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PLC的系統(tǒng)程序和用戶程序各是指什么
PLC的軟件系統(tǒng)是指PLC所使用的各種程序的集合。它包括系統(tǒng)程序和用戶程序。
(1)系統(tǒng)程序
系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序及診斷程序等。監(jiān)控程序又稱為管理程序,主要用于管理全機(jī)。編譯程序用來把程序語言翻譯成機(jī)器語言。診斷程序用來診斷機(jī)器故障。系統(tǒng)程序由PLC生產(chǎn)廠家提供,并固化在EPROM中,用戶不能直接存取,故也不需要用戶干預(yù)。
(2)用戶程序
用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場控制的需要,用PLC的程序語言編制的應(yīng)用程序,用以實(shí)現(xiàn)各種控制要求。用戶程序由用戶用編程器鍵入到PLC內(nèi)存。小型PLC的用戶程序比較簡單,不需要分段,而是順序編制的。大中型PLC的用戶程序很長,也比較復(fù)雜,為使用戶程序編制簡單清晰,可按功能結(jié)構(gòu)或使用目的將用戶程序劃分成各個(gè)程序模塊。按模塊結(jié)構(gòu)組成的用戶程序, 每個(gè)模塊用來解決一個(gè)確定的技術(shù)功能,能使很長的程序編制得易于理解,還使得程序的調(diào)試和修改變得很容易。
對于數(shù)控機(jī)床來說,數(shù)控機(jī)床PLC中的用戶程序由機(jī)床制造廠提供,并已固化到用戶 EPROM中,機(jī)床用戶不需進(jìn)行寫入和修改,只是當(dāng)機(jī)床發(fā)生故障時(shí),根據(jù)機(jī)床廠提供的梯形 圖和電氣原理圖,來查找故障點(diǎn),進(jìn)行維修。
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程序構(gòu)成概述PLC程序由主程序、子程序和中斷程序等基本單元構(gòu)成。PLC程序代碼和計(jì)算機(jī)**程序語言類似,由可執(zhí)行代碼和注釋組成。可執(zhí)行代碼由主程序和若干子程序或中斷程序組成。實(shí)際操作時(shí)須對可執(zhí)行代碼進(jìn)行編譯,然后下載到PLC中;對程序注釋則不進(jìn)行編譯和下載一個(gè)包含有子程序和中斷程序的程序示例如圖4-1所示。該示例程序使用了一個(gè)定時(shí)中斷,用于每隔100ms讀取一個(gè)模擬輸入的數(shù)值。圖4-1程序的基本單
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