一種法,的基本程序是先根據(jù)運行,確定一組調節(jié)器參數(shù),并將投入閉環(huán)運行,然后人為地加入階躍擾動(如改變調節(jié)器的給定值),觀察被調量或調節(jié)器輸出的階躍響應曲線。若認為控制不滿意,則根據(jù)各整定參數(shù)對控制的影響改變調節(jié)器參數(shù)。這樣反復試驗,直到滿意為止。 ? ? 西門子S7-200PLC集成有高速計數(shù)功能,高速計數(shù)是PLC的一項非常重
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