機械監(jiān)測系統(tǒng)146031-01 軸振動模塊

時間：2023-03-06

機械監(jiān)測系統(tǒng)146031-01 軸振動模塊

PLC通過控制發(fā)送的脈沖來控制伺服電機。通過物理手段發(fā)送脈沖，即利用PLC的晶體管輸出，是*常用的方式，一般低端PLC都會采用。在回答這個問題之前，我們首先要知道伺服電機的用途。相對于普通電機，伺服電機主要用于定位，所以我們通常所說的控制伺服，其實就是伺服電機的位置控制。其實伺服電機還采用另外兩種工作模式，即速度控制和轉矩控制，但應用相對較少。

速度控制一般由變頻器實現(xiàn)，速度控制采用伺服電機，一般用于快速加減速或速度控制，因為相比變頻器，

伺服電機在幾毫米內就可以達到幾千轉，而且由于伺服是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉矩控制主要是控制伺服電機的輸出轉矩，也是因為伺服電機響應快。有了以上兩種控制，伺服驅動器就可以看作是變頻器，一般都是模擬量控制。伺服電機*重要的應用是定位控制。位置控制要控制兩個物理量，即速度和位置。準確的說，就是控制伺服電機多快到達哪里，停止。伺服驅動器通過接收到的脈沖頻率和數(shù)量來控制伺服電機的距離和速度。

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