SIEMENS西門子電源代理商

時(shí)間：2023-03-10作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：35

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PLC的I/O接口線路設(shè)計(jì)和I/O連接方式

在PLC控制系統(tǒng)中，絕大多數(shù)輸入/輸出都屬于開關(guān)量信號(hào)的范疇，PLC這些開關(guān)量信號(hào)的連接可以選擇多種方式，它取決于I/O模塊的具體型號(hào)。因此，在確定系統(tǒng)I/O模塊時(shí)，不僅要考慮到I/O點(diǎn)的數(shù)量必須能夠滿足系統(tǒng)的要求，而且需要確定I/O模塊的具體連接方式。

如何根據(jù)控制對(duì)象的基本要求與外部元件的性質(zhì)，正確選擇I/O模塊、規(guī)劃I/O連接線路，是降低設(shè)計(jì)/制造成本，提高控制系統(tǒng)可靠性的重要內(nèi)容之一。

下面將介紹PLC中常用的I/O連接方式、接口電路原則與I/O接口線路的設(shè)計(jì)要點(diǎn)。

(1)開關(guān)量輸入連接

在PLC控制系統(tǒng)中，絕大多數(shù)輸入都屬于開關(guān)量輸入信號(hào)的范疇，如各種按鈕、行程開關(guān)、繼電器/接觸器接點(diǎn)、傳感器的檢測(cè)輸入等。這些輸入信號(hào)一般都可以直接與PLC的輸入接口進(jìn)行連接，經(jīng)過(guò)PLC內(nèi)部輸入接口電路的信號(hào)轉(zhuǎn)換變成PLC的輸入信號(hào)。PLC的輸入連接通常采用接線端子的形式與外部開關(guān)、傳感器進(jìn)行連接。

為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力與工作可靠性，PLC輸入接口電路中通常都采用光電隔離的措施，對(duì)1次電路與2次電路進(jìn)行電"絕緣"，同時(shí)，在2次電路或1次電路中，還設(shè)計(jì)有RC濾波電路以干擾。因此，PLC對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)一般有10ms左右的延時(shí)。

PLC的輸入靈敏度與接口電路的設(shè)計(jì)與輸入限流電阻的選擇有關(guān)，一般來(lái)說(shuō)，光電耦合器件的1次側(cè)驅(qū)動(dòng)電流在4.5ms以上。為了保輸入的可靠，當(dāng)PLC的輸入線路中串聯(lián)(或并聯(lián))有二管、電阻時(shí)，需要保證信號(hào)ON時(shí)的電流在5～7mA：信號(hào)OFF時(shí)，輸入漏電流在1.5mA以下。

PLC輸入電路的形式多種多樣，各PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品、同一生產(chǎn)廠家的不同型號(hào)PLC甚至是同型號(hào)PLC的不同模塊，在內(nèi)部具體電路的設(shè)計(jì)上可能都不盡相同，但基本工作原理與要求相同。

從信號(hào)電壓類型，開關(guān)量輸入主要有直流輸入與交流輸入兩種形式，并以直流輸入為常用。從輸入信號(hào)的連接形式與信號(hào)電源提供方式，開管量輸入可以分為"匯點(diǎn)輸入"(亦稱"漏形輸入"或"負(fù)端共用輸入")、"源輸入"(也稱"源形輸入"或"正端共用輸入")以及"匯點(diǎn)/源通用輸入"3種類型。

由于各PLC生產(chǎn)國(guó)家的標(biāo)準(zhǔn)與習(xí)慣的不同，一般來(lái)說(shuō)，日本生產(chǎn)的PLC多用"匯點(diǎn)輸入"的形式;而歐洲各國(guó)生產(chǎn)的PLC習(xí)慣上采用“源輸入”的形式;SIEMENS S7系列PLC的部分輸入模塊則為匯點(diǎn)/源輸入通用模塊;3種形式對(duì)外部電路的設(shè)計(jì)要求不同，具體如下。

① 直流匯點(diǎn)輸入 所謂“匯點(diǎn)輸入”，是一種由PLC內(nèi)部提供輸入信號(hào)電源、全部輸入信號(hào)的一端匯總到輸入的公共連接端(COM)的輸入形式(見圖5-31)。匯點(diǎn)輸入的優(yōu)點(diǎn)是不需要外部提供輸入信號(hào)的電源，輸入電源由PLC內(nèi)部向外部"泄漏"，因此被稱為"漏形輸入"。"匯點(diǎn)輸入"常見于日本的PLC，其實(shí)際接口電路從略。

②直流源輸入 所謂“源輸入”，是一種由外部提供輸入信號(hào)電源(或使用PLC內(nèi)部提供給輸入回路的電源)，全部輸入信號(hào)為“有源”信號(hào)，并獨(dú)立輸入PLC的輸入連接形式(見圖5-32)。

源輸入的PLC內(nèi)部接口電路原理簡(jiǎn)圖如圖5-33所示。實(shí)際PLC接口電路，根據(jù)PLC生產(chǎn)廠家、輸入模塊型號(hào)的不同有所區(qū)別，一般還有輸入指示用LED(發(fā)光二管)、輸入信號(hào)濾波、輸入穩(wěn)壓等輔助電路(圖中未畫出)部分，電路設(shè)計(jì)也各不相同，詳情應(yīng)參見所使用的PLC的硬件說(shuō)明書。

由圖5-33可見，當(dāng)輸入接點(diǎn)K2閉合時(shí)，外部DC24V與0V間，通過(guò)光電耦合器件、限流電阻、輸入觸點(diǎn)經(jīng)公共端COM構(gòu)成電流回路，光電耦合器件的輸出為"1"，PLC內(nèi)部獲得“1”信號(hào)輸入。

由圖5-32、圖5-33可見，無(wú)論是使用外部電源還是使用內(nèi)部電源，這種輸入方式的共同優(yōu)點(diǎn)是：當(dāng)輸入連接線與外部地(如設(shè)備外殼)短路或斷路時(shí)，不可能有"1"信號(hào)的錯(cuò)誤輸入，防止了設(shè)備誤動(dòng)作的可能性，此外，由于輸入回路使用的是外部電源，輸入故障對(duì)PLC的傷害較小。其缺點(diǎn)是輸入信號(hào)需要外部電源(PLC用于輸入的DC24V的容量通常較小，只能適用于I/O點(diǎn)較少的系統(tǒng))，在一定程度上增加了生產(chǎn)成本。

源輸入常見于歐洲各國(guó)的PLC，其實(shí)際接口電路也從略

③匯點(diǎn)/源通用輸入 “匯點(diǎn)/源通用輸入”是一種可以根據(jù)外部要求連接“有源”輸入信號(hào)或"匯點(diǎn)"輸入信號(hào)的連接方式。SIEMENS S7系列采用的就是本方式。

“匯點(diǎn)/源通用輸入”一般在PLC內(nèi)部需要采用雙向光電耦合器件，以適應(yīng)不同的連接要求。在SIEMENS S7中(以S7-200為例)，其PLC輸入連接方法與PLC內(nèi)部接口電路原理簡(jiǎn)圖如圖5-34所示。

注意：由于匯點(diǎn)/源通用輸入常用于SIEMENS或歐洲生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品中，在這些產(chǎn)品中其輸入地址一般以Ⅰ*.*表示，如輸入地址10.0相當(dāng)于日本產(chǎn)品的地址X00;Q1.7相當(dāng)于日本產(chǎn)品的Y17地址等。

“匯點(diǎn)/源通用輸入”的工作原理與匯點(diǎn)輸入、源輸入相似，采用了雙向光耦器件，以適應(yīng)不同連接方式時(shí)電流方向改變的需要。對(duì)于直流輸入，在固定的連接方式下，光耦的兩只發(fā)光二管始終只有一個(gè)起作用。

通用輸入線路的輸入限流電阻較大。此外，在光耦旁還并聯(lián)了一個(gè)470Ω的保護(hù)電阻，以防止光耦兩端的電壓過(guò)高或電流過(guò)大。

同樣，實(shí)際PLC接口電路根據(jù)PLC生產(chǎn)廠家、輸入模塊型號(hào)的不同有所區(qū)別，一般還有輸入指示用LED(發(fā)光二管)、輸入信號(hào)濾波、輸入穩(wěn)壓等輔助電路(圖中未畫出)部分，電路設(shè)計(jì)也各不相同，詳情應(yīng)參見所使用的PLC的硬件說(shuō)明書。

④帶有整流電路的交流輸入 帶有整流電路的交流輸入為PLC交流輸入的一般形式。當(dāng)PLC的輸入信號(hào)為交流時(shí)，一般均采用“源輸入”的形式。從原理上說(shuō)，帶有整流電路的交流輸入與直流"源輸入"的區(qū)別，僅僅是在輸入接口電路上增加了整流電路而已。

交流"源輸入"的PLC內(nèi)部接口電路原理簡(jiǎn)圖如圖5-35所示。同樣，在實(shí)際接口電路中，根據(jù)PLC輸入模塊的不同，一般還有輸入指示用LED(發(fā)光二管)、輸入信號(hào)濾波、輸入穩(wěn)壓等輔助電路(圖中未畫出)。

在PLC采用交流輸入的場(chǎng)合，有時(shí)會(huì)由于輸入元件帶有RC回路或指示燈等原因，使得輸入漏電流過(guò)大，導(dǎo)致在無(wú)輸入信號(hào)時(shí)，PLC的輸入仍然無(wú)法正常關(guān)斷的現(xiàn)象。對(duì)于此類情況，應(yīng)通過(guò)在PLC的輸入端并聯(lián)RC回路的方法，減小PLC輸入端的泄漏電流，使其在關(guān)斷電流以下(見圖5-36)。

圖5-36中的并聯(lián)RC支路的參數(shù)，取決于實(shí)際泄漏電流的情況，常用的推薦值為：

C=0.1～0.47μF;

R=47～120Ω(0.5W)。

⑤采用雙向光耦的交流輸入 在SIEMENS S7中(以S7-200為例)，交流輸入常采用雙向光耦的輸入形式，其PLC輸入連接方法與PLC內(nèi)部接口電路原理簡(jiǎn)圖參見圖5-37。

采用雙向光耦的交流輸入形式中，光電耦合二管同時(shí)起到了“整流”的作用，兩只發(fā)光二管交替發(fā)光，同時(shí)工作。

輸入端的R1、C1起限流作用，R2起到了電壓限制與分流的作用。R1、Cl、R2 的值與交流輸入電壓的大小有關(guān)，在不同規(guī)格的輸入模塊中有所區(qū)別。

同樣，在實(shí)際接口電路中，根據(jù)PLC輸入模塊的不同，一般還有輸入指示用LED(發(fā)光二管)、輸入信號(hào)濾波、輸入穩(wěn)壓等輔助電路(圖中未畫出)。










6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO





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