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    遠(yuǎn)程I/O通信系統(tǒng)

    遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)的配置

    遠(yuǎn)程I/O通信系統(tǒng)稱為F-LINK,它位于FP系列PLC網(wǎng)絡(luò)的底層,是專門用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制的通信系統(tǒng)。它采用總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),介質(zhì)訪問(wèn)采用主、從方式。

    (1)I/O系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

    I/O結(jié)構(gòu)如圖7-53所示,它由下列裝置組成:

    ①主站由帶有遠(yuǎn)程控制主單元的FP2、FP3、FP10、FP10S擔(dān)任。整個(gè)遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)只有一個(gè)主站,其他皆為從站。主站多帶4個(gè)主單元,每個(gè)主單元多連接4條通信路徑,因此遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)表現(xiàn)為一束總線。

    ②遠(yuǎn)程控制從單元帶上I/O單元組成從站。

    ③FPI/OLINK單元帶上FP I PLC組成從站。

    ④FP1I/O終端單元作為從站。

    ⑤FPI/O終端板作為從站。

    ⑥IOP智能操作板等**單元作為從站。

    遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)的主要技術(shù)性能

    ①主站CPU可帶主單元數(shù):多帶4個(gè)主單元。

    ②主單元可控的站數(shù):每個(gè)主單元多帶32個(gè)從站。

    ③主單元可控的槽數(shù):多64個(gè)槽。

    ④主單元可控的 I /O點(diǎn)數(shù):多1024個(gè)I/O點(diǎn)。

    ⑤從單元可控的槽數(shù):FP3從單元每個(gè)多可控24個(gè)槽。

    ⑥FPI/O終端板:每塊板占用一個(gè)槽,可控24~32個(gè)點(diǎn)。

    ⑦FP I /O終端單元:每個(gè)單元占用一個(gè)槽,可控8~32個(gè)點(diǎn)。

    ⑧FP1I/OLINK單元:每個(gè)單元占用一個(gè)槽,可控64個(gè)點(diǎn)。

    ⑨主單元上設(shè)兩個(gè)RS-485接口。

    ⑩ 每個(gè)口長(zhǎng)通信距離為400m。

    ?傳輸速率為500kbit/s。

    ?差錯(cuò)校驗(yàn)為CRC校驗(yàn)。

    遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)的I/O地址分配

    FP系列的遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)以"周期I/O方式"為基礎(chǔ)進(jìn)行通信,因此必須對(duì)遠(yuǎn)程I/O點(diǎn)的地址進(jìn)行分配。FP系列遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)主要包括只有主單元及I/O終端和包含有主單元及從單元這兩類系統(tǒng)。這兩類遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)的I/O地址的分配方法不同,下面分別加以介紹。

    (1)只包含主單元的遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)的I/O地址分配

    只包含主單元的遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)的I/O地址的分配見(jiàn)圖7-54。圖中主站CPU單元多帶4個(gè)遠(yuǎn)程主單元,分別作為4條遠(yuǎn)程I/O通信鏈路的1~4主站,從站只能是遠(yuǎn)程I/O終端單元或遠(yuǎn)程I/O終端板。圖7-54給出了本地I/O與遠(yuǎn)程I/O的I/O地址范圍,其具體地址分配原則如下:

    ①主站CPU單元多帶4個(gè)主單元,一個(gè)主單元占用一個(gè)槽位,即占用16點(diǎn)地址空間。主單元編號(hào)以CPU單元為基準(zhǔn),從近到遠(yuǎn)分別為1號(hào)、2號(hào)、3號(hào)、4號(hào)。

    ②本地I/O單元地址分配以CPU單元為基準(zhǔn),先是主站主機(jī)架,再是主站擴(kuò)展機(jī)架,由近到遠(yuǎn),后一個(gè)擴(kuò)展機(jī)架的空槽可以不分配。

    ③主機(jī)架與擴(kuò)展機(jī)架采用固定地址分配,如圖7-55所示。

    圖7-55 主機(jī)架、擴(kuò)展機(jī)架的固定地址分配

    ④從站遠(yuǎn)程I/O地址規(guī)定從64通道開始。先給1號(hào)主單元從站分配,再給2號(hào)主單元從站分配,依次類推。

    當(dāng)一個(gè)CPU單元帶4個(gè)主單元時(shí),采用固定地址分配,在主單元初始化時(shí)自動(dòng)分配的地址范圍如下:1號(hào)主單元從站為640~95F;2號(hào)主單元從站為960~111F;3號(hào)主單元從站為1120~119F;4號(hào)主單元從站為1200~127F。

    ⑤上述4條原則均針對(duì)采用固定地址分配的情況。如果不采用固定地址分配,則應(yīng)用編程軟件FPWIN-GR進(jìn)行設(shè)置,詳見(jiàn)有關(guān)手冊(cè)。


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