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    輸入掃描  在這一階段中,PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號,并將輸入信號存入輸入映像區(qū),輸入映像存儲器被刷新。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,輸入映像存儲器與外界隔離,其內(nèi)容保持不變,直至下一個掃描周期的輸入掃描階段,才被重新讀入的輸入信號刷新??梢?,PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時,不直接使用現(xiàn)場當(dāng)時的輸入信號,而使用本次采樣時輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。如果輸入設(shè)備能使PLC輸入端形成閉合回路,對應(yīng)輸入端編號的內(nèi)部輸入繼電器內(nèi)保存為“1”,即相當(dāng)于繼電器線圈導(dǎo)通。在程序執(zhí)行過程中,該編號對應(yīng)的觸點動作;如果輸入設(shè)備能使輸入開路,則對應(yīng)輸入端編號的內(nèi)部輸入繼電器內(nèi)保存為“0”,即相當(dāng)于繼電器線圈沒導(dǎo)通,在程序執(zhí)行過程中,該編號對應(yīng)的觸點不動作。如果在PLC處于非輸入掃描的階段,PLC外的輸入設(shè)備狀態(tài)發(fā)生了變化,內(nèi)部輸入繼電器也不會發(fā)生變化,要等到下一個輸入掃描階段才能根據(jù)此時的輸入狀態(tài)來刷新。所以,對于少于十幾毫秒的輸入信號,經(jīng)常采集不到。


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